一种双速摆缸式液压马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压马达，更具体地，涉及一种双速摆缸式液压马达。
【背景技术】
[0002]作为提供大扭矩液压系统中的主要部件，径向柱塞液压马达的好坏直接影响在实际工况下的机械工作效率。它能在很低的转速下稳定可靠地工作，可以和需要低速运转的工作机构直接连接，使整机结构简化，还具有效率可以接受和寿命较长的优点，故而近年有较大的发展，广泛应用于轻工机械、工程机械、矿山机械、起重运输机械、船舶甲板机械和农用机械等的液压系统中。
[0003]摆缸式液压马达是径向柱塞马达中的一种。摆缸和活塞的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸与活塞无侧向力，高压油从通油盘的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘，并经壳盖流道和摆缸耳环处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经摆缸耳环处通道，壳体流道，配油盘，通油盘排到回油口，各活塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转。
[0004]船舶、工程、煤矿等多种行业的产品大多数是用于重物的起升下放，用户都希望在重物下放或是空钩下放过程中，马达的转速能快一点，这样能节约很多时间和成本。在卷筒内或者在马达后面加离合器，当重物下放时，离合器打开，空钩和重物自由下放，虽然节约了时间，但是此方案成本太高，体积太大，重物的自由下放所产生的冲量太大，危险系数大幅度上升。因此考虑将马达设计成双速马达，在重物提升过程中用慢速，在重物下放过程中用快速。改变马达转速即改变马达的排量，而改变马达排量有两种方式，一个是改变马达柱塞的直径，另一个是改变曲轴的偏心。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种通过改变曲轴的偏心来实现双速功能的双速摆缸式液压马达。
[0006]本实用新型提供了一种双速摆缸式液压马达，包括相互拼合的壳盖(I)和壳体
(2)，壳盖外侧固定连接通油盘(3)和与曲轴(5) —起旋转的配油盘(4)，所述壳盖的上端设置有进油口 B (Ia)，进油口 B连接通油管路(6)，通油管路末端连接有滑动轴承(7)，滑动轴承一侧连接碟形弹簧(8)，滑动轴承的上部设置有环形槽(9);所述曲轴的外周设置有轴承套(10)，曲轴与轴承套中间设置有处于上下位置的活塞孔A(ll)、活塞孔B(12)，活塞孔A、活塞孔B的内部分别安装有活塞A(14)、活塞B(15);所述曲轴上分别开有有孔A(5a)、孔B (5b)、孔C (5c)，孔A与活塞孔A相通，孔B与活塞孔B，孔C与环形槽相通。
[0007]所述通油盘上设置有进油口 A (3a)，配油盘上设置有与进油口 A相连通的进油通道(4a)，进油通道与孔C连通。
[0008]所述配油盘内设置有梭阀。
[0009]所述曲轴与轴承套中间还设置有活塞孔C(13)，活塞孔C内部安装有活塞C(16)。
[0010]活塞B和活塞C的内部分别安装有弹簧I (17)、弹簧2(18)。
[0011]活塞孔A位于活塞孔B、活塞孔C的上部。
[0012]所述曲轴上还设置有孔D (5d)、孔E (5e)、孔F (5f)、孔G (5g)、孔H (5h)、孔I (5i)，孔A通过孔D、孔F、孔H与活塞孔A相通，孔B通过孔EjL G、孔I与活塞孔B相通。
[0013]本实用新型的有益效果为:通过在曲轴和轴承套中间设置处于上下位置的活塞，只要一边活塞进油，另一边活塞不进油，就能实现轴承套在曲轴中间的上下移动，以此来改变偏心，从而改变转速。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的双速摆缸式液压马达在进油口 B不进油时的主视图；
[0015]图2为本实用新型的双速摆缸式液压马达在进油口 B进油时的主视图；
[0016]图3为与图1相对应的曲轴与环形槽连接部位的局部放大图；
[0017]图4为与图2相对应的曲轴与环形槽连接部位的局部放大图；
[0018]图5为本实用新型的曲轴结构的主视图；
[0019]图6为本实用新型的曲轴结构的左视图。
[0020]图中，
[0021]1、壳盖；la、进油口 B ;2、壳体；3、通油盘；3a、进油口 A ;4、配油盘；4a、进油通道；5、曲轴；5a、孔 A ;5b、孔 B ;5c、孔 C ;5d、孔 D ;5e、孔 E ;5f、孔 F ;5g、孔 G ;5h、孔 H ;51、孔 I ；5j、孔J ;5k、孔K ;6、通油管路；7、滑动轴承；8、碟形弹簧；9、环形槽；10、轴承套；11、活塞孔A ;12、活塞孔B ;13、活塞孔C ;14、活塞A ;15、活塞B ;16、活塞C ;17、弹簧I ;18、弹簧2。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型的结构进行详细解释说明。
[0023]在液压系统流量一定的情况下，通过公式:马达的转速=系统流量/马达排量得知马达转速的快慢取决于马达的排量大小，排量越小，转速越快，排量越大，转速越慢，而马达的排量=3.14*柱塞半径的平方*2*曲轴偏心*柱塞的个数，从而得出:当曲轴偏心越大，马达排量越大，曲轴偏心越小，马达排量越小。本实用新型的双速摆缸式液压马达正是通过改变曲轴的偏心，来改变转速的。
[0024]如图1、图2所示，本实用新型的一种双速摆缸式液压马达，包括相互拼合的壳盖I和壳体2，壳盖I的固定连接有通油盘3和与曲轴5—起旋转的配油盘4，壳盖I的上端设置有进油口 B Ia,进油口 B Ia连接有通油管路6，通油管路6末端连接有滑动轴承7，滑动轴承7 —侧连接碟形弹簧8，滑动轴承的上部设置有环形槽9 ;曲轴