一种GPF故障诊断的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种gpf故障诊断的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，我国大气环境污染形势十分严峻，机动车排放已成为当前大气污染防治工作的重点之一。由于机动车排放属于移动源，点多面广、流动性强，这为排放监管带来巨大挑战，故能否对机动车排放超标进行有效监控成为国六法规监管的重点。

2、为了降低机动车排放物中颗粒物(particulate matter，pm)和颗粒物数量(particulate numbers，pn)对环境的污染，轻型车国六法规中将原有颗粒物pm排放限值降低，并增加了对颗粒物数量pn的限值要求。为了达到国六法规新增的颗粒物pm和pn的排放限值要求，国六轻型汽油车增加了颗粒物捕集器(gasoline particulate filter，gpf)以满足国六法规要求。

3、车辆运行过程中载体移除或损坏故障，会导致尾气排放中颗粒物pm和pn超过国六法规车载诊断系统(onboard diagnostic system，obd)排放限值。obd系统能否有效监控gpf状态，在gpf发生移除或损坏时报出故障，对满足国六法规以及保护环境有重要作用。

4、目前，gpf诊断常用方案为：压差传感器检测gpf入口和出口的压力差值，计算排气流经gpf的压力差，然后根据压力差、排气流量及温度的对应关系，计算出gpf内部碳烟和积灰的累积量系数ccf。系统根据ccf诊断gpf压差管路脱落、接反或gpf移除等故障。然而在实践中发现，ccf的计算受压差传感器上、下游压差软管的采样位置及gpf排温模型的标定精度等参数的影响较大，导致gpf故障诊断的精度不高。特别的，在极端情况下还会出现ccf计算失真，这样容易误判或漏判gpf的故障。

5、可见，提供一种gpf故障诊断的方法来确定gpf的故障状态显得尤为重要。

6、申请内容

7、本技术提供了一种gpf移除故障诊断的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法解决现有技术中通过gpf的压差来确定gpf的故障状态，但会存在误判或漏判的问题。

8、为了解决上述技术问题，本技术第一方面公开了一种gpf故障诊断方法，所述方法包括：

9、基于所述车辆的工况参数，计算gpf有效比压差；

10、根据所述gpf有效比压差和有效比压差阈值的比较结果，确定gpf的故障情况。

11、作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面中，所述基于所述车辆的工况参数，计算gpf有效比压差，包括：

12、计算所述车辆的发动机的功率累计值和所述车辆的gpf的压差累计值；

13、基于所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值，计算gpf有效比压差。

14、可选地，所述计算所述车辆的发动机的功率累计值和所述车辆的gpf的压差累计值，包括：

15、当所述车辆处于第一工况时，将所述发动机的功率和所述gpf压差按照时间进行累积，计算所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值；

16、其中，所述基于所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值，计算gpf有效比压差，包括：

17、当所述发动机的功率累计值大于第一功率阈值时，基于所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值，计算gpf有效比压差。

18、可选地，当所述车辆的发动机转速大于转速阈值、发动机扭矩大于扭矩阈值和gpf的压差大于压差阈值时，确定所述车辆处于第一工况。

19、可选地，所述根据所述gpf有效比压差和有效比压差阈值的比较结果，确定gpf的故障情况，包括：

20、所述gpf有效比压差与有效比压差上限阈值以及有效比压差下限阈值进行比较，输出gpf异常次数；

21、当所述gpf异常次数大于异常次数阀值时，确定gpf处于故障状态。

22、可选地，所述将所述gpf有效比压差与有效比压差上限阈值和有效比压差下限阈值进行比较，输出gpf异常次数，包括：

23、当所述gpf有效比压差大于所述有效比压差上限阈值时，将所述gpf异常次数减1；

24、当所述gpf有效比压差小于所述有效比压差下限阈值时，将所述gpf异常次数加1；

25、输出最后的所述gpf异常次数。

26、作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面中，所述方法还包括：

27、根据当前环境温度、环境压力、gpf温度、gpf碳载量，得到环境温度修正系数、环境压力修正系数、gpf温度修正系数和gpf碳载量修正系数；

28、根据所述环境温度修正系数、环境压力修正系数、gpf温度修正系数和gpf碳载量修正系数，得到gpf有效比压差修正系数；

29、根据所述gpf有效比压差修正系数修正所述gpf有效比压差，以根据修正后的gpf有效比压差确定gpf的故障情况。

30、本技术第二方面公开了一种gpf故障诊断装置，所述装置包括：

31、计算单元，用于基于所述车辆的工况参数，计算gpf有效比压差；

32、确定单元，用于根据所述gpf有效比压差和有效比压差阈值的比较结果，确定gpf的故障情况。

33、作为一种可选的实施方式，在本技术第二方面中，所述计算单元，还用于计算所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值；

34、基于所述发动机的功率累计值和所述gpf的压差累计值，计算gpf有效比压差。

35、作为又一种可选的实施方式，在本技术第二方面中，所述确定单元，还用于当所述车辆的发动机转速大于转速阈值、发动机扭矩大于扭矩阈值和gpf的压差大于压差阈值时，确定所述车辆处于第一工况。

36、作为一种可选的实施方式，在本技术第二方面中，所述确定模块，还包括比较模块，用于所述gpf有效比压差与有效比压差上限阈值以及有效比压差下限阈值进行比较，输出gpf异常次数；

37、当累积gpf异常大于异常次数阀值时，确定gpf为移除故障。

38、作为一种可选的实施方式，在本技术第二方面中，所述装置还包括：修正模块，用于根据环境温度修正系数、环境压力修正系数、gpf温度修正系数和gpf碳载量修正系数，得到gpf有效比压差修正系数，用于修正所述gpf有效比压差，其中，环境温度修正系数、环境压力修正系数、gpf温度修正系数和gpf碳载量修正系数根据当前环境温度、环境压力、gpf温度、gpf碳载量，得到的。

39、本技术第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括：

40、包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行本技术第一方面公开的任意一种gpf移除故障诊断方法的部分或全部步骤。

41、本技术第四方面公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，实现本技术第一方面公开的任意一种gpf移除故障诊断方法的部分或全部步骤。

42、本技术第五方面公开了一种车辆，该车辆包括发动机、电子控制单元、gpf，以及本技术第三方面公开的电子设备，或本技术第四方面公开的计算机可读存储介质。

43、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

44、本技术中，通过获取所述车辆的工况参数，所述工况参数包括所述车辆的发动机转速、扭矩和gpf的压差；基于所述车辆的工况参数，计算gpf有效比压差；根据所述gpf有效比压差和有效比压差阈值进行比较，确定gpf为移除故障。可见，本技术能够根据发动机的转速、扭矩以及gpf的压差计算得到gpf有效比压差来确定gpf是否为移除故障。

技术实现思路