扭矩产生器的制作方法

本发明涉及一种扭矩产生器，尤其涉及一种向该装置持续供应扭矩可以持续提供扭矩来驱动该装置产生能量，并且离轴越远的区域所需的供应力越小的机械装置。

背景技术：

1、目前和将来最重要的问题之一是能量供给。为了社会的可持续发展，急需一种能够利用大自然本身环境、如重力、密度等获取能量的装置，减少石油等不可再生资源的利用。由于自然界的能源几乎是免费的，因此这将会对各方面都有利，尤其是对电镀、电解工业等行业有利。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械装置，能够从大自然获得能量(可以是物体的重量或由物体和周围环境不同密度所产生的任何力)，向该装置持续供应扭矩可以持续提供扭矩来驱动该装置产生能量，并且离轴越远的区域所需的供应力越小。

2、本发明的扭矩产生器，所述扭矩产生器是一种机械装置，其能够从自然界获得能量，包括从物体的重量或由物体和周围环境的不同密度，包括人造密度，所产生的任何力，为了便于解释，用重力表示，所述扭矩产生器能够通过所述重力产生扭矩并能够收集产生的所述扭矩并累加以将其输出。

3、在一个实施方式中，所述扭矩产生器包括：

4、扭矩产生单元，其包括跷板所述跷板能够绕枢转点发生摆动从而产生扭矩；

5、扭矩收集及传递单元，其与所述扭矩单元接触以收集并传递所述扭矩单元产生的扭矩；

6、扭矩输出单元，其与所述扭矩收集及传递单元连接，以接收所述扭矩传递单元传递的扭矩并输出扭矩。

7、在一个实施方式中，所述扭矩产生单元还包括：

8、跷板倾斜机构，其与所述跷板可间断的接触，并能够在接触跷板时通过对跷板施加压力使所述跷板产生摆动。

9、在一个实施方式中，所述跷板的摆动的驱动方式根据工具的方向及形状决定。

10、在一个实施方式中，由于跷板距离枢转点越远，所述跷板越短，则效果越好。

11、在一个实施方式中，所述扭矩产生单元还包括配重块，在所述跷板上沿所述跷板的长度方向设置有供所述配重块滑动的导轨，在所述跷板上沿所述跷板的长度方向设置有供所述配重块滑动的导轨，所述配重块活动固定在所述导轨内，且当跷板摆动时，所述配重块能够随着跷板的摆动沿所述导轨滑动到跷板的相对较低的一端导轨。

12、在一个实施方式中，扭矩收集及传递单元包括分别设置在所述跷板两端的传动齿轮机构，以及与所述钢缆连接的重力单元，所述重力单元通过所述配重块驱动，所述重力单元包括双向铰接的至少两个组件，当所述配重块随跷板的摆动移动到所述跷板的一端时，通过所述钢缆带动所述重力单元最顶部的一个组件直立并旋转180°，位于其下方的组件将向上移动并依次向下旋转180度自由下落，并朝向其正下方的组件，所述重力单元的每一个组件在下落过程中能够碰触所述传动齿轮机构，从而带动所述传动齿轮机构的齿轮转动，将扭矩传递给所述扭矩输出单元。

13、在一个实施方式中，所述扭矩产生器还包括开关，当所述重力单元的最下方的组件向下旋转到与所述开关接触时，所述跷板倾斜机构反向运行从而带动跷板的摆动向反方向进行，所述配重块随所述跷板的反向摆动移动至所述跷板的相对下端，并带动所述重力单元最顶部的一个组件旋转180°，位于其下方的组件将向上移动并依次向下旋转180度自由下落，并朝向其正下方的组件，直至最下方的组件接触到所述开关，如此循环。

14、在一个实施方式中，所述扭矩产生器还包括固定设置的跷板止档件，分别设置在所述跷板的两端的下方以阻挡所述跷板的摆动程度。

15、在一个实施方式中，所述配重块足够重以平衡或重于所述重力单元的总重量。

16、在一个实施方式中，所述跷板倾斜机构为与所述跷板可间断的接触的凸轮机构或为螺线管装置或电机齿轮装置或电磁摆装置，当对所述凸轮机构或螺线管装置或电机齿轮装置或电磁摆装置通电时，其能够运动至与所述跷板接触，并对跷板产生压力使跷板发生摆动，当所述跷板倾斜机构为电机齿轮装置时，所述重力单元最顶部的组件直接由带配重块的电机齿轮装置直接旋转，配重块使电机齿轮装置最小化所需扭矩。

17、在一个实施方式中，所述扭矩产生器还包括液体压力装置或弹弓，所述液体压力装置或弹弓能够有助于使配重块向相反方向移动，若所述为液体压力装置，当所述配重块大力按压所述液体压力装置时，所述液体压力装置内部的液体流向上方尖端，之后液体向下流动时有足够的力使配重块向相反方向移动。

18、在一个实施方式中，所述重力单元为雅各布梯子结构，其组成组件将依次下降。

19、在一个实施方式中，所述重力单元的各组件之间通过柔性材料通过“s”形依次连接相邻各组件将各组件固定在一起，所述柔性材料穿过的所述重力单元的组件的边缘处为圆滑的或半圆状。

