一种电解极板分板排板装置及其控制方法与流程

本发明涉及电解极板剥离系统，尤其涉及剥离系统内的电解极板输送装置。

背景技术：

目前，电解锰的生产工艺流程中涉及电解锰阴极板镀锰层的烘干和镀锰层的剥离

等工序，电解锰阴极板镀锰层的剥离通常采用的是人工手动敲击或者机械化、自动化的锤击剥离机或辊式剥离机完成。

极板输送装置是辊式剥离机与下一道处理工序之间衔接的装置，因此该装置需要的是极板行走流畅且不能产生大的晃动，目前大部分极板输送装置，极板的行走速度均保持一致，导致挂接于输送链上极板全部并在一起，导致输送时无法进行有效分板，从而造成卡板，不能实现自动分板，普遍采用人工分板，劳动强度大，极板易倾斜坍塌板现象。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供了一种可有效进行分板和排板，自动化程度高，分板简单迅速的电解极板分板排板装置及其控制方法。

为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种电解极板分板排板装置，包括长方形输送机架，设置于输送机架上的输送机构、旋转拨轮机构以及旋转拨轮机构后方的下一级输送装置，其特征在于输送机构包括机架前半段的低速输送机构和后半段的高速输送机构以及过渡输送机构，低速输送机构包括对称设置于机架顶端两侧的一对前低速从动链轮、一对后低速从动链轮、机架底端的一对低速主动链轮，同一侧的前低速从动链轮、后低速从动链轮、低速主动链轮上安装有低速链条，所述低速主动链轮连接低速驱动装置；

高速输送机构包括两侧对称的一对前高速从动链轮、一对后高速从动链轮、一对高速主动链轮，同一侧的前高速从动链轮、后高速从动链轮、高速主动链轮上安装有高速链条，所述高速主动链轮连接高速驱动装置；

过渡输送机构包括与后低速从动链轮同轴设置的一对第一高速过渡链轮、与前高速从动链轮同轴设置的一对第二高速过渡链轮，同一侧的第一高速过渡链轮、第二高速过渡链轮上安装有高速过滤链条，第一高速过渡链轮与后低速从动链轮为分体式结构，第一高速过渡链轮自行旋转，第二高速过渡链轮与高速从动链轮为一体式结构，与高速从动链轮同步旋转，实现电解极板加速分离；

旋转拨轮机构设置于后高速从动链轮后侧，包括机架两侧对称设置的一对拨轮、与拨轮连接的传动轴组件以及与传动轴组件连接的驱动电机；

低速驱动装置包括与低速主动链轮连接传动轴组件、与传动轴组件连接的减速机、与减速机连接的一号电磁离合器以及与一号电磁离合器连接的驱动电机；

高速驱动装置包括与高速主动链轮连接的传动轴组件、与传动轴组件连接的减速电机，传动轴组件包括传动轴，两个高速主动链轮分别与设置于传动轴两端的二号、三号电磁离合器连接，传动轴与减速电机传动连接；

每个拨轮的同侧处均设置有一个传感器，两个传感器设定为一号和二号传感器，一号传感器与二号电磁离合器同侧，二号传感器与三号电磁离合器同侧，一号传感器信号连接一号电磁离合器和二号电磁离合器，二号传感器信号连接一号电磁离合器和三号电磁离合器；

旋转拨轮机构后方的下一级输送装置上设置有三号传感器，三号传感器信号连接旋转拨轮机构的驱动电机。

为实现本发明目的，提供了一种电解极板分板排板装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：将待分开的电解极板竖直吊挂到低速链条上，电解极板沿低速链条向前传送，经过高速过滤链条加速，到高速链条时相邻电解极板间拉开一定距离，电解极板通过高速链条向前传送，电解极板送到拨轮处，拨轮处一号传感器接受到电解极板到位信号，同侧的二号电磁离合器打开，同侧高速链条停止；当二号传感器接受到电解极板到位信号，同侧的三号电磁离合器打开，同侧的高速链条停止，从而将斜的电解极板校正，无论一号或二号传感器接收到电解极板到位信号，一号电磁离合器均打开，低速链条停止，当一号、二号传感器同时接到信号时，同时下一级输送装置的三号传感器也传出到位信号，拨轮开始拨动，将电解极板送入下一级输送装置上，完成分板任务。

本发明有益效果：本发明通过对现有输送装置的改进，可实现快速自动分板，并可实现将倾斜、变形的极板矫正，黏在一起的极板分开，结构简单，适宜产业化应用。附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

