一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统的制作方法

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统。

背景技术：

在汽车零部件的加工过程中，由于某些汽车零部件的结构复杂，无法对其结构内部进行直接喷漆，因此对于结构复杂的汽车零部件通常采用电泳漆膜工艺进行处理。而在零件电泳过程后需要进行烘干，缩短零部件的干燥时间，进而提高生产效率。

在cn208748239u的实用新型专利中，公开了一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统，具体在该系统中提出设置环状结构的流水线，以实现电泳、烘干、风干、取件和上件进行同一时间进行；但是，在实际的电泳漆膜处理中，上述提出的工序操作时间均有所不同，以cn107794560a发明专利所公开的汽车配件电泳涂装工艺为例，该专利中便公开了相应的电泳时间仅需40～50秒，而烘干时间则需要30～45分钟，由此可知烘干时间要远长于电泳时间；具体结合图6所示结构，设定a处电泳、b处烘干，当a/b处同时导进一工件时，a处会早于b处完成工件的电泳操作，此时a处则形成等待状态，直至b处完成烘干后才能进行下一工件的导进；

基于上述现象可知，整体环形结构的烘干系统的间歇转动时间应以最长的工序时间为准，由此会导致其他的工序需要暂停等待，使得整体烘干和工作效率无法得到进一步的提升。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统，以进一步提升现有提出的环形烘干系统的烘干和加工效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统，包括环形流水线结构、以及与环形流水线结构相对应的四个工位，且四个工位沿环形流水线结构的转动方向依次为上下料工位、电泳工位、烘干工位和风干工位，所述环形流水线结构包括同心安装的外环组件和内环组件，且外环组件与内环组件分别独立驱动转动；还包括：

零件夹持机构，可分离的安装于外环组件和内环组件上，并至少可夹持固定一个汽车零件；

至少四个卡槽，等距开设于外环组件上，且每个卡槽均实现单个零件夹持机构的卡合固定；

至少三个暂存滑槽，等距开设于内环组件上，与对应卡槽相互导通，且每个暂存滑槽均实现多个零件夹持机构的暂存固定；

两个推动装置，其中一个位于外环组件的外侧，另一个位于内环组件的内侧，两个所述推动装置分别与电泳工位和风干工位相对应，且其活动端贯穿外环组件或内环组件，以实现零件夹持机构在卡槽与暂存滑槽之间的移动切换。

优选的，还包括机架组件，且机架组件包括顶架和支撑柱，所述顶架为十字型结构，其四个端部分别对应四个工位，且每个端部均通过支撑柱形成支撑。

优选的，所述外环组件包括一体成型的安装环和转动外环，其中所述安装环内嵌至顶架中，并具有t型截面，所述转动外环位于顶架下方，且卡槽直接开设与转动外环上。

优选的，所述顶架上述安装有外环驱动组件，所述外环驱动组件包括相互连接的驱动电机和驱动齿轮，且驱动齿轮与转动外环的外表壁啮合。

优选的，所述内环组件包括依次焊接的转动内环、连接架和安装座，其中所述转动内环位于顶架下方，且暂存滑槽直接开设于转动内环上，所述安装座位于转动内环的圆心处，并延伸至顶架内，与顶架形成转动连接，且安装座的底部连接有电机。

优选的，所述零件夹持机构包括相互连接的液压缸和夹料机械手，且液压缸上焊接有磁性卡套，并基于卡套与卡槽和暂存滑槽形成适配。

优选的，所述卡槽内设有可分离的导电机构，且导电机构由固定的电磁板和活动的导电永磁板组成，所述导电永磁板与零件夹持机构接触，实现零件夹持机构的通电驱动。

优选的，所述暂存滑槽内设有定位结构和限位结构，其中所述定位结构包括电磁座，与磁性卡套适配，形成零件夹持机构的吸引定位，所述限位结构包括膨胀气囊和微型气缸，且微型气缸驱动膨胀气囊膨胀，限定于相邻零件夹持机构之间。

优选的，所述烘干工位上设有烘干箱和液压升降底座，且基于液压升降底座的驱动实现烘干箱的升降。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明，在传统的单一环形结构中增设了具有过渡效果的内环组件，而基于该内环的配合，使得零件在进行烘干时，其他工序仍可正常进行，有效避免了因工序操作时间不同而引起的加工等待，进而大大提升了整体系统的烘干和加工效率。

