1.一种双阴极转挂机械手，包括机架和活动设于机架的自动机械手，其特征在于：所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述提升机构升降调节所述阴极取爪以抓取所述机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由所述平移机构将阴极取爪转移至所述机架另一端的阴极挂架；所述阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，所述支撑架连接所述旋转机构，所述定位装置包括成对设于所述支撑架的定位块，所述定位块上设有与所述电镀工件相配合的V型槽。
2.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述支撑架包括成对设置的第一支撑梁、成对设于所述第一支撑梁下方的第二支撑梁、若干连接所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的纵梁以及设于所述第一支撑梁的定位板，所述定位板用于连接所述提升机构和旋转机构，所述定位块设于第二支撑梁的两端。
3.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述机架为矩形框架结构，其左右两端上设有用于定位安装所述阴极挂架的固定板。
4.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件将所述驱动电机的旋转运动转化为所述支撑体在所述滑轨组件上的平移运动。
5.根据权利要求4所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述支撑体包括底板、设于所述底板上的第一壳体、同轴设于所述第一壳体上的第二壳体和设于所述底板一端的支撑板，所述第一壳体与第二壳体相连通且所述第一壳体大于第二壳体，所述第二壳体内用于安装所述旋转机构和所述提升机构，所述第一壳体与第二壳体均为圆柱型结构，所述驱动电机安装于所述支撑板，所述第二壳体的侧壁处设有多个开口。
6.根据权利要求2所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述旋转机构包括驱动装置、传动装置和转动装置，所述转动装置连接所述定位板，所述传动装置将所述驱动装置的直线运动转化为所述转动装置的旋转运动。
7.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述提升机构包括提升装置和导向装置，所述提升装置带动所述阴极取爪沿所述导向装置上下移动。
8.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述V型槽的一端设有挡块。
9.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述阴极挂架包括面板、夹持装置和设于所述夹持装置的悬架，所述夹持装置包括设于所述面板的夹持气缸、转臂和夹块，所述转臂的一端设有两个凸缘，所述凸缘分别与所述夹持气缸的输出端和所述面板铰接，所述夹块固定于所述转臂的另一端；两个所述夹持装置成轴对称的设置于所述面板的两侧；所述悬架包括安装块、连杆和支座，所述连杆的两端分别连接所述安装块的侧壁和所述支座，使得所述安装块和支座上下分开，所述安装块被夹持于两个所述夹块之间。