本技术涉及发动机,特别是涉及一种发动机控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术:
1、在车辆行驶过程中,若出现esp(electronic stability program,车身电子稳定系统)的扭矩干预功能激活或者变速箱需要进行换挡等情况,都将触发发动机点火角释放功能,以通过释放发动机点火角的形式进行降扭。
2、然而,发动机点火角释放功能虽然能够减小点火提前角以达到降扭目标,但是该功能的频繁激活,会导致燃烧滞后,容易出现后燃现象,使得未燃烧的混合气在排气管内燃烧,造成排气温度升高。
技术实现思路
1、本技术提供一种发动机控制方法、装置、存储介质和车辆,以解决目前车辆的点火角释放工况较多导致排气温度升高的问题。
2、为了解决上述问题,本技术采用了以下的技术方案:
3、第一方面,本技术实施例提供了一种发动机控制方法,所述方法包括:
4、在接收到扭矩干预请求的情况下,基于预设的等效燃油消耗最小策略,确定发动机的点火角释放使能标志位;所述点火角释放使能标志位用于指示能否对所述发动机的点火角进行控制;
5、基于所述点火角释放使能标志位,确定是否执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤。
6、在本技术一实施例中,基于预设的等效燃油消耗最小策略,确定发动机的点火角释放使能标志位,包括:
7、构建针对所述发动机和电机的等效燃油消耗最小策略模型;
8、对所述等效燃油消耗最小策略模型进行优化求解,得到最优等效燃油消耗因子;
9、基于所述最优等效燃油消耗因子,确定发动机的目标工作点;
10、在所述目标工作点位于目标工作区间的情况下,确定所述点火角释放使能标志位为激活状态;所述激活状态用于指示能够对所述发动机的点火角进行控制;
11、在所述目标工作点未位于所述目标工作区间的情况下,确定所述点火角释放使能标志位为未激活状态;所述未激活状态用于指示不能对所述发动机的点火角进行控制。
12、在本技术一实施例中,构建针对所述发动机和电机的等效燃油消耗最小策略模型,包括:
13、构建针对所述发动机和所述电机的目标函数;所述目标函数用于表征车辆的瞬时等效燃油消耗量;
14、基于所述发动机的发动机输出能力、所述电机的电机输出能力以及动力电池的电池输出能力,确定约束条件;
15、基于所述目标函数和所述约束条件,构建得到所述等效燃油消耗最小策略模型。
16、在本技术一实施例中,构建针对所述发动机和所述电机的目标函数,包括:
17、基于针对所述电机的电池瞬时消耗函数以及预设的等效因子,确定电机等效燃油消耗函数;
18、基于所述电机等效燃油消耗函数以及针对所述发动机的燃油瞬时消耗函数,得到所述目标函数。
19、在本技术一实施例中,对所述等效燃油消耗最小策略模型进行优化求解,得到最优等效燃油消耗因子,包括:
20、基于所述约束条件,以最小化所述目标函数为目标,对所述等效燃油消耗最小策略模型进行优化求解,得到所述最优等效燃油消耗因子。
21、在本技术一实施例中,基于所述点火角释放使能标志位,确定是否执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤,包括:
22、在所述点火角释放使能标志位处于激活状态的情况下,执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤;
23、在所述点火角释放使能标志位处于未激活状态的情况下,不执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤。
24、在本技术一实施例中,执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤之后,所述方法还包括:
25、基于所述最优等效燃油消耗因子,确定目标发动机扭矩和目标电机扭矩;
26、基于所述目标发动机扭矩,控制所述发动机输出扭矩;并基于所述目标电机扭矩,控制所述电机输出扭矩。
27、第二方面,基于相同发明构思,本技术实施例提供了一种发动机控制装置,所述装置包括:
