后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法。
【背景技术】
[0002]近年来,在矿山、施工现场等使用的液压挖掘机、轮式装载机等各种建筑机械、翻斗车等运输车辆等作业车辆中,使用卫星通信、移动电话通信、设定于矿山等规定区域的无线LAN(Local Area Network:局域网)等与管理服务器之间进行通信,利用管理服务器管理作业车辆的位置信息、运转状况、故障履历等信息(例如,参照专利文献I)。
[0003]然而,在所述作业车辆中,将柴油发动机等内燃机作为驱动源。因此,在作业车辆中设有后处理装置,该后处理装置利用专用的过滤器(DPF:Diesel Particulate Filter ;柴油机微粒过滤器)捕集来自柴油发动机的排气中所包含的粒子状物质(PM:ParticulateMatter ;微粒物质)。
[0004]在后处理装置中,若捕集到的PM的堆积量增加,则发生过滤器堵塞,因此需要进行燃烧捕集到的PM而去除过滤器的堵塞的再生处理。
[0005]在这样的后处理装置中,已知有如下后处理装置,其将手动操作下的再生工作次数自建筑机械的控制器向建筑机械的租赁公司的服务器发送,并且用于计算维护费用(参照专利文献2)。
[0006]在该专利文献2中,通常,虽然通过自动再生来焚烧去除PM,但是在未良好地去除PM的情况下,在显示装置中显示催促手动再生的警告。操作人员在看到警告显示而操作再生开关时,进行手动再生。控制器基于来自再生开关的操作信号计算再生工作次数,将该再生工作次数经由无线通信装置发送到管理公司的服务器。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2008 - 248653号公报
[0010]专利文献2:日本特开2011 - 014003号公报
【发明内容】
[0011 ] 发明所要解决的技术问题
[0012]然而,在所述专利文献2中,由于在操作人员操作再生开关时,基于操作信号计算再生工作次数,因此在操作人员在再生工作过程中进行切断操作的情况下,存在不能计算出准确的再生工作次数这一问题。
[0013]S卩,在再生工作过程中,如果处于下班时间等而进行切断操作,则作业车辆停止。因此,再生处理也停止。在该情况下,若在次日上班时等进行接通操作,则由于上一次的再生处理在中途结束,所以有时会再次在显示装置中显示催促手动再生的警告。在该情况下,操作人员操作再生开关而进行手动再生,向控制器输入操作信号而将再生工作次数增加一次。
[0014]因此,将原本应计算成一次的再生工作次数计算成两次。因此,存在若管理者想要基于自作业车辆输出的再生工作次数的信息掌握运转状态,则不能准确地认识建筑机械的再生处理状况这一课题。
[0015]本发明的目的在于,提供一种即使在再生处理过程中因切断操作使作业车辆停止的情况下,也能够准确地获取再生处理状况的数据的后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法。
[0016]用于解决技术问题的技术手段
[0017]本发明是一种管理对排气中的残留物质进行处理的后处理装置的管理装置,其特征在于,所述后处理装置的管理装置具备:再生发生状况输出部,其输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据;再生断开检测部,其检测出在实施所述再生处理的实施过程中进行切断操作而使再生处理断开的情况;所述再生发生状况输出部输出再生发生状况数据,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测部检测出的断开前的再生处理和所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
[0018]在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,在由所述再生断开检测部判定为再生处理已断开的情况下,所述再生发生状况输出部在所述再生发生状况数据中加入表示再生处理断开的断开信息,并将其输出。
[0019]在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,所述后处理装置的管理装置具备存储部件,在所述再生处理的实施过程中进行了切断操作的情况下,所述再生发生状况输出部将所述再生发生状况数据存储于所述存储部件,所述再生断开检测部在接通操作后,基于存储于所述存储部件的所述再生发生状况数据判定再生处理是否断开,在由所述再生断开检测部判定为再生处理已断开的情况下,所述再生发生状况输出部在存储于所述存储部件的再生发生状况数据中加入表示再生处理断开的断开信息,并将其输出。
[0020]在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,所述后处理装置的管理装置具有:存储部件,其存储表示处于再生处理过程中的再生处理实施标志和所述再生发生状况数据;再生要否判定部,其判定是否需要所述后处理装置的再生处理;在判定为需要再生处理时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为开启,在所述再生断开检测部中判定为再生处理已断开的情况下,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志维持为开启状态,在判定为自需要再生处理的状态变化成不需要再生处理的状态时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为关闭,所述再生发生状况输出部将所述再生处理实施标志被设定为开启到被设定为关闭为止的再生发生状况数据作为一个数据而输出。
[0021]本发明的作业车辆的特征在于,具有所述后处理装置的管理装置。
[0022]本发明的管理系统的特征在于,具有:所述后处理装置的管理装置;管理服务器,其接收并获取自所述管理装置输出的再生发生状况数据。
