驱动力控制装置以及驱动力控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制车辆或类似物的驱动力的驱动力控制装置，并且也涉及驱动力控制方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，在安装在诸如汽车的车辆上的内燃机中，内燃机的输出或者动力对驾驶员的操作的响应存在延迟。在发动机配备有涡轮增压器的情况下，特别地，即使加速踏板在排气流速小的操作区域被压下，也要直到排气流速增加并且涡轮机的转速变为等于或者高于给定的速度时，发动机才被充分地增压。结果，内燃机的输出，或者车辆的驱动力的上升具有若干秒的延迟。
[0003]如果驱动力对驾驶员的压下加速踏板的操作的响应被延迟，驾驶者可感觉到驱动力没有跟随他/她自己的操作而是停滞(或者保持基本不变)；因此，当驱动力因升压压力的随后的增加而迅速上升时，驾驶员可能会感到奇怪或者不舒服。即，响应于压下加速踏板的操作，驱动力以台阶形式上升，由此突出了响应延迟。
[0004]关于以上描述的延迟响应的问题，如在公布号为2010-24970的日本专利申请(JP2010-24970A)中描述的驱动力控制装置那样，例如，判定驱动力因响应延迟而停滞(即，保持基本不变)的停滞时间是否等于或者长于设定时间，并且如果停滞时间变为等于或者长于设定时间，则限制驱动力的随后的增加，以缓解驾驶员的奇怪感和不适感。另一方面，如果停滞时间少于设定时间，则控制装置不限制驱动力，以确保车辆的高加速性能。
[0005]在JP 2010-24970A中，当以大操作量请求加速的操作迅速地对车辆加速时，假设驾驶员较少可能或者不太可能在意驱动力以台阶形式上升或者突然上升；因此，用于判定驱动力的停滞的时间会被设定为相对长的时间，并且驱动力较少可能会被限制。另一方面，当车辆被缓慢地加速时，假设驾驶员可能对驱动力以台阶形式上升或者突然上升产生奇怪感或者不适感；因此，用于判定停滞的时间会被设定为相对短的时间，并且驱动力更加可能会被限制。
【发明内容】
[0006]在JP 2010-24970A中，依据驾驶员的请求加速的操作的量，驱动力仅被控制为更加可能被限制或者较少可能被限制，并且当其被限制时，驱动力被均匀地或平均地降低。因此，驱动力可能被超过必要地降低，并且加速性能以及驾驶性能可能恶化。相反地，如果驱动力未被充分地降低，驾驶员的奇怪感和不适感可能未被充分地消除。
[0007]本发明提供一种驱动力控制装置，在驱动力因车辆或类似物的驱动动力源的响应延迟而停滞后，所述驱动力控制装置以恰当的程度限制驱动力的增加，以在将车辆的加速性能的恶化以及驾驶性能的恶化最小化的同时，充分地缓解驾驶员的奇怪感和不适感。本发明还提供这样一种驱动力控制方法。
[0008]本发明的第一方案提供一种驱动力控制装置，其包括配置为根据驾驶员的请求加速的操作增加车辆的驱动力的控制器。所述控制器被配置为判定所述车辆的实际驱动力相对于至少根据所述驾驶员的请求加速的操作确定的所需驱动力的增加是否停滞，并且当所述控制器判定所述实际驱动力的所述增加停滞时，限制所述实际驱动力的随后的增加。所述控制器被配置为限制所述实际驱动力的所述增加，以便随着所述实际驱动力的所述增加所停滞的停滞时间越长，越降低所述实际驱动力的增加率。
[0009]根据如上描述的特别事项，例如，在所述车辆的行驶过程中，根据车速以及所述驾驶员的请求加速的操作，来确定所述所需驱动力，并且由所述驱动力控制装置来增加所述车辆的所述驱动力，以追随所述所需驱动力。如果判定所述车辆的所述实际驱动力的所述增加因内燃机的输出响应的延迟(例如涡轮滞后)而停滞到预先确定的程度或者更大的程度，所述控制器限制所述驱动力的随后的迅速增加，以缓解所述驾驶者的奇怪感或者不适感。
[0010]鉴于随着所述驱动力所停滞或者保持基本不变的时间越长，所述驾驶者越可能感到对所述驱动力的随后的增加的奇怪感或者不适感的事实，因此，随着所述停滞时间越长，所述控制器将所述驱动力的随后的增加率设定为越小的数值，以充分地缓解奇怪感或者不适感。另一方面，如果停滞时间相对短，则即使所述驱动力继所述停滞之后上升，所述驾驶员也将会感到所述加速符合所述驾驶员的请求加速的操作，并且较少可能感到奇怪感或者不适感。在这种情况下，所述控制器不过多降低所述驱动力的所述增加率，因此确保充分的加速性能。
