尿素溶液温度的控制方法、装置和车辆与流程

本发明涉及尾气处理，具体而言，涉及一种尿素溶液温度的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术：

1、当前现有的主流技术是从发动机冷却液进行管路外引，冷却液在发动机端进行加热后，流通至尿素箱内部管路对尿素溶液进行解冻。低温地区待尿素液解冻完成后，通过scr装置完成相关反应，降低排放物污染程度。

2、目前常用的尿素解冻方式为尿素箱内部解冻管路走冷却液，通过冷却液的热量进行加热。但是通过对市场车辆的观察分析，会发现规定时间内无法解冻完成，影响尿素喷射的情况仍有发生，影响尾气处理。所以可以尝试更高温度的传热介质或加装其他的解冻装置。另外因车辆运行的环境状况不确定，会导致车辆运行至高温地区时，尿素温度受环境温度影响，高温发生变质，进而影响排气中氮氧化物的高效处理。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种尿素溶液温度的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中难以控制尿素溶液的温度导致尾气处理效果差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种尿素溶液温度的控制方法，车辆包括尿素容器、发动机、导气管、第一阻断阀和风扇，所述尿素容器用于盛载尿素溶液，所述导气管的两端分别与所述发动机的排气管连接，所述导气管的一段位于所述尿素容器的腔体内，所述第一阻断阀设置在所述导气管上且用于控制所述导气管的通断，所述风扇位于所述尿素容器的一侧且用于对所述尿素容器的所述尿素溶液进行风冷，所述方法包括：获取尿素溶液温度，所述尿素溶液温度为所述尿素容器中的所述尿素溶液当前的温度；在所述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，控制所述第一阻断阀开启直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值，使得所述发动机的排气通过所述导气管对所述尿素溶液进行加热，所述解冻阈值为满足所述尿素溶液喷射需求的最低温度；在所述尿素溶液温度大于变质阈值的情况下，控制所述风扇开启直至所述尿素溶液温度小于或者等于所述变质阈值，使得所述风扇对所述尿素溶液进行风冷，所述变质阈值为不影响尾气处理的所述尿素溶液的最高温度。

3、可选地，在所述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，控制所述第一阻断阀开启直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值，包括：在所述尿素溶液温度小于所述解冻阈值的情况下，计算所述解冻阈值与所述尿素溶液温度的差值，得到第一温度差；根据所述第一温度差计算加热热量，所述加热热量为所述尿素溶液加热至所述解冻阈值所需的热量；根据废弃流量、废气温度、设定升温时间和所述加热热量计算得到阻断阀开度，所述废弃流量为所述导气管的废气的流量，所述废气温度为所述导气管的废气的温度，所述设定升温时间为满足所述尿素溶液喷射需求的最长升温时间；控制所述第一阻断阀开启并将所述第一阻断阀的开度调至所述阻断阀开度，直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值。

4、可选地，根据废弃流量、废气温度、设定升温时间和所述加热热量计算得到阻断阀开度，包括：根据历史记录建立第一映射关系，所述第一映射关系为所述废弃流量、所述废气温度、所述设定升温时间、所述加热热量和所述阻断阀开度的映射关系，并根据所述第一映射关系查询得到所述废弃流量、所述废气温度、所述设定升温时间、所述加热热量对应的所述阻断阀开度；或者，根据所述历史记录建立阻断阀开度计算公式，并将所述废弃流量、所述废气温度、所述设定升温时间、所述加热热量代入所述阻断阀开度计算公式，计算得到所述阻断阀开度，所述阻断阀开度计算公式为所述废弃流量、所述废气温度、所述设定升温时间、所述加热热量和所述阻断阀开度的关系式。

5、可选地，所述车辆还包括冷却水管道和第二阻断阀，所述冷却水管道的一端与所述发动机的冷却水的出口连接，所述冷却水管道的另一端与所述发动机的冷却水的容器连接，所述冷却水管道的一段位于所述尿素容器的腔体内，所述第二阻断阀设置在所述冷却水管道上且用于控制所述冷却水管道的通断，在所述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，控制所述第一阻断阀开启直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值，还包括：在所述尿素溶液温度小于解冻阈值且所述第一阻断阀出现开启故障的情况下，控制所述第一阻断阀关闭且控制所述第二阻断阀开启，直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值。

6、可选地，控制所述第一阻断阀开启并将所述第一阻断阀的开度调至所述阻断阀开度，直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值，包括：控制所述第一阻断阀开启并将所述第一阻断阀的开度调至所述阻断阀开度；实时监控所述导气管的废气的流量，得到更新废弃流量；在所述废弃流量与所述更新废弃流量的差值大于差值阈值的情况下，增大所述第一阻断阀的开度。

