高稳定性液压马达的制作方法

本技术涉及马达的领域，尤其是涉及一种高稳定性液压马达。

背景技术：

1、液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力和运动的介质。

2、摆缸式液压马达是液压马达中的一种，摆缸和活塞的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸和活塞无侧向力，高压油从通油盘的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘，并经壳盖流道和摆缸耳环处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞再油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减少，低压油经摆缸耳环处通道、壳体流道、配油道、通油盘排回回油口，各活塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩；当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转。

3、摆缸式液压马达在长时间使用时，通油盘与配油盘连接处的密封圈极易磨损，造成液压油泄露，从而影响摆缸式液压马达的使用。

技术实现思路

1、为了改善通油盘与配油盘连接处的密封圈极易磨损的问题，本技术提供一种高稳定性液压马达。

2、本技术提供的一种高稳定性液压马达，采用如下的技术方案：

3、一种高稳定性液压马达，包括壳体、壳盖、通油盘和配油盘，所述壳体连接在壳盖上，所述壳盖上转动连接有曲轴，所述配油盘连接在曲轴上，所述通油盘连接在壳盖上，且所述通油盘包覆配油盘；所述配油盘上连接有密封组件，所述密封组件包括密封圈和抵紧弹性件，所述配油盘朝向通油盘的表面开设有容纳密封圈的密封腔，所述抵紧弹性件弹力方向的一端连接在密封圈上，所述抵紧弹性件弹力方向的另一端连接在密封腔内壁上，所述抵紧弹性件具有弹力驱使密封圈朝远离密封腔的方向滑移的趋势。

4、通过采用上述技术方案，当通油盘连接在壳盖上，通油盘包覆配油盘，抵紧弹性件弹力方向的一端连接在密封腔内壁上，抵紧弹性件弹力方向的另一端连接在密封圈上，抵紧弹性件弹力驱使密封圈朝远离密封腔的方向滑移，密封圈抵紧通油盘表面，抵紧弹性件弹力驱使密封圈表面不易脱离通油盘，实现对通油盘和配油盘之间的密封稳定性，使液压油不易从通油盘和配油盘的连接处溢出，保证高稳定性液压马达的正常使用，从而延长高稳定性液压马达的使用寿命。

5、可选的，所述密封圈表面连接有滑块，所述密封腔内壁开设有供滑块滑移的滑槽，所述滑块的滑移方向和抵紧弹性件弹力方向相互平行。

6、通过采用上述技术方案，当抵紧弹性件弹力驱使密封圈滑移时，带动滑块在滑槽内壁滑移，使密封圈在密封腔内滑移时不易发生偏移，从而保证密封圈在密封腔内滑移的稳定性。

7、可选的，所述配油盘上连接有检测组件，所述检测组件包括触点开关和警示喇叭，所述触点开关连接在滑槽靠近通油盘的内壁上，所述警示喇叭连接在通油盘外壁，所述触点开关和警示喇叭电连接，当所述抵紧弹性件弹力驱使密封圈朝远离密封腔的方向滑移时，所述触点开关抵接滑块并导通，所述警示喇叭得电发出声音。

8、通过采用上述技术方案，触点开关连接在滑槽靠近通油盘的内壁上，抵紧弹性件弹力驱使密封圈朝远离密封腔的方向滑移，当抵紧弹性件与通油盘抵接的表面磨损时，抵紧弹性件弹力驱使密封圈朝远离密封腔的方向滑移，且密封圈抵紧通油盘表面形成密封；当触点开关抵接滑块并导通时，警示喇叭得电发出声音，实现对通油盘和配油盘之间关于密封性的故障判断，实现对高稳定性液压马达健康状态的识别，从而警示工作人员及时对密封圈进行更换，进一步保障配油盘和通油盘之间的密封稳定性，使液压油不易从通油盘和配油盘的连接处溢出，保证高稳定性液压马达的正常使用，从而延长高稳定性液压马达的使用寿命。

9、可选的，所述密封圈包括热胀冷缩部和密封部，所述热胀冷缩部连接在密封部上，所述热胀冷缩部远离密封部的表面能够抵紧通油盘表面，所述密封部远离热胀冷缩部的表面连接在抵紧弹性件上。

10、通过采用上述技术方案，热胀冷缩部连接在密封部上，密封部远离热胀冷缩部的表面连接在抵紧弹性件上，热胀冷缩部远离密封部的表面能够抵紧通油盘表面，热胀冷缩部表面与通油盘表面滑动接触，热胀冷缩部部分动能转换为热能，热胀冷缩部升温膨胀，密封腔内的气压增大，密封腔内的气压驱使热胀冷缩部表面抵紧通油盘表面形成密封，使热胀冷缩部不易脱离通油盘表面，从而保障通油盘和配油盘之间的密封稳定性。

