一种发动机控制方法、系统、设备、介质及车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种发动机控制方法、系统、设备、介质及车辆。


背景技术：

2.当前直喷汽油发动机高压油泵通常为单柱塞泵，通过发动机驱动凸轮和挺住体带动油泵柱塞运动，从而向燃油导轨供油。高压油泵内部设计有溢流阀，精确控制燃油流量，油泵内部柱塞的运动使燃油压力升高，当油压大于导轨内压力时，即通过油泵出油口和高压油管进入高压燃油导轨。
3.在现有的一些混动车型冷机怠速充电工况中，发动机维持高怠速，高压油泵工作时持续处于高轨压状态。此时高压油泵工作过程中，溢流阀阀盖座时撞击能量较大产生敲音，出现类似于“哒哒”的异响，在车辆的停车充电工况下，该种车辆异响极易被感知，影响发动机声品质，车辆使用者用户体验感较差。
4.因此，如何优化发动机启动过程中噪声大的缺陷，是本领域技术人亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.基于上述问题，本技术提供了一种发动机控制方法、系统、设备、介质及车辆，旨在通过调节发动机启动怠速转速和轨压值，优化发动机启动过程中噪声大的缺陷。
6.为解决上述问题，本技术实施例所提供的技术方案如下：
7.本技术第一方面提供了一种发动机控制方法，包括：
8.获取车辆电量和发动机水温；
9.根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压；
10.依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。
11.可选的，所述根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，包括：
12.当所述车辆电量不大于预设阈值，且所述水温大于预设水温，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第一转速值，轨压值为第一轨压值。
13.可选的，所述根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，包括：
14.当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第一电量区间，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第二转速值，所述轨压值为第二轨压值。
15.可选的，所述根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，包括：
16.当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第二电量区间，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第三转速值，所述轨压值为第三轨压值。
17.可选的，所述根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，包括：
18.当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第三电量区间，选取的所述发
动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第四转速值，所述轨压值为第四轨压值。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种系统，包括：
20.获取单元，用于获取车辆电量和发动机水温；
21.策略选取单元，用于根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压；
22.控制单元，用于依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。
23.可选的，所述策略选取单元，具体用于当所述车辆电量不大于预设阈值，且所述水温大于预设水温，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第一转速值，轨压值为第一轨压值。
24.第三方面，本技术实施例提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述的发动机控制方法。
25.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的发动机控制方法。
26.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆。所述车辆包括中央电控模块，所述中央电控模块用于执行前述第一方面任一项所述的发动机控制方法。
27.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
28.本技术提供的发动机控制方法、系统、设备、介质及车辆，通过获取车辆电量和发动机水温；根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压；依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。通过获取不同剩余电量情况，将车辆电量进行分段，从而根据不同分段的电量调整发动机启动转速和轨压值，实现不同电量下的区别控制。如此，根据不同情况下的发动机转速和轨压调节，解决油泵敲击声音大的问题。
附图说明
29.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例所提供的一种发动机控制方法流程图；
31.图2为本技术实施例所提供的一种发动机控制系统结构图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.正如前文所述，在现有的一些混动车型冷机怠速充电工况中，发动机维持高怠速，
高压油泵工作时持续处于高轨压状态，此时高压油泵泵油过程中，溢流阀阀盖座时撞击能量较大产生敲音，出现类似于“哒哒”的异响，在车辆的停车充电工况下，该种车辆异响极易被感知，影响发动机声品质，车辆使用者用户体验感较差，或造成用户抱怨。