7、可选地，在所述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，计算所述解冻阈值与所述尿素溶液温度的差值，得到第一温度差，包括：在所述尿素溶液温度小于所述解冻阈值的情况下，计算解冻温度与所述尿素溶液温度的差值，得到所述第一温度差，所述解冻温度大于所述解冻阈值。

8、可选地，在所述尿素溶液温度大于变质阈值的情况下，控制所述风扇开启直至所述尿素溶液温度小于或者等于所述变质阈值，包括：在所述尿素溶液温度大于所述变质阈值的情况下，计算所述尿素溶液温度与所述变质阈值的差值，得到第二温度差；根据第二映射关系查询所述第二温度差和设定降温时间对应的第一转速，所述第二映射关系为所述第二温度差、设定降温时间和所述第一转速的映射关系，所述设定降温时间为满足尾气处理的所述尿素溶液需求的最长降温时间；根据第三映射关系查询第三温度差对应的降温系数，所述第三映射关系为所述第三温度差和所述降温系数的映射关系，所述第三温度差为所述尿素溶液温度与环境温度的差值；计算所述降温系数与所述第一转速的乘积，得到第二转速；控制所述阻断阀关闭且控制所述风扇以所述第二转速运行，直至所述尿素溶液温度小于或者等于所述变质阈值。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种尿素溶液温度的控制装置，车辆包括尿素容器、发动机、导气管、第一阻断阀和风扇，所述尿素容器用于盛载尿素溶液，所述导气管的两端分别与所述发动机的排气管连接，所述导气管的一段位于所述尿素容器的腔体内，所述第一阻断阀设置在所述导气管上且用于控制所述导气管的通断，所述风扇位于所述尿素容器的一侧且用于对所述尿素容器的所述尿素溶液进行风冷，所述装置包括：获取单元，用于获取尿素溶液温度，所述尿素溶液温度为所述尿素容器中的所述尿素溶液当前的温度；第一控制单元，用于在所述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，控制所述第一阻断阀开启直至所述尿素溶液温度大于或者等于所述解冻阈值，使得所述发动机的排气通过所述导气管对所述尿素溶液进行加热，所述解冻阈值为满足所述尿素溶液喷射需求的最低温度；第二控制单元，用于在所述尿素溶液温度大于变质阈值的情况下，控制所述风扇开启直至所述尿素溶液温度小于或者等于所述变质阈值，使得所述风扇对所述尿素溶液进行风冷，所述变质阈值为不影响尾气处理的所述尿素溶液的最高温度。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种车辆，包括：尿素容器、发动机、导气管、第一阻断阀、风扇、一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中，所述尿素容器用于盛载尿素溶液，所述导气管的两端分别与所述发动机的排气管连接，所述导气管的一段位于所述尿素容器的腔体内，所述第一阻断阀设置在所述导气管上且用于控制所述导气管的通断，所述风扇位于所述尿素容器的一侧且用于对所述尿素容器的所述尿素溶液进行风冷，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

12、应用本技术的技术方案，上述尿素溶液温度的控制方法中，首先，获取尿素溶液温度，上述尿素溶液温度为上述尿素容器中的上述尿素溶液当前的温度；然后，在上述尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，控制上述第一阻断阀开启直至上述尿素溶液温度大于或者等于上述解冻阈值，使得上述发动机的排气通过上述导气管对上述尿素溶液进行加热，上述解冻阈值为满足上述尿素溶液喷射需求的最低温度；最后，在上述尿素溶液温度大于变质阈值的情况下，控制上述风扇开启直至上述尿素溶液温度小于或者等于上述变质阈值，使得上述风扇对上述尿素溶液进行风冷，上述变质阈值为不影响尾气处理的上述尿素溶液的最高温度。该方法在尿素溶液温度小于解冻阈值的情况下，通过控制上述第一阻断阀开启，使得发动机的排气通过导气管对上述尿素溶液进行加热，实现尿素溶液解冻，相比于现有技术采用发动机的冷却水加热，尾气的温度更高，解冻更快，在尿素溶液温度大于变质阈值的情况下，控制风扇开启，使得上述风扇对上述尿素溶液进行风冷，避免尿素溶液变质，从而实现将尿素溶液温度控制在合适的区间，保证尾气处理的效果，解决了现有技术中难以控制尿素溶液的温度导致尾气处理效果差的问题。