一种双从齿双旋向高转速的齿轮马达的制作方法

1.本实用新型涉及液压动力设备技术领域，具体涉及一种双从齿双旋向高转速的齿轮马达。


背景技术：

2.液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
3.现有技术中常规的液压马达一般具有止口，安装孔，螺纹油口或法兰油口，并且外形不规则，比较占用安装空间；同时现有技术中常规的液压马达都采用一个主动齿轮一个从动齿轮，主动齿轮轮工作过程需要受径向力，可能会降低齿轮马达的使用寿命，此外，传统的齿轮马达多采用旋转轴唇形密封圈密封，其密封承受的压力小，无法在高转速、高背压的状况下运转。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种双从齿双旋向高转速的齿轮马达，以解决主动齿轮轮工作过程需要受径向力的问题。
5.为此，本实用新型提出了一种双从齿双旋向高转速的齿轮马达，包括壳体和后盖，壳体一端设置齿轮安装腔，齿轮安装腔内设置有主动齿轮、从动齿轮一和从动齿轮二，从动齿轮一与从动齿轮二对称设置并同时与主动齿轮齿轮啮合；后盖上设有进出油口一、进出油口二、油路一、油路二、油路三和油路四；进出油口一通过油路一和油路二连通至齿轮安装腔，进出油口二通过油路三和油路四连通至齿轮安装腔。
6.进一步，油路一与油路二中心对称设置，两者通过连通腔道一连通，而连通腔道一与进出油口一连通；油路三和油路四中心对称设置，两者通过连通腔道二连通，而过连通腔道二与进出油口二连通。
7.进一步，连通腔道一和连通腔道二为外端安装有堵头的盲孔，盲孔沿后盖径向方向延伸。
8.进一步，壳体和后盖都呈圆柱形，且壳体的圆周面上设有一对安装卡槽，安装卡槽沿壳体轴线方向延伸。
9.进一步，主动齿轮的转轴与壳体之间设有油封，油封包括油封座和星型密封圈。
10.进一步，壳体上设有换向油路一和换向油路二，换向油路一、换向油路二的一端与齿轮安装腔连通；换向油路一、换向油路二的另一端相互连通并延伸至油封座位置，而换向油路一内设有单向阀一，换向油路二内设有单向阀二。
11.进一步，单向阀一和单向阀二分别具有堵头和滚珠。
12.本实用新型提供的双从齿双旋向高转速的齿轮马达，采用双从齿结构，两个从齿
相对于主齿对称，实现同等空间双倍供油量，也平衡了主动齿轮轮所受径向力增加齿轮泵寿命；该齿轮马达整体为圆柱状，节约整体材料，安装方式为泵身两侧卡槽夹紧式安装，相比于同规格的马达在轴向与径向上都大大的节约了装机空间；通过设置以油封座为骨架、星型密封圈为密封材料的油封，能承受更高背压，不容易导致油封被高压油冲垮；通过设置四个单向阀，任何旋向下均能实现齿轮稳定输出液压介质，换向简单易操作。
13.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的主视图；
16.图2为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的俯视图；
17.图3为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的右视图；
18.图4为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的f-f向剖视图；
19.图5为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的a-a向剖视图；
20.图6为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的b-b向剖视图；
21.图7为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的c-c向剖视图；
22.图8为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的d-d向剖视图；
23.图9为本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的e-e向剖视图；
24.附图标记说明
