一种气动伺服马达的制作方法

本发明涉及气动马达，具体来说，涉及一种气动伺服马达。

背景技术：

1、气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。

2、目前，现有的气动马达为了提高所输出的动力，在气动马达上设置有各式装置或调整机构。经检索，公开号为cn107091118b的中国发明专利，公开了一种气动工具之气动马达，其包含有一气缸、一转轴及多个叶片，该转轴上径向凹设有多个叶片槽，各叶片可移动地容置于叶片槽内，又至少一半数量的叶片伸入叶片槽的侧缘具有一呈直线的平直段，并于平直段中间处凸设有一呈方形的凸片，又至少一半数量的叶片槽的形状与具平直段叶片的形状相对应，且该些叶片槽底缘也形成一对应叶片平直段的直线平直段，于各叶片槽平直段中间处凹设有一可相对容置叶片上凸片的方形凹部，而由此构成一种可增加气室数量，以减少耗气量，并提升运转效能的气动工具之气动马达。

3、上述专利中由于转轴外壁设置的叶片槽数目为6-12组，随着在转轴中心增叶片数目的增加，理论上虽可增加与高压气体的接触，而获得更大扭矩输出效果，但在实际运用却发现，随着叶片数量增加会造成叶片随转轴转动过程中与汽缸圆周内壁摩擦更明显，导致扭矩效能非但没显著性提升，转子的最高转速反倒出现了降低，进而影响气动工具的工作效能。因此，亟需一种气动伺服马达来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种气动伺服马达，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种气动伺服马达，包括机壳，所述机壳的圆周外壁固定连接有进气座，所述进气座的顶部分别开设有进气孔和排气孔，所述进气孔和所述排气孔均与所述机壳相连通，所述机壳的内部设置有偏心槽，所述偏心槽的内部设置有转子，所述转子的圆周内壁固定连接有圆孔，所述圆孔的圆周内壁固定连接有转轴，所述转子的圆周外壁分别设置有第一叶片和第二叶片，所述机壳的两侧外壁分别设置有后端盖和前端盖；

4、所述转子的内部设置有用于对所述第二叶片位置进行调节的升降组件；

5、所述转子的内部设置有用于方便所述第一叶片滑出的滑动组件。

6、进一步地，所述转子的圆周外壁分别开设有用于对所述第二叶片进行收纳的第一收纳槽和用于对所述第一叶片进行收纳的第二收纳槽，所述第一收纳槽和第二收纳槽的数目均为四组，所述第二叶片位于所述第一收纳槽的底部两侧呈弧形型，所述第一叶片的一端固定连接有传动杆，所述传动杆和第一叶片的横截面呈t字型，所述第二收纳槽的规格与所述传动杆的规格相适配。

7、进一步地，所述滑动组件包括开设在所述第二收纳槽两侧内壁的转动槽，所述转动槽等距离分布在所述第二收纳槽的两侧内壁上，所述转动槽的两侧内壁均转动连接有传动辊，所述传动辊的圆周外壁与所述传动杆的一侧外壁相接触；

8、所述第一叶片远离所述传动杆的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有转动柱；

9、所述转子的圆周外壁开设有导流槽，所述导流槽设置于所述第一收纳槽的一侧。

10、进一步地，所述升降组件包括开设在所述转子一侧外壁的方槽，所述方槽与所述第一收纳槽相连通，所述方槽的顶部内壁固定连接有横板，所述第一收纳槽的内部设置有安装杆，所述安装杆的顶部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述安装杆的一端固定连接在所述第二叶片的底部外壁上，所述安装杆的底部外壁转动连接有螺纹杆，所述横板的顶部开设有固定孔，所述固定孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆远离所述安装杆的一端固定连接有转把。

11、进一步地，所述安装杆的底部外壁固定连接有导向柱，所述导向柱的一端从所述横板的顶部穿过。

12、进一步地，所述机壳的一侧外壁开设有第二密封槽，所述第二密封槽的内部卡接有第二密封圈，所述第二密封槽的一侧内壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第三固定螺杆，所述后端盖通过所述第三固定螺杆与所述机壳固定连接，所述后端盖的一侧外壁开设有第五密封槽，所述第五密封槽与所述第二密封圈相配合，所述第五密封槽的内部开设有第二通孔，所述第三固定螺杆的一端从所述第二通孔的内部穿过。

