氧传感器的故障检测方法、装置和车辆与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种氧传感器的故障检测方法、装置和车辆。

背景技术：

1、随着全球环境问题越来越严峻，减排成为汽车行业发展的重要任务。混合动力汽车作为一种新型的汽车产品，其既能达到降低油耗的效果，又有降排放作用，因此在未来很长的一段时间里，混合动力汽车将会成为汽车行业发展的主流。

2、混合动力汽车的后处理系统中设置有氧传感器，但目前还没有一种可以检测该氧传感器是否故障的方式。

技术实现思路

1、本技术提供了一种氧传感器的故障检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够对车辆的后处理系统中的氧传感器是否出现故障进行检测。

2、第一方面，提供了一种氧传感器的故障检测方法，该方法包括：控制车辆的发动机以第一空燃比工作第一预设时长，并在所述第一预设时长后，获取所述发动机排放的尾气流过所述车辆的催化器之后到达氮氧传感器时氮氧化物的第一含量；控制所述发动机以第二空燃比工作第二预设时长，并在所述第二预设时长后，获取所述发动机排放的尾气流过所述催化器之后到达所述氮氧传感器时氮氧化物的第二含量；根据所述第一含量和所述第二含量，确定所述车辆的氧传感器是否故障。

3、在上述技术方案中，在发动机以不同空燃比(即第一空燃比和第二空燃比)工作一段时间的情况下，分别获取发动机排放的尾气流过催化器之后到达氮氧传感器时氮氧化物的第一含量和第二含量，根据不同空燃比工作时获取得到的第一含量和第二含量，确定氧传感器是否故障。控制发动机以不同空燃比工作，是需要发动机自身调节到这样的一个空燃比结果，但发动机对于空燃比的调整依赖于氧传感器正确的信号反馈。上述技术方案中，通过不同空燃比下获取到的第一含量和第二含量之间的差异，可以体现发动机实际空燃比是否有问题，实际空燃比有问题的根因在氧传感器的信号反馈的正确性，因而可以进一步的说明氧传感器是否故障。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在所述控制车辆的发动机以第一空燃比工作第一预设时长之前，所述方法还包括：将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围；其中，所述预设温度范围的下限值大于第一预设温度，在所述第一预设温度的作用下，所述催化器中氮氧化物转化效率大于预设转化效率。

5、在上述技术方案中，考虑到排气温度相对低时，氮氧化物生成量相对较小，因此，上述技术方案中相当于在发动机的排气温度处于预设温度范围时，控制车辆的发动机以第一空燃比和第二燃空比工作。由于，预设温度范围的下限值大于第一预设温度，在第一预设温度的作用下，催化器中氮氧化物转化效率大于预设转化效率，即氮氧化物生成量较大，这有利于保证获取的第一含量和第二含量的准确性和精确性。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述第一空燃比对应的氮氧化物转化效率是第二空燃比对应的氮氧化物转化效率的n倍；所述根据所述第一含量和所述第二含量，确定所述车辆的氧传感器是否故障，包括：确定所述第二含量相对于所述第一含量的倍数；当所述倍数大于或等于所述n时，确定所述氧传感器无故障；当所述倍数小于所述n时，确定所述氧传感器故障。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围，包括：确定所述车辆当前的工作模式；当所述工作模式为所述车辆的混动系统的串联模式或并联模式时，将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围。

8、在上述技术方案中，考虑到串联模式或并联模式时，发动机的排气温度较容易调节，因此当工作模式为串联模式或并联模式时，可以更容易更快速的将发动机的排气温度调节至预设温度范围。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，当所述工作模式为所述车辆的混动系统的串联模式或并联模式时，将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围，包括：当所述工作模式为所述并联模式时，通过调整所述车辆中的电机和所述发动机的扭矩分配，将所述排气温度调节至预设温度范围。

10、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述预设温度范围为320℃～360℃。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述第一空燃比处于14.35至14.45之间，所述第二空燃比处于14.75至14.85之间。

12、在上述技术方案中，第一空燃比处于14.35至14.45之间，第二空燃比处于14.75至14.85之间时，第一空燃比对应的转化效率与第二空燃比对应的转化效率之间相差较大，使得后续的第一含量和第二含量的差异也可以较大，从而更容易被检测到，有利于提高故障检测的准确性。

13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述第一预设时长和所述第二预设时长大于或等于所述发动机排放的尾气到达所述氮氧传感器所需的时长。

14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述当所述倍数大于或等于所述n时，确定所述氧传感器无故障，包括：当连续k次检测到所述倍数大于或等于所述n时，确定所述氧传感器无故障；其中，k大于1；所述当所述倍数小于所述n时，确定所述氧传感器故障，包括：当连续k次检测到所述倍数小于所述n时，确定所述氧传感器故障。

15、在上述技术方案中，结合多次检测的结果确定氧传感器是否故障，有利于提高检测结果的准确性。

16、第二方面，提供了一种氧传感器的故障检测装置，该装置包括：第一控制模块、第二控制模块和确定模块；第一控制模块用于控制车辆的发动机以第一空燃比工作第一预设时长，并在所述第一预设时长后，获取所述发动机排放的尾气流过所述车辆的催化器之后到达氮氧传感器时氮氧化物的第一含量；第二控制模块用于控制所述发动机以第二空燃比工作第二预设时长，并在所述第二预设时长后，获取所述发动机排放的尾气流过所述催化器之后到达所述氮氧传感器时氮氧化物的第二含量；确定模块用于根据所述第一含量和所述第二含量，确定所述车辆的氧传感器是否故障。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：调节模块，调节模块用于在第一控制模块控制车辆的发动机以第一空燃比工作第一预设时长之前，将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围；其中，所述预设温度范围的下限值大于第一预设温度，在所述第一预设温度的作用下，所述催化器中氮氧化物转化效率大于预设转化效率。

18、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第一空燃比对应的氮氧化物转化效率是第二空燃比对应的氮氧化物转化效率的n倍；确定模块具体用于：确定所述第二含量相对于所述第一含量的倍数；当所述倍数大于或等于所述n时，确定所述氧传感器无故障；当所述倍数小于所述n时，确定所述氧传感器故障。

19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，调节模块具体用于确定所述车辆当前的工作模式；当所述工作模式为所述车辆的混动系统的串联模式或并联模式时，将所述发动机的排气温度调节至预设温度范围。

20、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，调节模块具体用于当所述工作模式为所述并联模式时，通过调整所述车辆中的电机和所述发动机的扭矩分配，将所述排气温度调节至预设温度范围。

21、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述预设温度范围为320℃～360℃。

22、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述第一空燃比处于14.35至14.45之间，所述第二空燃比处于14.75至14.85之间。

23、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述第一预设时长和所述第二预设时长大于或等于所述发动机排放的尾气到达所述氮氧传感器所需的时长。

24、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，确定模块具体用于：当连续k次检测到所述倍数大于或等于所述n时，确定所述氧传感器无故障；其中，k大于1；当连续k次检测到所述倍数小于所述n时，确定所述氧传感器故障。

25、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

26、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。