一种轴配流摆线液压马达的制作方法

1.本发明涉及一种摆线液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。


背景技术：

2.摆线液压马达是一种较为常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着我国工农业发展水平进一步提升将更加广泛应用。
3.此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以设置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，配流系统圆面轴向设置，在后（后盖一侧）为平面配流，配流系统平面径向设置，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴同步带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以持续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是摆线液压马达的核心。
4.据申请人了解，现有轴配流摆线液压马达设置于安装止口端的单向阀，由于斜孔加工工艺的原因，在单向阀直孔相交的相贯孔会形成尖角、锐边，不利于前端密封圈安装，易于使得前端密封圈早期损坏，可能造成马达的效率降低，目前在该结构马达上没有好办法，进而采用高压旋转轴封，取消两个单向阀，造成马达成本增加，旋转轴封的应用工况加剧恶劣，增加更换旋转轴封的几率。


技术实现要素：

5.本发明目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构尺寸类似，不形成影响密封圈安装的相贯孔结构的一种马达，提高马达腔体密封的可靠性，其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好。
6.为了达到上述目的，申请人通过对现有马达的结构分析，提出一种结构紧凑、提高单向阀密封可靠性的摆线液压马达结构，本发明的技术方案：一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出轴伸的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其改进之处在于：所述体壳前端设置有两个单向阀，所述单向阀分别与进出油口相通，通过孔道沟通马达内部腔体，所述体壳单向阀阀孔设置为台阶孔状，所述单向阀阀体
为台阶轴状。
7.所述体壳单向阀阀孔为台阶孔状外口密封段尺寸大于台阶孔状内口密封段尺寸，所述单向阀阀体为台阶轴状外端密封段尺寸大于台阶状内端密封段尺寸。
8.所述单向阀由阀体、大密封圈、小密封圈和钢球组成，体壳台阶状阀孔大端与台阶轴状阀体大端相配合，由大密封圈密封，体壳台阶状阀孔小端与台阶轴状阀体小端相配合，由小密封圈密封。单向阀一次性安装进体壳阀孔。
9.所述钢球设置在阀体内腔，一端抵靠阀体内腔油道孔进行高压油液密封，另一端通过阀体内腔薄壁变形铆接限位。所述阀体内腔油道孔与马达内腔通过斜孔连通。
10.所述斜孔的一端不同单向阀密封台阶面孔沟通而形成相贯孔道。
11.采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：体壳单向阀阀孔的倾斜小孔的相贯孔道对单向阀的密封圈安装不产生影响，避免了定式思维中马达单向阀阀孔相贯孔道对密封圈形成的不利密封效果。
12.本发明的轴配流摆线液压马达，通过对摆线液压马达的整体布局结构研究，该马达具有压力等级高，马达整体结构简单紧凑，运动平稳可靠，制造工艺性好、装配与维修工艺性好，满足使用需求。
附图说明
13.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.图1为本发明实施例一的结构示意图。
15.图中：输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，阀体6，大密封圈7，小密封圈8，阀球9，体壳10，油口盖11，o型圈12，隔盘13，转定子啮合副14，后盖15，螺塞16，垫片17，钢垫片18，连接螺栓19，联动轴20，前挡圈21，o型圈22，平面推力轴承23，挡圈24，螺钉25，通油油槽a，通油油槽b。
16.图2为本发明实施例一的单向阀放大示意图。
17.图中：阀体6，大密封圈7，小密封圈8，阀球9。（与图1中零件序号相同则为相同零件）。
具体实施方式
18.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
19.上述目的通过以下实施方式实现：实施例一参见图1，本实施例一种轴配流摆线液压马达的基本结构，包括相互固连的前盖5和体壳10，以及一端通过隔盘13与体壳10固连、另一端与后盖15固连的转定子啮合副14；所述体壳10内装有外端延伸出轴伸的输出轴1，所述输出轴1通过联动轴20与转定子啮合副14传动连接；所述体壳10前端设置有两个单向阀，所述两个单向阀分别与进出油口相通，进出油口分别与输出轴1设置的通油油槽a、通油油槽b相通，进出油口分别用油口盖11包装密
封，单向阀分别通过孔道沟通马达内部腔体，所述体壳10单向阀阀孔设置为台阶孔状，所述单向阀阀体6为台阶轴状。
20.所述体壳10单向阀阀孔为台阶孔状外口密封段尺寸大于台阶孔状内口密封段尺寸，所述单向阀阀体6为台阶轴状外端密封段尺寸大于台阶状内端密封段尺寸。
21.所述台阶孔状密封段和台阶轴状密封段均为两段状。
22.如图2所示，所述单向阀由阀体6、大密封圈7、小密封圈8和钢球9组成，体壳10台阶孔状阀孔大端与台阶轴状阀体6大端相配合，由大密封圈7密封，体壳10台阶状阀孔小端与台阶轴状阀体6小端相配合，由小密封圈8密封，所述钢球9设置在阀体6内腔，一端抵靠阀体6内腔油道孔进行高压油液密封，另一端通过阀体6内腔薄壁变形铆接限位。所述阀体6内腔油道孔与马达内腔斜孔连通。
23.所述的大密封圈7和小密封圈8为o型圈。
24.钢球9设置于阀体6的油液通道的内孔中，内孔一段设置与钢球9球面接触的环形斜面进行单方向密封，内孔圆面一端通过弹性变形将钢球9限位于通道的内孔中，或采用台阶孔进行单方向密封。
25.所述单向阀一次性安装进体壳10的阀孔内，大密封圈7、小密封圈8对台阶孔状密封段和台阶轴状密封段进行密封。
26.前盖5设置马达的安装止口，单向阀设置于马达的安装止口端。
27.所述体壳10单向阀阀孔设置为台阶孔状，所述单向阀阀体6为台阶轴状。所述体壳10单向阀阀孔处斜孔的一端不能与单向阀密封台阶面孔沟通而形成相贯孔道。
28.所述单向阀可以采用两个组合零件方式等效替代，如将单向阀分两段，按照台阶大端和小端进行分段，台阶孔状阀孔大端采用球涨式堵头或钢堵头进行密封，台阶孔状阀孔小端密封安装单向阀。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，如台阶状单向阀设置于马达的不同位置等。
30.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。