[0023]本发明是一种后处理装置的管理方法,其特征在于,包括:输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据的再生发生状况输出步骤;检测出在实施所述再生处理的过程中进行切断操作而使再生处理断开的再生断开检测步骤;所述再生发生状况输出步骤是输出再生发生状况数据的步骤,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测步骤检测出的断开前的再生处理和在所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
[0024]在本发明中,由于设有再生断开检测部,所以能够检测出在再生处理过程中进行切断操作而使再生处理断开,从而通知给再生发生状况输出部。因此,再生发生状况输出部能够将再生发生状况数据输出到管理服务器等,基于再生发生状况数据能够解析出断开前后的再生处理是一系列的再生处理。
[0025]因此,即使在再生处理已断开的情况下,也能够准确地管理对排气中的PM、N0X#残留物质进行捕集、还原等处理的后处理装置的再生处理状况。
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的第一实施方式的后处理装置的管理系统的示意图。
[0027]图2是表示第一实施方式的后处理装置以及管理装置的结构的示意图。
[0028]图3是表示第一实施方式的后处理装置的管理装置的结构的框图。
[0029]图4是表示第一实施方式中的再生发生状况数据的一个例子的图。
[0030]图5是表示第一实施方式的后处理装置的管理方法的流程图。
[0031]图6是表示第二实施方式的后处理装置的管理方法的流程图。
[0032]图7是说明第二实施方式的后处理装置的管理方法的时序图。
【具体实施方式】
[0033]以下,基于【附图说明】本发明的实施方式。
[0034][后处理装置的管理系统的简要结构]
[0035]图1示出了表示本实施方式的后处理装置的管理系统100的简要结构的示意图。管理系统100包括作业车辆1、GPS卫星3、通信卫星4、接收装置5、基站6、网络7、服务器(管理服务器)8、终端计算机(Personal Computer:个人电脑)9、以及移动电话机或卫星通?目机等通?目终端10。
[0036][作业车辆]
[0037]作业车辆I是在矿山、道路等施工现场中进行挖掘、平整路面等作业或运输砂土等的机械,例如液压挖掘机、轮式装载机、推土机、机动平地机、起重机等建筑机械、叉车等运输车辆符合该作业车辆I。
[0038][作业车辆的控制装置]
[0039]如图2所示,作业车辆I包括:发动机(柴油发动机)11 ;控制发动机11的发动机控制器12 ;可变容量型的液压栗13,其被发动机11驱动,从而向未图示的液压促动器(驱动旋转系统的液压马达或者驱动工作装置的液压缸等)供给工作油;伺服活塞14,其改变液压栗13的斜盘或者斜轴的偏转角;车身控制器(栗控制器)15,其控制所述伺服活塞14的动作而调整液压栗13的流量;监视器装置16 ;通信控制器17,其对所述通信卫星4进行使用了卫星通信、无线LAN (Local Area Network:局域网)的外部通信。
[0040]发动机控制器12、车身控制器15、监视器装置16、通信控制器17经由CAN(ControIIer Area Network:串行通信协议)18以能够彼此通信的方式相连接。
[0041][监视器装置]
[0042]虽然省略图示,但是监视器装置16包括显示部、输入部与运算部。显示部由液晶显示器等构成。显示部用于显示冷却水温、燃料余量等各种信息、警告等。
[0043]输入部由设于显示部周边的按钮等构成。在所述显示部中用图标等显示各输入部(按钮)的功能。因此,操作人员能够在中断再生处理的情况下容易地掌握按下哪个按钮。此外,如果使用触摸面板式的监视器装置16,则触摸在触摸面板上显示的按钮即可。
[0044]另外,输入部并不限于一体地设于监视器装置16的按钮,也可以由设置在相对于监视器装置16独立的壳体等的按钮构成。
[0045]运算部向各控制器12、15发送基于输入部的作业模式的设定的输入操作的指令。
[0046]另外,运算部基于联络控制器12的运转的信号,累积作为运转的时间的累积的SMR(服务计次器(寸一匕'只 > 一夕))值。通信控制器17在对服务器8进行通信时发送SMR。这里,自监视器装置16发送的SMR是基于来自通信控制器17的定期的指令而被发送的。
[0047][后处理装置]
[0048]在作业车辆I的发动机11连接有用于对排气中的PM、^,等残留物质进行捕集、还原等处理的后处理装置20。后处理装置20如后述那样被作为管理装置的发动机控制器12控制。
[0049]后处理装置20自发动机11排出的排气的流动方向的上游侧起依次包括作为过滤器装置的柴油机微粒过滤器(Diesel particulate f ilter ;以下记作“DPF”)装置30、还原剂水溶液混合装置(以下,简称作混合装置)40、选择性催化还原(Selective CatalyticReduct1n ;以下记作“SCR”)装置50。这些装置30、40、50设于供来自发动机11的排气流通的排气管21的中途。该排气管21包括将来自发动机11的排气导入DPF装置30的入口管21A、连接于DPF装置30的出口的出口管2IB、连接于SCR装置50的出口的出口管2IC。另外,在液压挖掘机、轮式装载机、推土机这种作业车辆I中,后处理装置20与发动机11 一起收纳在发动机室内。
[0050][DPF 装置]
[0051]DPF装置30包括外壳31,在外壳31的内部收纳有DOC (柴油机氧化催化剂(r 4一七';!/酸化触媒):Diesel Oxidat1n Catalyst) 32和CSF (催化烟尘过滤器(触媒化只一卜 7 夕):Catalyzed Soot Filter)33。
[0052][DOC]
[0053]D0C32是使根据需要供给