车辆驱动桥保护方法及车辆与流程

本技术涉及扭矩控制技术，尤其涉及一种车辆驱动桥保护方法及车辆。

背景技术：

1、近几年，国内物流行业正在蓬勃发展，公路物流领域是物流行业的主力军，随着行业竞争加剧，燃油成本上涨，对商用车运营成本提出了更高要求。

2、为满足车辆轻量化和高时效性的要求，大马力、高轻量化车型成为当前商用车物流领域热门车型，即使大马力发动机替代原有的小马力发动机，驱动桥结构保持不变。

3、但是，大马力发动机由于动力性强、扭矩大，对驱动桥承扭能力提出了更高要求，若驱动桥结构保持不变，则不利于保护驱动桥寿命。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆驱动桥保护方法及车辆，用以在以大马力发动机替代小马力发动机时，不对驱动桥进行结构加强，而是根据车辆不同状态对驱动桥进行限扭保护，从而实现大马力、高轻量化车型，同时还能有效保护驱动桥寿命。

2、一方面，本技术提供一种车辆驱动桥保护方法，应用于采用大马力发动机替代小马力发动机的车辆，由发动机控制器执行，所述方法包括：

3、获取车辆的当前档位和车辆运行模式，所述当前档位和所述车辆运行模式是通过车辆控制器得到的，所述车辆运行模式为动力模式、正常模式、扭矩强限制模式中的一种；

4、根据所述当前档位和所述车辆运行模式，确定最大输出扭矩限值，并以所述最大输出扭矩限值对所述车辆进行限扭。

5、在另一种可能实现的方式中，若所述车辆运行模式为所述动力模式，则所述根据所述当前档位和所述车辆运行模式，确定最大输出扭矩限值，包括：

6、将第一扭矩和大马力发动机最大扭矩值中较小的一个，作为所述最大输出扭矩限值；所述第一扭矩是基于驱动桥额定扭矩和所述当前档位计算的最大输出扭矩限值，所述第一扭矩还与所述车辆的变速箱速比、驱动桥速比、变速箱综合传动效率和驱动桥相关；

7、所述车辆运行模式为所述动力模式时，所述车辆至少满足车辆油门开度大于预设油门开度阈值、变速箱档位处于s模式、车辆所处坡度大于预设坡度阈值中的一项。

8、在另一种可能实现的方式中，所述扭矩强限制模式包括第一扭矩强限制模式和第二扭矩强限制模式，所述根据所述当前档位和所述车辆运行模式，确定最大输出扭矩限值，包括：

9、所述车辆运行模式为所述第一扭矩强限制模式时，所述车辆的差速锁信号指示车辆差速锁处于启用状态；所述车辆运行模式为所述第二扭矩强限制模式时，所述车辆的abs/ebs系统轮边打滑信号指示所述车辆处于打滑状态；

10、若所述车辆运行模式为所述第一扭矩强限制模式，则根据预设限制系数和所述当前档位在所述动力模式下的最大输出扭矩限值，计算所述第一扭矩强限制模式下的最大输出扭矩限值；所述预设限值系数由轮间差速锁和轴间差速锁确定；

11、若所述车辆运行模式为所述第二扭矩强限制模式，则按照预设规则对当前扭矩值进行阶梯限扭，并将所述abs/ebs系统轮边打滑信号指示所述车辆由打滑状态转变为不打滑状态时的扭矩作为所述第二扭矩强限制模式时的最大输出扭矩限值。

12、在另一种可能实现的方式中，若所述车辆运行模式为正常模式，则所述根据所述当前档位和所述车辆运行模式，确定最大输出扭矩限值，包括：

13、在所述当前档位不大于第一阈值时，根据第一公式，确定所述最大输出扭矩限值；所述第一公式为：

14、

15、其中，n用于表示所述当前档位，tnn用于表示在所述正常模式下、第n档时的最大输出扭矩限值，t小马力为所述小马力发动机的最大扭矩值，ti大马力为所述大马力发动机最大扭矩转速点第i点目标扭矩响应时间，a为所述大马力发动机最大扭矩转速点统计点数，ti小马力为所述小马力发动机最大扭矩转速点第i点目标扭矩响应时间，b为所述小马力发动机最大扭矩转速点统计点数；

16、在所述当前档位不小于第二阈值时，将所述大马力发动机的最大扭矩限值作为所述最大输出扭矩限值；所述第二阈值大于所述第一阈值；

17、在所述当前档位大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值时，根据所述第一阈值时的最大输出扭矩限值和所述第二阈值时的最大扭矩输出限值进行线性修正，以得到所述当前档位时的最大输出扭矩限值。

18、第二方面，本技术提供一种车辆驱动桥保护方法，应用于采用大马力发动机替代小马力发动机的车辆，由车辆控制器执行，所述方法包括：

19、获取当前档位和车辆运行信息，所述车辆运行信息包括变速箱档位、车辆所处坡度、车辆油门开度、abs/ebs系统轮边打滑信号、差速锁信号；

20、根据所述车辆运行信息，确定车辆运行模式；所述车辆运行模式为动力模式、正常模式、强扭矩限制模式中的一种；

21、将所述当前档位和所述车辆运行模式发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述当前档位和所述车辆运行模式对车辆进行扭矩限制。