20、在一个实施方式中，所述柔性材料固定在所述重力单元各组件的边缘或背面或通过固定件固定在特点位置，或如三明治般被夹在固定件中间。

21、在一个实施方式中，所述重力单元的相邻各组件之间通过硬质连接器连接，且相邻组件之间的硬质连接器彼此不会接触。

22、在一个实施方式中，所述扭矩单元还包括从跷板延伸出的垂直于所述跷板的支撑杆，所述支撑杆的固定点原远离所述跷板，所述支撑杆能够以固定点为枢转点旋转，所述跷板能够随所述支撑杆的旋转发生摆动从而产生扭矩。

23、在一个实施方式中，所述支撑杆延长后，所述支撑杆上部设置跷板，下部设置摆锤，所述跷板与所述摆锤均可以产生扭矩以减少驱动电机要提供的力，所述支撑杆的枢转点位于所述跷板与所述摆锤之间。

24、在一个实施方式中，减少所述驱动电机提供的力还能够通过磁力、惯性、发条弹簧、热度差或密度差的装置提供的力实现。

25、在一个实施方式中，所述传动齿轮机构为差动齿轮。

26、在一个实施方式中，所述配重块包括轴承轮、以及固定在所述轴承轮下方的摆锤，所述轴承轮固定在所述跷板的导轨内并能够沿所述导轨滑动，当跷板倾斜时，所述摆锤随所述轴承轮在重力作用下滑动到跷板相对较低的一端。

27、在一个实施方式中，所述配重块为固定在所述跷板的导轨内的重球或重轮，所述重球或重轮能够在所述跷板倾斜时，沿所述导轨滑动到所述跷板相对较低的一端。

28、在一个实施方式中，所述传动齿轮机构采用差动齿轮的传递方式，其包括旋转保持架、设置在旋转保持架上的轴齿轮及与轴齿轮啮合的侧齿轮，对任何侧齿轮或任何侧齿轮的组合或所有侧齿轮给与输入扭矩或旋转，旋转保持架将给予扭矩作为输出，保持架间接地将扭矩输入到下一侧齿轮，下一个旋转保持架将是下一个输出，如此类推，从而不断累加产生的所述扭矩，并最终将其传递给扭矩输出单元。

29、在一个实施方式中，所述跷板能够单独产生扭矩，其中，所述传动齿轮机构包括轴、侧齿轮，以及设置在侧齿轮之间的输出齿轮，当跷板来回摆动时，会依次转动侧齿轮，从而转动输出齿轮，所述轴上设置有轴齿轮，所述轴齿轮上啮合有用于将扭矩从轴传递到侧齿轮的传递齿轮。

30、在一个实施方式中，所述跷板能够通过转动统一方向并输出的齿轮组使跷板单独产生扭矩，其中，所述传动齿轮机构包括轴、设置在轴上的轴齿轮及输出轮，在轴齿轮和输出轮上分别设置有襟翼，当轴转动时，轴齿轮襟翼能够撞击输出轮襟翼以使输出轮朝一个方向转动。

31、在一个实施方式中，襟翼可以采用扇形齿轮或圆锥齿轮代替。

32、在一个实施方式中，所述扭矩产生器包括臂、导轨、以及分别固定在导轨两端的双轨道，所述双轨道的延伸方向垂直与所述导轨的长度方向，其中，臂的一端水平固定在导轨上，并能够通过电机驱动以所述固定点为枢转点水平转动，导轨的两端分别固定有双轨道的其中一条轨道，且轨道的延伸方向垂直与导轨的长度方向或延伸方向，导轨能够沿所述双轨道的延伸方向来回移动，导轨上固定有承载有重载的软皮带或电缆或绳索，重载固定在跷板内，并能够沿跷板的长度方向滑动，所述跷板底部可设置有摆锤，随着臂的转动，重载在跷板内滑动，带动摆锤前后持续摆动，从而不断产生扭矩。

33、在一个实施方式中，所述跷板倾斜机构为与所述跷板可间断的接触的凸轮机构，当跷板倾斜时，配重块倾向于向与跷板相反的方向旋转，从而使凸轮受到的力最小或为零。

34、本发明的第二方面提供了一种扭矩累加器，其采用差动齿轮的传递方式，其包括旋转保持架、设置在旋转保持架上的轴齿轮及与轴齿轮啮合的侧齿轮，对任何侧齿轮或任何侧齿轮的组合或所有侧齿轮给与输入扭矩或旋转，旋转保持架将给予扭矩作为输出，保持架间接地将扭矩输入到下一个侧齿轮，下一个旋转保持架将是下一个输出，如此类推，从而不断累加产生的所述扭矩。

35、与现有技术相比，本发明的扭矩产生器为机械装置，它能够从自然界获得能量，利用重力产生扭矩并累加所述扭矩将其输出，并能够基于相同的扭矩，获得从“在远离轴的点处的较小输入力”超过“靠近轴的较大输出力”的增益，可廉价有效地替代石油和所有“绿色能源”。

36、上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。