发动机的控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设于发动机的传感器的进行异常判定的方法。
【背景技术】
[0002]以往，在汽车等的发动机的控制中，利用缸内压传感器等各种传感器检测发动机的燃烧状态等各种状态，基于检测结果来进行最佳的燃烧控制等，因此，需要准确检测用于检测发动机状态的传感器的异常状态。
[0003]作为传感器的故障状态，有被称为暂时固定(stack)异常的故障状态，其与单纯的固定异常不同，存在可正常输出传感器值的输出范围，但在某输出范围传感器值固定为恒定值，要进行高精度的发动机控制，对该暂时固定异常也需要准确检测。例如，作为发动机的缸内压传感器的异常检测技术，具有如下技术:在输出变化(偏差量)为预定值以下时，判定为缸内压传感器异常(例如参照专利文献I)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平04 - 103859号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]在对检测发动机的燃烧状态的传感器进行异常检测时，存在即使传感器是正常，也会因为发动机的燃烧状态不同而成为与暂时固定(stack)状态同样的输出状态的情况，因此仅靠I次判定周期的简单判定，发生误判定的可能性高。因而，需要进行多次判定周期的判定，但发动机由于根据其运转状态而气缸内的燃烧状态也发生变化，传感器所检测的峰值发生变化，因此要准确地进行暂时固定异常的判定并非易事。例如，存在直到能够确定为暂时固定异常之前发生未达到产生暂时固定的传感器值的输出范围的判定周期的可能性。
[0009]本发明是为了克服上述现有技术的问题点而做出的，其目的在于提供一种能够准确检测传感器的暂时固定异常的发动机的控制装置及控制方法。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]为了解决上述问题、达到目的，本发明是进行发动机的控制的发动机控制装置，包括暂时固定检测部、计数处理部、暂时固定值存储控制部和异常判定部。暂时固定检测部，在基于发动机的运转周期的判定期间中，对检测发动机的燃烧状态的传感器的检测值不发生变化的暂时固定状态进行检测。计数处理部，在通过所述暂时固定检测部在所述判定期间中检测到暂时固定状态时，使计数器递增。暂时固定值存储控制部，在通过所述暂时固定检测部在所述判定期间中检测到暂时固定状态时，将检测到暂时固定状态时的所述传感器的检测值作为暂时固定值存储于存储部。异常判定部，在所述计数处理部的计数值达到异常判定阈值以上时，判定为所述传感器发生暂时固定异常。并且，在所述判定期间中检测到的所述传感器的检测值的最大值比存储于所述暂时固定值存储部的值低、且在该判定期间中通过所述暂时固定检测部未检测到暂时固定状态时，所述计数处理部不进行所述计数器的递增，也不进行所述计数器的复位。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能够更加准确地进行传感器的暂时固定异常判定。
【附图说明】
[0014]图1是表示实施方式涉及的发动机控制装置的概要的框图。
[0015]图2是上侧暂时固定的说明图。
[0016]图3是表示暂时固定异常判定的一例的说明图。
[0017]图4是表示暂时固定异常判定的一例的说明图。
[0018]图5是表示暂时固定异常判定的一例的说明图。
[0019]图6是表示暂时固定异常判定的一例的说明图。
[0020]图7是表示暂时固定异常判定的流程的说明图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照【附图说明】本实施方式涉及的发动机控制装置及控制方法。此外，以下，作为检测发动机状态的传感器的一例，使用缸内压传感器。另外，以下，作为本实施方式涉及的发动机控制装置的主要控制，具体说明了判定缸内压传感器的异常的情况，但本发明并不由以下的实施方式限定。
[0022]首先，使用图1及图2说明实施方式涉及的发动机控制装置。图1是表示发动机控制装置的概要的框图，图2是上侧暂时固定的说明图。