[0011]即，根据所述停滞时间的长度，所述驱动力在停滞之后的限制程度被适当地控制，以便在将所述车辆的所述加速性能的恶化以及驾驶性能的恶化最小化的同时，充分地缓解所述驾驶员的奇怪感和不适感。
[0012]在以上描述的驱动力控制装置中，当所述控制器判定所述实际驱动力的所述增加停滞时，所述控制器可被配置为一度降低所述所需驱动力，并且然后以随着所述实际驱动力的所述停滞时间越长而被设定为越小的数值的变化率逐渐增加所述所需驱动力。因此，所述所需驱动力被一度降低，以便所述实际驱动力在停滞后的迅速增加能够被更加可靠地限制，并且所述所需驱动力然后被逐渐地增加，以便所述实际驱动力能够被流畅地增加。
[0013]随着所述驱动力的所述停滞时间越长，并且随着所述驾驶员更加可能感到奇怪感或者不适感，所述所需驱动力的增加率被设定为越小的数值，以便所述实际驱动力能够被流畅地增加。
[0014]在如上描述的驱动力控制装置中，所述控制器可被配置为随着所述实际驱动力的所述停滞时间越长而越增加所述所需驱动力的降低量。在这种情况下，随着所述驾驶员越可能感到奇怪感或者不适感，所述所需驱动力被设定为越小的数值，以便所述实际驱动力的所述增加能够以改善的可靠性限制。
[0015]在如上描述的驱动力控制装置中，所述控制器可被配置为当所述控制器判定所述实际驱动力的所述增加停滞，并且所述实际驱动力追随所述所需驱动力的可能性等于或者低于预先确定的水平时，限制所述实际驱动力的所述增加。通过该布置，根据所述驱动力的停滞条件，限制所述驱动力的时刻能够被恰当地确定，以便所述驱动力更加自然地从停滞向增加改变，因此有利地使所述驾驶员感到符合他/她的操作的流畅的加速。
[0016]在如上描述的驱动力控制装置中，当所述实际驱动力与所述所需驱动力的偏差等于或者大于预先确定的量的条件、所述偏差的变化率等于或者小于预先确定的数值的条件、以及所述实际驱动力的增加率等于或者小于预先确定的数值的条件中的至少一个满足时，所述控制器可被配置为判定所述实际驱动力追随所述所需驱动力的所述可能性等于或者低于所述预先确定的水平。在这种方式下，所述驱动力应被限制的情况能够被更加恰当地判定。
[0017]在如上描述的驱动力控制装置中，当所述实际驱动力与所述所需驱动力的偏差等于或者大于预先确定的量，并且所述所需驱动力的变化率和所述实际驱动力的变化率等于或者小于各自的预先确定的数值时，所述控制器可被配置为判定所述实际驱动力的所述增加停滞。在这种方式下，能够更加恰当地判定所述驱动力应被限制的情况。
[0018]一种根据本发明的第二方案的驱动力控制方法，其包括根据驾驶者的请求加速的操作增加车辆的驱动力的步骤，判定所述车辆的实际驱动力相对于至少根据所述驾驶员的请求加速的操作确定的所需驱动力的增加是否停滞的步骤，以及当判定所述实际驱动力的所述增加停滞时限制所述实际驱动力的随后的增加，以便随着所述实际驱动力的所述增加所停滞的停滞时间越长，越降低所述实际驱动力的增加率的步骤。
[0019]根据本发明的驱动力控制装置和方法，当所述车辆的所述驱动力响应于所述驾驶者的操作的所述增加停滞到预先确定的程度或者更大的程度时，所述驱动力的随后的增加被限制，并且根据所述停滞时间的长度，适当地控制所述驱动力的限制程度，以便在将所述车辆的加速性能的恶化以及驾驶性能的恶化最小化的同时，能够充分地缓解所述驾驶者的奇怪感和不适感。
【附图说明】
[0020]以下将参考附图描述本发明的示范实施例的特征、优势和技术及工业重要性，其中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中:
[0021]图1为示意性地示出车辆中的发动机的一个示例的结构的视图，根据本发明的实施例的驱动力控制装置安装在所述车辆上；
[0022]图2为示意性地只示出图1的发动机的一个气缸的结构的视图；
[0023]图3为示出根据图1的实施例的诸如ECU的驱动力控制装置的配置的一个示例的方框示意图；
[0024]图4为示出当驱动力未被限制时，所需驱动力、实际驱动力以及车辆的加速度的变