1.一种变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，所述步骤16，包括：
4.根据权利要求2所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，硬件加密狗存储有基于唯一硬件序列号生成的校验信息和包含所有配置的参数文件；硬件加密狗中的校验信息与加密狗一一对应；
5.根据权利要求1所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，所述步骤2包括：
6.根据权利要求5所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，所述步骤23还包括：
7.根据权利要求5所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，所述步骤27还包括：
8.一种变桨系统，实现权利要求1-7任一项所述的变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，包括上位机、变桨伺服驱动器、硬件加密狗和变桨电机；驱动器包括arm芯片、dsp芯片和存储器；上位机与arm芯片连接，arm芯片分别与dsp芯片、存储器和硬件加密狗连接；
9.根据权利要求8所述的变桨系统，其特征在于，存储器包括系统参数扇区、参数文件扇区、历史故障扇区和掉电保持扇区；
10.根据权利要求9所述的变桨系统，其特征在于，arm芯片包括flash闪存，从系统参数扇区中读取到的数据写入flash闪存，arm芯片中运行的执行程序访问flash闪存的数据进行工作，驱动器断电后，flash闪存中的数据全部丢失，在每次上电时重新读取系统参数扇区中的匹配参数文件；