[0023]本实施方式涉及的发动机控制装置，例如如图1所示，可以设为搭载于作为燃料喷射控制装置等而采用的发动机控制单元(EOT:Engine Control Unit) 2内的微型计算机3。
[0024]该微型计算机3具有算出发动机的气缸的缸内压的功能和根据算出结果检测上侧暂时固定的功能，具备暂时固定检测部5、计数处理部60、暂时固定值存储控制部70和异常判定部9。另外，微型计算机3经由低通滤波器21而与同发动机10的各气缸对应设置的多个缸内压传感器I电连接。此外，在此，作为控制对象即发动机的一例，采用4气缸发动机。
[0025]在此，上侧暂时固定是在缸内压传感器I发生了被称为所谓的暂时固定异常的异常状态的情况下产生的，如图2所示，缸内压传感器I的传感器值固定为一定值，表示传感器值的波形的上部成为从通常燃烧状态的形状切去头部而成的状态。微型计算机3的暂时固定检测部5能够通过缸内压传感器I的检测值的变动波形来检测这样的上侧暂时固定。
[0026]在汽车中，有时使用利用检测到的缸内压计算的发热量等物理量来进行发动机10的燃烧控制，因此优选是准确地进行缸内压传感器I的异常判定。而且，希望不用复杂的结构就能够简单地进行缸内压传感器I的异常判定。因此，通过图1所示的构成，能准确地检测暂时固定异常。
[0027]S卩，微型计算机3具有从电压换算为缸内压、或执行各种修正来算出缸内压的运算功能，如图1所示，微型计算机3具备:控制暂时固定累积计数器6 (以下，有时仅称为计数器6)的计数处理部60、控制作为暂时固定值存储部的暂时固定值存储部7的暂时固定值存储控制部70、和异常判定部9。
[0028]计数器6具有在预定期间对由暂时固定检测部5进行的上侧暂时固定的检测次数进行计数的功能，并通过计数处理部60控制该功能。暂时固定值存储部7在暂时固定检测部5检测到上侧暂时固定时将缸内压传感器I所检测到的缸内压值作为暂时固定值P而存储。通过暂时固定值存储控制部70控制暂时固定值存储部7。
[0029]异常判定部9将存储于暂时固定值存储部7的暂时固定值中的、在判定开始最初的判定期间T所存储的暂时固定值P设定为基准值，在判定开始后通过计数器6计数而得的计数值中的、基准值以下的上侧暂时固定的计数值达到一定次数时，即成为异常判定阈值以上时，判定为缸内压传感器I处于暂时固定异常，对此，详细情况将后述。
[0030]以下，参照图3?图7，具体说明利用本实施方式涉及的发动机控制装置的异常判定部9实际判定缸内压传感器I的暂时固定异常的方法。
[0031]图3?图6是表示实施方式涉及的缸内压传感器I的暂时固定异常的判定的一例的说明图，图7是表示实施方式涉及的缸内压传感器I的暂时固定异常的判定流程的说明图。
[0032]在图3?图7中，T表示判定期间(判定周期)，基于发动机的运转周期而设定。“缸内压(传感器值)”用将缸内压传感器I检测到的缸内压值绘图而成的波形表示。“上侧暂时固定累积计数器”表示计数器6的计数结果即计数值。并且，“上侧暂时固定判定标识”是表示异常判定部9的判定结果的标识，右端的〇标记表示判定为暂时固定异常，X标记表示判定为不是暂时固定异常。
[0033]在图3所示的例子中，异常判定部9在通过计数处理部60所得的计数值为异常判定阈值以上时，判定为缸内压传感器I是暂时固定异常。并且，在判定期间T中检测到的缸内压传感器I的检测值的最大值比暂时固定值存储部即暂时固定值存储部7中所存储的暂时固定值P低、且在该判定期间T…中通过暂时固定检测部5未检测到暂时固定状态时，计数处理部60不进行计数器6的递增(力々 > 卜7 〃:/ )，也不进行计数器6的复位('J -fc
[0034]即，异常判定部9在将判定开始最初的暂时固定值P设定为基准值后的判定期间T(判定周期)以后，例如如图所示，在检测到基准值以下的低水平的上侧暂时固定S2、S3时，使计数器值递增，在基准值以下的上侧暂时固定的计数值达到一定次数(例如3次)时，判定为缸内压传感器I发生暂时固定异常。此外，虽然上述记载的是基于是否为基准值以下来判断，例如设为基于与基准值之差是否在预定值以