实施例1：一种电解极板分板排板装置，包括长方形输送机架1，设置于输送机架1上的输送机构、旋转拨轮机构2以及旋转拨轮机构2后方的下一级输送装置3，输送机构包括机架前半段的低速输送机构4和后半段的高速输送机构5以及过渡输送机构6，低速输送机构4包括对称设置于机架1顶端两侧的一对前低速从动链轮4.1、一对后低速从动链轮4.2、机架1底端的一对低速主动链轮4.3，同一侧的前低速从动链轮4.1、后低速从动链轮4.2、低速主动链轮4.3上安装有低速链条4.4，所述低速主动链轮4.3连接低速驱动装置4.5；

低速驱动装置4.5包括与低速主动链轮4.3连接传动轴组件、与传动轴组件4.5.1连接的减速机、与减速机连接的一号电磁离合器，以及与一号电磁离合器连接的驱动电机；传动轴组件为现有技术中常用的链轮、齿轮传动结构，本申请中的传动轴组件包括传动轴，固接于传动轴上的传动链轮，传动链轮与减速机输出轴上的驱动链轮通过链条连接，减速机输入轴通过连轴器连接一号电磁离合器4.6，一号电磁离合器4.6连接驱动电机，由驱动电机带动减速机，减速机带动传动轴旋转，低速主动链轮安装于传动轴两端，带动低速链条输送；

高速输送机构5包括两侧对称的一对前高速从动链轮5.1、一对后高速从动链轮5.2、一对高速主动链轮5.3，同一侧的前高速从动链轮5.1、后高速从动链轮5.2、高速主动链轮5.3上安装有高速链条5.4，所述高速主动链轮5.3连接高速驱动装置5.5；

高速驱动装置5.5包括与高速主动链轮5.3连接的传动轴组件、与传动轴组件连接的减速电机，传动轴组件包括传动轴，两个高速主动链轮5.3分别与设置于传动轴两端的二号、三号电磁离合器（5.6、5.7）连接，传动轴与减速电机传动连接；减速电机的输送轴上驱动链轮与传动轴上的从动链轮通过链条驱动连接，从而带动传动轴旋转，传动轴旋转带动二号、三号电磁离合器旋转，二号、三号电磁离合器闭合时带动两个高速主动链轮旋转，从而带动整个高速链条输送。

过渡输送机构6包括与后低速从动链轮4.2同轴设置的一对第一高速过渡链轮6.1、与前高速从动链轮5.1同轴设置的一对第二高速过渡链轮6.2，同一侧的第一高速过渡链轮6.1、第二高速过渡链轮6.2上安装有高速过滤链条6.3，第一高速过渡链轮6.1与后低速从动链轮4.2为分体式结构，第一高速过渡链轮6.1自行旋转，第二高速过渡链轮6.2与高速从动链轮5.1为一体式结构，与高速从动链轮5.1同步旋转，实现电解极板加速分离；

旋转拨轮机构2设置于后高速从动链轮5.2后侧，包括机架1两侧对称设置的一对拨轮2.1、与拨轮2.1连接的传动轴组件2.2以及与传动轴组件2.2连接的驱动电机2.3；此处的传动轴组件可为齿轮传动结构和链轮传动结构，本申请中为链轮传动结构，（即传动轴上的链轮与驱动电机上的链轮通过链条驱动连接），驱动电机可为步进电机或伺服电机。

每个拨轮2.1的同侧处均设置有一个传感器，两个传感器设定为一号和二号传感器（7、8），一号传感器7与二号电磁离合器5.6同侧，二号传感器8与三号电磁离合器5.7同侧，一号传感器信号7连接一号电磁离合器4.6和二号电磁离合器5.6，二号传感器信号8连接一号电磁离合器4.6和三号电磁离合器5.7；

旋转拨轮机构2后方的下一级输送装置2上设置有三号传感器9，三号传感器9信号连接旋转拨轮机构2的驱动电机2.3。

实施例2：一种电解极板分板排板装置的控制方法，包括以下步骤：将待分开的电解极板10竖直吊挂到低速链条4.4上，电解极板10沿低速链条4.4向前传送，经过高速过滤链条6.3加速，到高速链条5.4时相邻电解极板10间拉开一定距离，电解极板10通过高速链条5.4向前传送，电解极板10送到拨轮2.1处，拨轮2.1处一号传感器7接受到电解极板到位信号，同侧的二号电磁离合器5.6打开，同侧高速链条5.4停止；当二号传感器8接受到电解极板到位信号，同侧的三号电磁离合器5.7打开，同侧的高速链条5.4停止，从而将斜的电解极板校正，无论一号或二号传感器（7、8）接收到电解极板到位信号，一号电磁离合器4.5.3均打开，低速链条4.4停止，当一号、二号传感器（7、8）同时接到信号时，同时下一级输送装置的三号传感器9也传出到位信号，拨轮2.1开始拨动，将电解极板送入下一级输送装置3上，完成分板任务。