34.有鉴于此，常规情况下冷机启动，发动机会进行怠速提升增加发动机扭矩输出，同时轨压升高；为解决冷机怠速充电轨压高产生“哒哒”声问题，制定一种轨压调节策略，本技术实施例提供的发动机控制方法，通过获获取车辆电量和发动机水温；根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压；依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。通过获取不同剩余电量情况，将车辆电量进行分段，从而根据不同分段的电量调整发动机启动转速和轨压值，实现不同电量下的区别控制。如此，根据不同情况下的发动机转速和轨压调节，解决油泵敲击声音大的问题。
35.本技术实施例所提供的方法可以由ecu(electronic control unit，电子控制单元)执行，ecu又称“行车电脑”,其由微控制器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ecu获取当前车辆电池的剩余电量soc值，由ecu判断不同剩余电量情况。
36.以下通过一个实施例，对本技术提供的一种发动机控制方法进行说明。请参考图1，图1为本技术实施例所提供的一种发动机控制方法流程图，本实施例所提供的控制方法可以由发动机控制系统执行，包括：
37.s101、获取车辆电量和发动机水温。
38.所述车辆电量为当前车辆电池的剩余电量soc值。当检测到车辆电量不大于预设阈值时，则意味着当前车辆soc值较低，需要启动发动机进行充电。
39.其中，发动机水温可以是通过安装在车辆内部的温度传感器实时检测得到的。
40.s102、根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略。
41.所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压。
42.s103、依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。
43.在一些可能的实现方式中，所述根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略的实现方式包括a-d四种：
44.a：当所述车辆电量不大于预设阈值，且所述水温大于预设水温，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第一转速值，轨压值为第一轨压值。
45.其中发动机启动转速包括发动机怠速启动转速。怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空档情况下运转。即发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。
46.如s101所述当检测到车辆电量不大于预设阈值时，则意味着当前车辆soc值较低，需要启动发动机进行充电。获取当前发动机水温，当水温大于预设水温时，以第一转速值和第一轨压值启动发动机。即当soc≤x％并且发动机水温t＞预设水温，确定发动机启动转速为第一转速值，轨压值为第一轨压值，其中所述第一转速值为根据所述车辆电量和所述水温确定的标定值，所述第一轨压值为根据所述第一转速值确定的标定值。关于标定值的取值可以根据车辆实际情况进行调整，在此不做限制。
47.即当前检测到车辆发动机开启充电并且水温大于预设水温，控制发动机启动怠速转速为常温状态下转速标定值，轨压值为常温怠速转速下轨压标定值，在当前情况下车辆发动机处于常规启动进程，车辆行驶过程中不会出现敲击异响或者异响出现频率和声音都较小几乎可以忽略。其中，怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。
48.b：当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第一电量区间，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第二转速值，所述轨压值为第二轨压值。
49.例如可以设定预设水温为10度，第一电量区间为(x-10)％＜soc＜x，其中x为预设阈值，x-10为第一电量区间的下限，上述两个数值均可以根据实际情况进行适应性调整，在此不做限制。例如，x取值为70时，第二电量区间为60％＜soc＜70％，当x取值为60时，第二电量区间为50％＜soc＜60％，即第二电量区间为上下限差值为10％的电量区间，其中，关于x的取值以及区间上下限的数值，可以根据车辆具体情况进行适应性调整，在此不作限制。
50.当检测到车辆电量符合第一电量区间，并且发动机水温不大于预设水温时，以第二转速值和第二轨压值启动发动机，例如可以设置发动机转速的第二转速值为900rpm，第二轨压值p＝pa-2mpa，其中pa代表第一轨压标定值，所述第一轨压标定值为根据第二转速值确定的，常温状态下的，怠速转速下的轨压标定值。其中2代表第一轨压调整值，所述第一轨压调整值为根据第二转速值和第一电量区间确定的，用于调整所述第一轨压标定值的预设数值。第二轨压值为所述第一轨压标定值与所述第一轨压调整值的差值。
51.即当前检测到车辆发动机开启充电并且水温不大于预设水温，控制发动机启动怠速转速为预先设置的第二转速值，轨压值为预先设置的第二轨压值，在当前情况下车辆发动机如果还是处于上述常规启动进程，应用常温怠速转速下的轨压标定值和常温怠速转速标定值，高压油泵泵油过程中，因轨压和转速设置不当，溢流阀阀盖座时撞击能量较大产生敲音，出现异响。此时以预设的低怠速对应的控制策略启动发动机，调整发动机启动待续转速为预设的低怠速值，并降低轨压，避免设置不当的转速和轨压对发动机的磨损，可以明显降低异响出现频率和声音，或者可以消除异响。
52.c：当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第二电量区间，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第三转速值，所述轨压值为第三轨压值。