11、可选的，所述密封腔供冷却液储存。

12、通过采用上述技术方案，冷却液储存在密封腔内，当密封部在密封腔内壁滑移时，密封部将部分动能转换成热能，密封部升温，冷却液和密封部进行热交换，实现对密封部的降温，使密封部不易长时间处于高温状态下运行，从而保障密封部进行密封的稳定性。

13、可选的，所述密封部远离热胀冷缩部的表面开设有冷却腔，所述冷却腔连通密封腔。

14、通过采用上述技术方案，冷却腔连通密封腔，密封腔内的冷却液进入冷却腔内，冷却液和冷却腔内壁进行热交换，增加密封部和冷却液的接触面积，进一步提高对密封部的降温效果，使密封部不易长时间处于高温状态下运行而磨损，从而延长密封部的使用寿命。

15、可选的，所述冷却腔内壁连接有驱动活塞，所述密封腔内壁开设有供驱动活塞滑移的滑移腔，所述密封腔内壁开设有连通腔，所述连通腔连通滑移腔。

16、通过采用上述技术方案，驱动活塞在滑移腔内壁滑移，连通腔连通滑移腔，当热胀冷缩部升温膨胀时，驱使密封部朝靠近滑移腔的方向滑移，带动驱动活塞在滑移腔内壁滑移，驱使连通腔内的冷却液进入密封腔内，推动密封腔内冷却液的流动，使密封部表面与冷却液充分接触，保证密封部和冷却液充分接触，进一步提高对密封部的降温效率。

17、可选的，所述密封腔内壁开设有循环腔，所述循环腔连通滑移腔，所述循环腔内壁连接有单向阀一，所述单向阀一供密封腔内的冷却液进入循环腔内，所述连通腔内壁连接有单向阀二，所述单向阀二供连通腔内的冷却液进入密封腔内。

18、通过采用上述技术方案，滑移腔连通循环腔和连通腔，单向阀一连接在循环腔内壁上，单向阀一供密封腔内的冷却液进入循环腔内，单向阀二连接在连通腔内壁上，单向阀二供连通腔内的冷却液进入密封腔内，当驱动活塞朝靠近滑移腔的方向滑移时，滑移腔内的压强增大，驱使连通腔内的冷却液进入密封腔内；当驱动活塞朝远离滑移腔的方向滑移时，滑移腔内的压强降低，驱使密封腔内的冷却液进入循环腔内，从而保证对密封腔内的冷却液之间的循环流动，使密封部表面与冷却液充分接触，进一步提高对密封部的降温稳定性。

19、可选的，所述配油盘连接有预警组件，所述预警组件包括压力传感器、控制器和预警灯，所述压力传感器连接在密封腔内壁上，所述压力传感器能够检测密封腔内的液压值，所述预警灯连接在通油盘表面，所述控制器连接在压力传感器和预警灯之间，所述控制器能够接收压力传感器的液压值并控制预警灯的启闭。

20、通过采用上述技术方案，压力传感器能够检测密封腔内的液压值，预警灯连接在通油盘表面，控制器连接在压力传感器和预警灯之间，压力传感器能够检测密封腔内的液压值并将液压值发送至控制器，液压值和预设值进行比较，当液压值大于预设值时，控制器驱使预警灯通电发光，从而警示工作人员高稳定性液压马达的超额运行，实现对高稳定性液压马达的故障前判断，使高稳定性液压马达保持健康状态下运行。

21、可选的，所述配油盘表面开设有进液流道，所述进液流道连通循环腔、滑移腔和连通腔，所述进液流道朝向通油盘的内壁嵌有封闭进液流道的盖板。

22、通过采用上述技术方案，冷却液通过进液流道注满循环腔、滑移腔和连通腔，同时盖板盖合进液流道，盖板周向外壁抵紧进液流道内壁并封闭进液流道，使进液流道内的冷却液不易泄出，实现对进液流道的封闭。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.密封圈和抵紧弹性件的设置，抵紧弹性件弹力驱使密封圈表面不易脱离通油盘，实现对通油盘和配油盘之间的密封稳定性，使液压油不易从通油盘和配油盘的连接处溢出，保证高稳定性液压马达的正常使用，从而延长高稳定性液压马达的使用寿命；

25、2.触点开关和警示喇叭的设置，实现对通油盘和配油盘之间关于密封性的故障判断，实现对高稳定性液压马达健康状态的识别，从而警示工作人员及时对密封圈进行更换，进一步保障配油盘和通油盘之间的密封稳定性，使液压油不易从通油盘和配油盘的连接处溢出，保证高稳定性液压马达的正常使用，从而延长高稳定性液压马达的使用寿命；

26、3.密封部和热胀冷缩部的设置，密封腔内的气压增大，密封腔内的气压驱使热胀冷缩部表面抵紧通油盘表面形成密封，使热胀冷缩部不易脱离通油盘表面，从而保障通油盘和配油盘之间的密封稳定性。