海上风电变桨故障远程复位系统、方法、装置及设备与流程

本发明涉及海上风电，具体涉及一种海上风电变桨故障远程复位系统、方法、装置及设备。

背景技术：

1、对于首次采用液压变桨原理的海上风机，由于技术的不成熟，导致风机在并网后液压变桨系统故障频发，运行不够稳定。海上风机液压变桨原理中，桨叶驱动部分由液压站、阀体、油缸组成；变桨控制部分由保护开关、可编程的逻辑控制装置以及位置传感器组成。整个液压变桨系统的结构如图1所示。变桨系统在工作时，主要由变桨plc与阀体取得通信联系，通过阀体控制油缸的运动速度进而实现对桨叶的控制；油缸中位置传感器的作用主要向主控程序反馈变桨角度。当风机变桨发生阀体、油缸及液压站等动力机构的故障时，将触发变桨程序报警，引起风机故障停机。

2、从某海上风力发电机组运行过程中变桨类故障统计数据中，发现主要故障原因包括hmi(handbook of maintenance instruction，人机界面)无法正常连接故障；变桨plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)死机；变桨液压站液位低故障，液压站液位计数显报错误代码伴随指示灯闪烁等；从故障类型可以看出变桨软件故障等电控类故障占比较高，此类故障对于海上风机机组来说，检修人员只能出海进行断电重启，现场给风电机组的液压变桨机舱柜或液压站液位计24v电源进行断电重启，故障才能消除。

3、上述的断电上电复位操作，增加人员出海风险及出海成本的同时，也会导致故障持续时间长，损失发电量较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种海上风电变桨故障远程复位系统、方法、装置及设备，以解决变桨程序故障发生时，检修人员只能出海进行断电重启的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种海上风电变桨故障远程复位系统，该系统包括变桨机舱柜、中间继电器、安全链复位继电器和主控制器；

3、变桨机舱柜和安全链复位继电器均与主控制器连接，中间继电器与安全链复位继电器和变桨机舱柜连接；

4、主控制器用于获取变桨故障代码，基于变桨故障代码判断是否属于变桨机舱柜程序故障，当属于变桨机舱柜程序故障时，向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位。

5、本发明实施例提供的海上风电变桨故障远程复位系统，通过在系统中添加中间继电器，将中间继电器与安全链复位继电器连接，主控制器获取变桨故障代码，基于变桨故障代码判断是否属于变桨机舱柜程序故障，当属于变桨机舱柜程序故障时，向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位，实现了变桨机舱柜的远程重启，解决了变桨程序故障发生时，检修人员只能出海进行断电重启的问题。

6、在一种可选的实施方式中，变桨机舱柜包括第一开关和接线端子；中间继电器包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第一线圈和第二线圈；

7、安全链复位继电器包括零电位端口和第五触点；

8、第五触点的一端连接主控制器，第五触点的另一端连接第一线圈的一端，第一线圈的另一端连接第二线圈的一端，第二线圈的另一端连接在零电位端口上；

9、第一开关的另一端连接第一触点的一端和第三触点的一端，第一触点的另一端连接第二触点的一端，第三触点的另一端连接第四触点的一端，第二触点的另一端和第四触点的另一端连接接线端子。

10、本发明实施例提供的海上风电变桨故障远程复位系统，通过中间继电器中第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第一线圈和第二线圈与安全链复位继电器和第一开关的连接关系，实现了对变桨机舱柜的远程复位，实现了对变桨机舱柜的重启。

11、在一种可选的实施方式中，海上风电变桨故障远程复位系统还包括交流电源和直流电源，变桨机舱柜还包括二极管、第二开关、第一电容、第二电容、配电端子排和反馈继电器；

12、交流电源的一端连接直流电源的一端，交流电源的另一端与变桨机舱柜连接，交流电源用于为变桨机舱柜提供交流电源，直流电源的另一端连接主控制器和反馈继电器的一端，直流电源用于为主控制器和反馈继电器提供直流电源；

13、直流电源的另一端还与二极管的阳极连接，二极管的阴极连接第一开关的一端和第二开关的一端；第二开关的另一端与第一电容的一端连接，第一电容的另一端连接第二电容的一端，第二电容的另一端连接配电端子排；反馈继电器的另一端连接配电端子排和主控制器。

14、在一种可选的实施方式中，交流电源和直流电源接地。

15、本发明实施例提供的海上风电变桨故障远程复位系统，交流电源为变桨机舱柜提供交流电源，直流电源为主控制器和反馈继电器提供直流电源，为变桨机舱柜、主控制器以及反馈继电器的供电提供了基础，采用二极管为系统的稳压滤波提供了保障，同时在系统失电时，通过第一电容和第二电容将失电情况通过反馈继电器反馈给主控制器，保证了失电情况的及时反馈，提高了故障处理的效率。

16、第二方面，本发明提供了一种海上风电变桨故障远程复位方法，应用于上述第一方面或其对应的任一实施方式的海上风电变桨故障远程复位系统，该方法包括：

17、获取变桨故障代码；

18、基于变桨故障代码判断是否属于变桨机舱柜程序故障；

19、当属于变桨机舱柜程序故障时，向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位。

20、在一种可选的实施方式中，变桨机舱柜程序故障包括变桨安全链故障、变桨硬件信息上传故障、外部触发引起的故障和人机界面维护模式激活故障中的任意一个或多个。

21、本发明实施例提供的海上风电变桨故障远程复位方法，通过变桨故障代码判断是否属于变桨机舱柜程序故障，当属于变桨机舱柜程序故障时，向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位，实现了对变桨机舱柜的远程重启，解决了变桨程序故障发生时，检修人员只能出海进行断电重启的问题。

22、在一种可选的实施方式中，在重启中间继电器对变桨机舱柜进行远程复位之后，还包括：

23、判断是否查询到变桨故障代码；

24、当查询到变桨故障代码时，则故障未消除，继续向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动所述中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位；

25、当未查询到变桨故障代码时，则故障消除，远程复位流程结束。

26、本发明实施例提供的海上风电变桨故障远程复位方法，通过查询变桨故障代码来判断故障是否消除，便于检修人员工作和查看故障情况，提高了检修效率。

27、第三方面，本发明提供了一种海上风电变桨故障远程复位装置，该装置包括：

28、获取模块，用于获取变桨故障代码；

29、判断模块，基于变桨故障代码判断是否属于变桨机舱柜程序故障；

30、复位模块，用于当属于变桨机舱柜程序故障时，向安全链复位继电器传输控制信号后使得安全链复位继电器带动中间继电器重启，对变桨机舱柜进行远程复位。

31、第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的海上风电变桨故障远程复位方法。

32、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的海上风电变桨故障远程复位方法。