53.例如可以设定预设水温为10度，第二电量区间为(x-20)％≤soc≤(x-10)％，其中x为预设阈值，x-20为第二电量区间的下限，x-10为第二电量区间的上限与第一电量区间的下限值相等，上述三个数值均可以根据实际情况进行适应性调整，在此不做限制。例如，x取值为70时，第二电量区间为50％≤soc≤60％，当x取值为60时，第二电量区间为40％≤soc≤50％，即第二电量区间为上下限差值为10％的电量区间，其中，关于x的取值以及区间上下限的数值，可以根据车辆具体情况进行适应性调整，在此不作限制。
54.当检测到车辆电量符合第二电量区间，并且发动机水温不大于预设水温时，以第三转速值和第三轨压值启动发动机，例如可以设置发动机转速的第三转速值为1000rpm，第三轨压值p＝pa-5mpa，其中pa代表第二轨压标定值，所述第二轨压标定值为根据第三转速值确定的，常温状态下的，怠速转速下的轨压标定值。其中5代表第二轨压调整值，所述第二轨压调整值为根据第三转速值和第二电量区间确定的，用于调整所述第二轨压标定值的预
设数值。第三轨压值为所述第二轨压标定值与所述第二轨压调整值的差值。
55.即当前检测到车辆发动机开启充电并且水温不大于预设水温，控制发动机启动怠速转速为预先设置的第三转速值，轨压值为预先设置的第三轨压值，在当前情况下车辆发动机如果还是处于上述常规启动进程，应用常温怠速转速下的轨压标定值和常温怠速转速标定值，高压油泵泵油过程中，因轨压和转速设置不当，溢流阀阀盖座时撞击能量较大产生敲音，出现异响。此时以预设的中怠速对应的控制策略启动发动机，调整发动机启动待续转速为预设的中怠速值，并降低轨压，避免设置不当的转速和轨压对发动机的磨损，可以明显降低异响出现频率和声音，或者可以消除异响。
56.d：当所述水温不大于预设水温，且所述车辆电量符合第三电量区间，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第四转速值，所述轨压值为第四轨压值。
57.例如可以设定预设水温为10度，第三电量区间为soc＜(x-20)％，其中x为预设阈值，x-20为第三电量区间的上限，并且与第二电量区间的下限值相等，上述两个数值均可以根据实际情况进行适应性调整，在此不做限制。例如，x取值为70时，第三电量区间为soc＜50％，当x取值为60时，第三电量区间为soc＜60％，即第三电量区间为具有上限值的电量区间，其中，关于x的取值以及区间上限的数值，可以根据车辆具体情况进行适应性调整，在此不作限制。
58.当检测到车辆电量符合第三电量区间，并且发动机水温不大于预设水温时，以第四转速值和第四轨压值启动发动机，例如可以设置发动机转速的第四转速值为1300rpm，第四轨压值p＝pa-8mpa，其中pa代表第三轨压标定值，所述第三轨压标定值为根据第三转速值确定的，常温状态下的，怠速转速下的轨压标定值。其中8代表第三轨压调整值，所述第三轨压调整值为根据第四转速值和第三电量区间确定的，用于调整所述第三轨压标定值的预设数值。第四轨压值为所述第三轨压标定值与所述第三轨压调整值的差值。
59.即当前检测到车辆发动机开启充电并且水温不大于预设水温，控制发动机启动怠速转速为预先设置的第四转速值，轨压值为预先设置的第四轨压值，在当前情况下车辆发动机如果还是处于上述常规启动进程，应用常温怠速转速下不匹配的轨压标定值和常温怠速转速标定值，高压油泵泵油过程中，因轨压和转速设置不当，溢流阀阀盖座时撞击能量较大产生敲音，出现异响。此时以预设的高怠速对应的控制策略启动发动机，调整发动机启动待续转速为预设的高怠速值，并降低轨压，避免设置不当的转速和轨压对发动机的磨损，可以明显降低异响出现频率和声音，或者可以消除异响。
60.在实际应用场景中，冷机怠速900rpm，轨压为20mpa时，无敲击异响，轨压调节至35mpa，敲击异响出现且频次较高，调至30mpa，异响仍存在，频次明显降低。针对不同的车型等实际情况，可以根据上述步骤中的主体思想的对各个电量区间、轨压标定值、轨压调整值、轨压值或转速值进行适应性调整，上述各个步骤中的数值均为举例说明，并不局限于举例数值，并不对保护范围产生限制。
61.本技术提供的发动机控制方法、系统、设备、介质及车辆，通过获取车辆电量和发动机水温；根据所述车辆电量和所述发动机水温确定发动机启动转速和轨压值。通过获取不同剩余电量情况，将车辆电量进行分段，从而根据不同分段的电量调整发动机启动转速和轨压值，实现不同电量下的区别控制。如此，本领域技术人员可以根据不同情况下的发动机转速和轨压调节，解决油泵敲击声音大的问题。
62.以上为本技术实施例所提供的发动机控制方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的用于发动机控制的系统。下面将从功能模块化的角度对本技术实施例所提供的系统进行介绍。图2为本技术实施例所提供的一种发动机控制系统结构图。
63.本技术实施例还提供了一种发动机控制系统，包括：
64.获取单元201，用于获取车辆电量和发动机水温；
65.策略选取单元202，用于根据所述车辆电量和所述发动机水温选取发动机控制策略，所述发动机控制策略用于指示根据车辆电量分段调整发动机转速和轨压；
66.控制单元203，用于依据所述发动机控制策略控制发动机启动转速和轨压值。
67.可选的，所述策略选取单元，具体用于当所述车辆电量不大于预设阈值，且所述水温大于预设水温，选取的所述发动机控制策略至少包括：发动机启动转速为第一转速值，轨压值为第一轨压值。
68.本技术实施例提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述任一项所述的发动机控制方法。
69.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述任一项所述的发动机控制方法。
70.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
71.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
72.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。