或数值的数字积分相对于预先给定的极限值至少偏差了预先给定的数值，并且尤其是这种情况被比较装置检测到，则检测到内燃机的自燃。由此在一种实施方式中可以实施简单和/或稳定的检测。在一种实施方式中，数值和/或极限值是恒定的，在另一种实施方式中，数值和/或极限值是可变的。由此在一种实施方式中，检测可以与不同的运行条件、内燃机状态等相适应。数值和/或极限值尤其可以通过实验得出和/或通过模拟被确定。
[0019]在一种实施方式中，无气缸针对性地或者不针对气缸特定地检测自燃。换言之，尤其当(积分)偏差相对于极限值至少相差一定数值时，仅能确定是否在内燃机的某个气缸中发生了自燃、尤其是预点火。由此在一种实施方式中，尤其当在一种扩展设计中保护措施也是无气缸针对性的(例如对混合气进行整体上的加浓)情况下，可以将检测过程设计得更简单和/或更稳定。相应地，过量空气系数检测装置尤其可以布置在排气歧管或下游的废气收集管道内。
[0020]在一种实施方式中，有气缸装置针对性地、尤其是有气缸针对性地检测自燃。由此在一种实施方式中，可以将检测过程设计得更精确。附加地或可选地，在一种扩展设计中，也可以进行有气缸装置针对性、尤其是有气缸针对性的保护措施、例如针对气缸(装置)特定地对混合气进行加浓。
[0021]相应地在一种实施方式中，有气缸装置针对性地、尤其是有气缸针对性地或对选定的气缸、尤其是气缸边缘上的气缸确定过量空气系数和尤其积分偏差。
[0022]这在一种扩展设计中可以通过过量空气系数检测装置、尤其是一个或多个λ传感器实现，所述一个或多个λ传感器配属于内燃机的气缸装置、尤其是某个气缸或选定的气缸、尤其是气缸边缘。相应地，通过在每个气缸的出口或每个气缸边缘上布置λ传感器，配属于气缸装置的过量空气系数检测装置可以检测或者说设计用于检测该气缸装置的过量空气系数。
[0023]附加地或可选地，可以在配属于内燃机的气缸装置尤其是气缸的检测窗口内、尤其是有气缸(装置)针对性的曲轴转角范围内确定过量空气系数和尤其积分偏差。特定气缸内的自燃在特定的曲轴转角范围内通过全局的或中央的过量空气系数检测装置、尤其是中央的λ传感器(例如设置在排气歧管或下游的废气收集管内)进行检测，所述曲轴转角范围可以与该气缸明确对应。曲轴转角范围或者说检测窗口的长度尤其可以与气缸占曲轴完整旋转一圈的比例相当和/或相对于该气缸的上止点错移一段给定的距离。在一种实施方式中，检测窗口、尤其是该检测窗口相对于所配属的气缸的上止点的错移可以通过实验确定和/或通过模拟确定。
[0024]本发明范畴中的各装置可以硬件技术实现和/或以软件技术实现，所述装置尤其具有优选与存储系统和/或总线系统的数据连接或信号连接的尤其是数字的处理单元、尤其是微处理单元(CPU)和/或一个或多个程序或程序模块。CPU可以设计用于运行作为保存在存储系统中的程序的指令、检测来自数据总线的输入信号和/或向数据总线发送输出信号。存储系统可以具有一个或多个、尤其是不同的存储介质、尤其是光学的、磁性的、固态的和/或其它不易失的介质。程序可以设计为，使得所述程序能够实现或者实施此处所述的方法，从而使CPU能够实施这种方法的步骤，并且由此尤其能够运行内燃机、尤其是确定偏差和/或对偏差进行积分和/或检测自燃、尤其是检测相对于预先给定的极限值的偏差。
【附图说明】
[0025]本发明的其它有利的扩展设计由以下对优选实施方式的说明给出。为此以部分示意性的方式在附图中:
[0026]图1示出四个气缸中的压力曲线(下方)、测得的和预先给定的过量空气系数(中间)和图2的内燃机的测得的与预先给定的过量空气系数之间的偏差在一定曲轴转角上的积分(上方)；