28、标志位确定模块,用于在接收到扭矩干预请求的情况下,基于预设的等效燃油消耗最小策略,确定发动机的点火角释放使能标志位;所述点火角释放使能标志位用于指示能否对所述发动机的点火角进行控制;
29、点火角控制模块,用于基于所述点火角释放使能标志位,确定是否执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤。
30、在本技术一实施例中,所述标志位确定模块包括:
31、模型构建子模块,用于构建针对所述发动机和电机的等效燃油消耗最小策略模型;
32、模型求解子模块,用于对所述等效燃油消耗最小策略模型进行优化求解,得到最优等效燃油消耗因子;
33、目标工作点确定子模块,用于基于所述最优等效燃油消耗因子,确定发动机的目标工作点;
34、激活状态确定子模块,用于在所述目标工作点位于目标工作区间的情况下,确定所述点火角释放使能标志位为激活状态;所述激活状态用于指示能够对所述发动机的点火角进行控制;
35、未激活状态确定子模块,用于在所述目标工作点未位于所述目标工作区间的情况下,确定所述点火角释放使能标志位为未激活状态;所述未激活状态用于指示不能对所述发动机的点火角进行控制。
36、在本技术一实施例中,所述模型构建子模块包括:
37、目标函数构建单元,用于构建针对所述发动机和所述电机的目标函数;所述目标函数用于表征车辆的瞬时等效燃油消耗量;
38、约束条件确定单元,用于基于所述发动机的发动机输出能力、所述电机的电机输出能力以及动力电池的电池输出能力,确定约束条件;
39、策略模型构建单元,用于基于所述目标函数和所述约束条件,构建得到所述等效燃油消耗最小策略模型。
40、在本技术一实施例中,所述目标函数构建单元包括:
41、第一函数确定子单元,用于基于针对所述电机的电池瞬时消耗函数以及预设的等效因子,确定电机等效燃油消耗函数;
42、目标函数构建子单元,用于基于所述电机等效燃油消耗函数以及针对所述发动机的燃油瞬时消耗函数,得到所述目标函数。
43、在本技术一实施例中,所述模型求解子模块包括:
44、模型求解单元,用于基于所述约束条件,以最小化所述目标函数为目标,对所述等效燃油消耗最小策略模型进行优化求解,得到所述最优等效燃油消耗因子。
45、在本技术一实施例中,所述点火角控制模块包括:
46、执行子模块,用于在所述点火角释放使能标志位处于激活状态的情况下,执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤;
47、不执行子模块,用于在所述点火角释放使能标志位处于未激活状态的情况下,不执行响应于所述扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤。
48、在本技术一实施例中,所述发动机控制装置还包括:
49、扭矩确定模块,用于基于所述最优等效燃油消耗因子,确定目标发动机扭矩和目标电机扭矩;
50、扭矩控制模块,用于基于所述目标发动机扭矩,控制所述发动机输出扭矩;并基于所述目标电机扭矩,控制所述电机输出扭矩。
51、第三方面,基于相同发明构思,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行程序,所述可执行程序被处理器执行时实现本技术第一方面提出的发动机控制方法。
52、第四方面,基于相同发明构思,本技术实施例提供了一种车辆,包括:
53、存储器,用于存储有可执行程序;
54、处理器;
55、当所述可执行程序被所述处理器执行时,实现本技术第一方面提出的发动机控制方法。
56、与现有技术相比,本技术包括以下优点:
57、本技术实施例提供的一种发动机控制方法,通过在接收到扭矩干预请求的情况下,基于预设的等效燃油消耗最小策略,确定发动机的点火角释放使能标志位,能够基于点火角释放使能标志位,确定是否执行响应于扭矩干预请求,对发动机的点火角进行控制的步骤。本技术实施例通过增设发动机的点火角释放使能标志位,使得在接收到扭矩干预请求时,能够根据等效燃油消耗最小策略确定出的点火角释放使能标志位,判断是否需要对发动机进行扭矩干预,如此,不仅能够有效降低整车能耗,提高燃油经济性,还能有效避免发动机点火角释放工况的增多导致的排气温度升高的问题。