22、在另一种可能实现的方式中，所述根据所述车辆运行信息，确定车辆运行模式，包括：

23、若所述车辆运行信息满足第一预设条件中的至少一项，则确定所述车辆运行模式为所述动力模式；所述第一预设条件包括：所述车辆油门开度大于预设油门开度阈值、所述变速箱档位处于s模式、所述车辆所处坡度大于预设坡度阈值；

24、若所述车辆运行信息不满足所述第一预设条件中的任一项，且满足第二预设条件中的至少一项，则确定所述车辆运行模式为所述强扭矩限制模式，所述第二预设条件为：所述差速锁信号指示车辆差速锁处于启用状态；所述abs/ebs系统轮边打滑信号指示所述车辆处于打滑状态；

25、若所述车辆运行信息不满足第三预设条件，则确定所述车辆运行模式为所述正常模式，所述第三预设条件包括第一预设条件和第二预设条件。

26、在另一种可能实现的方式中，所述强扭矩限制模式包括第一强扭矩限制模式和第二强扭矩限制模式，所述确定所述车辆运行模式为所述强扭矩限制模式，包括：

27、若所述差速锁信号指示所述车辆差速锁处于启用状态，则确定所述车辆运行模式为所述第一强扭矩限制模式；

28、若所述abs/ebs系统轮边打滑信号指示所述车辆处于打滑状态，则确定所述车辆运行模式为所述第二强扭矩限制模式。

29、第三方面，本技术提供一种车辆驱动桥保护装置，该装置包括第一获取模块及限定模块，其中，

30、所述第一获取模块，用于获取车辆的当前档位和车辆运行模式，所述当前档位和所述车辆运行模式是通过车辆控制器得到的，所述车辆运行模式为动力模式、正常模式、扭矩强限制模式中的一种；

31、所述限扭模块，用于根据所述当前档位和所述车辆运行模式，确定最大输出扭矩限值，并以所述最大输出扭矩限值对所述车辆进行限扭。

32、第四方面，本技术提供一种车辆驱动桥保护装置，该装置包括第二获取模块、确定模块和发送模块，其中，

33、所述第二获取模块，用于获取当前档位和车辆运行信息，所述车辆运行信息包括变速箱档位、车辆所处坡度、车辆油门开度、abs/ebs系统轮边打滑信号、差速锁信号；

34、所述确定模块，用于根据所述车辆运行信息，确定车辆运行模式；所述车辆运行模式为动力模式、正常模式、强扭矩限制模式中的一种；

35、所述发送模块，用于将所述当前档位和所述车辆运行模式发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述当前档位和所述车辆运行模式对车辆进行扭矩限制。

36、第五方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括发动机控制器和车辆控制器，其中，

37、所述车辆控制器用于获取当前档位和车辆运行信息，所述车辆运行信息包括变速箱档位、道路坡度、油门开度、abs/ebs系统轮边打滑信号、差速锁信号；所述车辆控制器连接于所述发动机控制器，所述车辆控制器还用于执行如第二方面任一项所述的方法；

38、所述发动机控制器为大马力发动机的控制器，用于获取所述当前档位和所述车辆运行信息，并根据所述当前档位和所述车辆运行信息，确定最大输出扭矩限值，并以所述最大输出扭矩限值对所述车辆进行限扭；所述发动机控制器还用于执行如第一方面任一项所述的方法。

39、在另一种可能实现的方式中，所述车辆还包括：

40、差速锁控制器，连接于所述车辆控制器，用于监测车辆差速锁是否处于启用状态，以得到差速锁信号，并将所述差速锁信号发送给所述车辆控制器；

41、车速传感器，连接于所述车辆控制器，用于监测油门开度，并将所述油门开度发送至所述车辆控制器；

42、变速箱控制器，连接于所述车辆控制器，用于监测变速箱档位，并所述变速箱档位发送至所述车辆控制器；

43、坡度传感器，连接于所述车辆控制器，用于监测道路坡度，以得到车辆所处坡度，并将所述车辆所处坡度发送至所述车辆控制器；

44、ebs/abs控制器，连接于所述车辆控制器，用于监测abs/ebs系统轮边打滑信号，并将所述abs/ebs系统轮边打滑信号发送至所述车辆控制器。

45、第六方面，本技术提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

46、所述存储器存储计算机执行指令；

47、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面或第二方面任一项所述的车辆驱动桥保护方法。

48、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上第一方面或第二方面任一项所述的车辆驱动桥保护方法。

49、本技术提供一种车辆驱动桥保护方法及车辆，本技术的方法应用于用大马力发动机代替小马力发动机的车辆，具体地，本技术的方法通过车辆控制器获取当前档位和车辆运行信息，车辆控制器根据车辆运行信息确定车辆运行模式，并将车辆运行模式与当前档位发送至发动机控制器。发动机控制器在获取到当前档位和车辆运行模式时，根据当前档位和车辆运行模式，确定车辆当前的最大输出扭矩限值，并以最大输出扭矩限值来对车辆进行限扭。

50、通过本技术的方法，车辆在不同档位和不同车辆运行模式时，会精准地以当前状态对应的最大输出扭矩限值进行限扭，从而有利于保护驱动桥的寿命。