[0027]图2示出了根据本发明的一种实施方式的带有控制装置的轿车内燃机的部分；并且
[0028]图3示出了根据本发明的一种实施方式的用于运行图2的内燃机的方法，该方法通过图2的控制装置实施。
【具体实施方式】
[0029]图2示出了根据本发明的一种实施方式的带有控制装置的轿车的内燃机的部分。
[0030]在该内燃机中，示例性地示出了带有可移动活塞2、进气口 3和废气排放口 4的气缸I，在所述废气排放口 4中布置有λ传感器5,在未不出的变型方案中,所述λ传感器还可以针对所有气缸居中地布置，例如布置在排气歧管中。所述λ传感器检测过量空气系数λ，并且将过量空气系数λ传输给形式为发动机ECU(发动机电子控制单元)6的控制装置。
[0031]在图1中示出了在一定曲轴转角α上在四个气缸中的压力曲线。可以看出在第一气缸内的正常燃烧的压力曲线(Pcl)、第二气缸中的正常燃烧的压力曲线(Pc2)，第三气缸中的正常燃烧的压力曲线(Pc3)和第四气缸中的正常燃烧的压力曲线(Pc4)。
[0032]在此，如从压力pcl的急剧升高可以看出，在第一气缸中出现不期望的预点火。
[0033]图1在中间示出了预先给定的过量空气系数λ d，所述预先给定的过量空气系数示例性地尤其在曲轴转角范围Wa内是恒定的。
[0034]在预先给定的过量空气系数上示出了由λ传感器5测得的实际的过量空气系数λ。可以看出，过量空气系数λ在曲轴转角范围Wc^We2和Wra内大致上与预先给定的过量空气系数—致。
[0035]然而由于第一气缸中的预点火，λ传感器5检测到在曲轴转角范围wa内的明显富化、即过量空气系数λ的下降。相应地在曲轴转角α上得到了针对离散的曲轴转角Cin或者曲轴转角间距Ctn-Ctiri的临时偏差Δ λη= λ (an)-Ad(an)，在图1中示例性地示出了其中一个偏差。
[0036]为了由所述偏差Λ λη或借助λ传感器5检测预点火，E⑶6实施以下借助图3描述的方法。
[0037]为此预设在图1中呈曲轴转角范围1至《。4形式示出的检测窗口，所述检测窗口配属于各个气缸、尤其相对于其上止点错移一段预先给定的距离。如上所述，曲轴转角范围wcl内的过量空气系数λ主要由第一气缸中的燃烧导致(因此由于该气缸中的预点火而在此处相应地下降明显的偏差Λ λ η)，曲轴转角范围Wc4内的过量空气系数λ主要由第四气缸中的燃烧导致，曲轴转角范围wC3内的过量空气系数λ主要由第三气缸中的燃烧导致，而曲轴转角范围wC2内的过量空气系数λ主要由第二气缸中的燃烧导致。在另一种内燃机中，过量空气系数也可以由多个气缸中的燃烧导致，因此检测窗口配属于这些气缸。然而在此也可以在一种实施方式中为每个气缸这样配属各自的检测窗口，使得只有该气缸中的预点火导致在该检测窗口中过量空气系数λ相对于预先给定的过量空气系数现相应的偏差。
[0038]当曲轴继续旋转到新的检测窗口 Wa时,在第一步骤SlO中初始化或复位积分值S和采样值η。随后采样值η分别通过步骤S20以离散的曲轴转角间距或在离散的曲轴转角α η中逐渐增加(η = η+1)，通过λ传感器5检测各过量空气系数λ η,由此通过E⑶6的偏差确定装置6.1确定预先给定的额定过量空气系数Adn= λ (Cin)与该过量空气系数λη之间的差△ λ η，并且利用偏差确定装置6.1的积分装置通过将该差加入到开始被初始化的积分值S上而进行积分(S = S+ Λ λ η)。
[0039]随后在步骤30中，E⑶6的自燃检测装置6.2的比较装置将该积分偏差S与预先给定的极限值SP