25.1、壳体；2、后盖；3、主动齿轮；4、从动齿轮一；5、从动齿轮二；6、油封座；7、星型密封圈；11、安装卡槽；13、单向阀一；14、单向阀二；15、换向油路一；16、换向油路二；21、进出油口一；22、进出油口二；23、连通腔道一；24、连通腔道二；25、油路一；26、油路二；27、油路三；28、油路四。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.如图1～图9所示，本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达，包括壳体1和后盖2，壳体1的一端设置齿轮安装腔，齿轮安装腔内设置有主动齿轮3、从动齿轮一4和从动齿轮二5，从动齿轮一4与从动齿轮二5对称设置并同时与主动齿轮3齿轮啮合；后盖2上设有与外部油路连通的进出油口一21、进出油口二22，后盖2上还设有油路一25、油路二26、油路三27和油路四28，进出油口一21通过油路一25和油路二26连通至齿轮安装腔，进出油口二22通过油路三27和油路四连通至齿轮安装腔。
28.具体地，如图6～图8所示，油路一25与油路二26中心对称设置，两者通过连通腔道一23连通，并且油路一25与油路二26通过连通腔道一23连接至进出油口一21；油路三27和油路四28中心对称设置，两者通过连通腔道二24连通，并且油路三27和油路四28通过连通
腔道二24连接至进出油口二22。其中，连通腔道一23和连通腔道二24包括盲孔和设置在盲孔外端的堵头，所述盲孔沿后盖2径向方向延伸。
29.当齿轮马达工作时，液压介质从进出油口一21进入后盖2，然后经过连通腔道一23、油路一25、油路二26进入齿轮安装腔，再通过油路三27和油路四28流到连通腔道二24中，最后从进出油口二22流出，形成一个闭环油路。在液压介质单向流动过程中会驱动从动齿轮一4和从动齿轮二5同步转动，进而驱动主动齿轮3转动，完成从液体压力能转变为输出轴的机械能的过程。
30.液压齿轮马达通过一个进油口输送的液压介质经过油路腔道分流后分别供给两幅啮合齿轮，经过齿轮传输后的液压介质又经过油路腔道整合汇合到同一个出油口。实现两副啮合齿轮共用同一个进出油口，使供油量加倍。
31.如图1～图3所示，壳体1和后盖2整体都呈圆柱形，壳体1的圆周面上设有一对安装卡槽11，安装卡槽11沿轴向延伸，液压齿轮马达通过安装卡槽11与外部连接件夹紧式安装。该液压马达整体为圆柱状，节约整体材料，采用卡槽夹紧式安装，相比于同规格的马达在轴向与径向上都大大的节约了装机空间。
32.如图4所示，主动齿轮3的转轴与壳体1之间设有油封，而油封包括油封座6和星型密封圈7。本实用新型的齿轮马达因其要求高转速，高背压的性能指标，采了独特密封结构，其密封方式由传统的旋转轴唇形密封圈密封，更改为以油封座为骨架，星型密封圈为密封材料的组合结构，相比较传统密封能承受的0.6mpa，油封座6结构可承受3mpa的背压，油封座内部环绕的星型密封圈7为蜿蜒结构，充分的保证齿轮马达在受到压力冲击下有更好的延展性，承受更高背压，不容易导致油封被高压油冲垮。此外，相比较于传统的密封结构，本技术液压马达的高转速性能要求的线速度更高，油封座的星型密封圈线速度承载能力优于普通的旋转轴唇形油封。
33.如图5、图9所示，壳体1上设有换向油路一15和换向油路二16，换向油路一15、换向油路二16一端与齿轮安装腔连通；换向油路一15、换向油路二16另一端延伸至油封座处并相互连通，而换向油路一15内设有单向阀一13，换向油路二16内设有单向阀二14；其中，单向阀一13和单向阀二14分别具有堵头和滚珠。
34.当液压马达中进出油口互换时，换向油路一15、换向油路二16内的油压瞬间增加或降低，并推动单向阀一13和单向阀二14移动，主动齿轮3、从动齿轮一4和从动齿轮二5的转向也发生改变，此时换向油路一15、换向油路二16连通，完成泄压；通过设置单向阀一13和单向阀二14，避免液压马达换向时齿轮腔体内的压力油没办法卸掉，缓解主动齿轮3快速转向对油封座带来的冲击，延长油封的使用寿命。
35.本实用新型的液压齿轮马达在油路中设置四个单向阀，根据管路中不同压力脱开或者闭合，实现与油封连接一端的进出油口互换，任何旋向下均能实现齿轮稳定输出液压介质，换向简单易操作。
36.下面结合附图简述本实用新型的双从齿双旋向高转速的齿轮马达的工作过程。
37.当齿轮马达工作时，液压介质从进出油口一21进入后盖2，然后经过连通腔道一23、油路一25、油路二26进入齿轮安装腔，再通过油路三27和油路四28流到连通腔道二24中，最后从进出油口二22流出，形成一个闭环油路。在液压介质单向流动过程中会驱动从动齿轮一4和从动齿轮二5同步转动，进而驱动主动齿轮3转动，完成从液体压力能转变为输出
轴的机械能的过程。
38.当液压马达中进出油口互换时，换向油路一15、换向油路二16内的油压瞬间增加或降低，并推动单向阀一13和单向阀二14移动，此时换向油路一15、换向油路二16连通，完成泄压；避免液压马达换向时齿轮腔体内的压力油没办法卸掉，缓解主动齿轮3快速转向对油封座带来的冲击，延长油封的使用寿命。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。