13、进一步地，所述后端盖远离所述第五密封槽的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的圆周外壁固定连接有固定环，所述后端盖的一侧外壁开设有第三密封槽，所述第三密封槽的内部卡接有第三密封圈，所述固定环的一侧外壁开设有第六密封槽，所述第六密封槽与所述第三密封圈相配合。

14、进一步地，所述机壳远离所述第二密封槽的一侧外壁开设有第四密封槽，所述第四密封槽的内部卡接有第一密封圈，所述前端盖的一侧开设有第一密封槽，所述第一密封槽与所述第一密封圈相配合，所述第四密封槽的一侧内壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接第一固定螺杆，所述前端盖通过所述第一固定螺杆与所述机壳固定连接，所述第一密封槽内部开设有第一通孔，所述第一固定螺杆的一端从所述第一通孔的内部穿过。

15、进一步地，所述前端盖的内部固定连接有第一轴承，所述后端盖的内部固定连接有第二轴承，所述转轴的两端分别与所述第一轴承和第二轴承固定连接。

16、进一步地，所述前端盖的一侧外壁设置有稳定环板，所述稳定环板与所述前端盖的圆周外壁均开设有第三通孔，位于所述前端盖一侧的第三通孔内螺纹连接有第二固定螺杆，所述第二固定螺杆的圆周外壁螺纹连接有固定螺母。

17、本发明的有益效果：

18、本发明提供的一种气动伺服马达，通过设置的机壳、偏心槽、进气座、进气孔和排气孔，通过将外界供气管与进气孔相连通后空气会鼓入机壳内部，由于机壳内部设置的有偏心槽，因此鼓入机壳内部的空气会进入第二叶片的底部，并将第二叶片推出，从而使第二叶片逐渐靠近偏心槽的内壁，同时大部分压缩空气会进入相应的密封空间作用在两片叶子上，由于两个第二叶片的延伸长度不同，因此存在转矩差，这导致叶片和转子沿逆时针方向旋转，并且工作后的气体从进气座顶部的排气孔排出，完成转子整个完整的转动工作，如果工作人员通过改变压缩空气的输入方向(即压缩空气从排气孔进入并从进气孔离开)，则可以改变转子的旋转，便于工作人员对马达转动方向的调节；

19、同时，该气动马达由于是叶片式气动马达，因此能够实现无级调节，只要通过控制进气门或排气门的开度，即控制压缩空气的流量，就可以调节马达的输出功率和速度，可以达到调节速度和功率的目的，满足了人们的使用需求。

20、本发明提供的一种气动伺服马达，通过设置的第一叶片、第二叶片和滑动组件，由于转子的圆周外壁分别设置有第一叶片(副叶片)和第二叶片(主叶片)，因此在该转子转动的过程中，除了能够通过原有的主叶片获得扭矩输出效能外，同时还能够通过增设在主叶片之间的副叶片，可以让进气流道处的副叶片顺利被导入的高压气体驱动，从而来提升马达整体输出扭矩效能，同时该副叶片的长度上升会受到传动杆的限制作用，因此延伸长度会小于主叶片，同时副叶片的底部并未与弹簧固定连接，同时其端部还设置有转动柱，因此在副叶片转动的过程中并不会受到偏心槽内壁较大的摩擦力，从而能够将转子因增设副叶片而与偏心槽内壁产生摩擦情况减至最低，因此能够对整个马达输出扭矩效能得到有效的提升。

21、本发明提供的一种气动伺服马达，通过设置的第二叶片、第一收纳槽和导流槽，由于转子的圆周外壁开设有导流槽，同时导流槽位于机壳内压缩空气的气流的上游侧，因此能够使压缩空气更容易流入第一收纳槽内部，可以快速将位于第一收纳槽内部的第二叶片推出，避免出现第二叶片在鼓入高压气流时无法推出，导致整个马达启动不良的情况发生。