具体，在本系统实际使用时，内环可实现多个零件的暂存固定，从而满足其他工序持续生产的需求。

(2)针对上述内环组件的设置，配设有推动装置，以实现零件在内环与外环之间的定位切换，进而完成零件的暂存和过渡。

(3)针对上述内环组件进行多个零件的同时暂存，在内环上设有零件夹持机构的定位和限位结构，以保证零件暂存的稳定，并避免相邻暂存零件产生碰撞。

(4)针对上述零件夹持机构的定位结构，采用磁吸配合方式的形成导向，以此准确实现零件定位；针对上述零件夹持机构的限位结构，采用微型气缸与膨胀气囊配合实现，以此准确实现零件限位；并且上述部件具有结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的平面结构简图；

图2为本发明沿图1中a向观察的立体图；

图3为本发明沿图1中a向观察的平面图；

图4为本发明中零件夹持机构与卡槽装配的结构示意图；

图5为图3中的b处放大图；

图6为现有烘干系统的结构简图。

图中：1-顶架、2-支撑柱、3-外环组件、31-安装环、32-转动外环、321-卡槽、322-导电机构、4-外环驱动组件、41-驱动电机、42-驱动齿轮、5-内环组件、51-转动内环、511-暂存滑槽、512-电磁座、513-膨胀气囊、514-微型气缸、52-连接架、53-安装座、6-推动装置、7-零件夹持机构、71-卡套、72-液压缸、73-夹料机械手、8-烘干箱、9-液压升降底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：

实施例一

一种用于汽车零部件电泳漆膜的烘干系统，包括环形流水线结构、以及与环形流水线结构相对应的四个工位，且四个工位沿环形流水线结构的转动方向依次为上下料工位、电泳工位、烘干工位和风干工位，环形流水线结构包括同心安装的外环组件3和内环组件5，且外环组件3与内环组件5分别独立驱动转动；还包括：

零件夹持机构7，可分离的安装于外环组件3和内环组件5上，并至少可夹持固定一个汽车零件；基于此实现整体系统对待加工的汽车零件进行夹持固定，使得汽车零件能有效进入整体流水线系统内；

至少四个卡槽321，等距开设于外环组件3上，且每个卡槽321均实现单个零件夹持机构7的卡合固定；

至少三个暂存滑槽511，等距开设于内环组件5上，与对应卡槽321相互导通，且每个暂存滑槽511均实现多个零件夹持机构7的暂存固定；

两个推动装置6，其中一个位于外环组件3的外侧，另一个位于内环组件5的内侧，两个推动装置6分别与电泳工位和风干工位相对应，且其活动端贯穿外环组件3或内环组件5，以实现零件夹持机构7在卡槽321与暂存滑槽511之间的移动切换。

具体，整体结构可参照图3所示，其中a/b/c/d分别对应电泳工位、烘干工位、风干工位和上下料工位；a处设置位于外环组件3外侧的推动装置6，c处设置位于内环组件5内侧的推动装置6；另外，优选的每个暂存滑槽511所占的弧长均为内环组件5圆周长1/6；

在实际进行汽车零件的电泳及烘干时，其流程如下：

(1)由d处进行零件上料，使得零件夹持于对应的单个零件夹持机构7上(如图3中d处所示)；

(2)独立转动外环组件3(90度)，使得带有零件的单个零件夹持机构7转动至a处，由此使得零件进入电泳工位进行电泳漆膜处理；与此同时继续向d处进行上料；

(3)完成电泳漆膜后启动对应的推动装置6，将位于对应零件夹持机构7从卡槽321内推出，并导通至对应的暂存滑槽511内；

(4)完成步骤(3)后继续转动外环组件3，实现步骤(2)的重复；同时执行内环组件5的转动(120度)，使得进入暂存滑槽511内的零件夹持机构7转动至b处，由此进行烘干工位处的零件烘干处理；

(5)在进行步骤(4)中的烘干处理的同时，持续执行步骤(1-3)，使得暂存滑槽511内暂存多个零件夹持机构7(此时零件夹持机构7在暂存滑槽511内沿i处向ii处移动)，直至步骤(4)中的烘干处理完成后，重复步骤(4)；

(6)基于步骤(5)的驱动，已完成烘干的零件进入c处，此时启动对应的推动装置6，将零件夹持机构7从暂存滑槽511内推出，并导通至对应的卡槽321内，以进行零件的进一步风干，且风干时间与两件的电泳时间相同；

(7)风干完成后执行外环组件3的转动，使得风干的零件回转至d处，在此过程中同时也实现了步骤(2)的操作。

重复上述流程，持续化的形成汽车零件的电泳、烘干处理；而上述提出的推动装置6可采用电推杆、液压杆或气缸。

综上，在上述原理的情况下，整体系统的驱动间歇时间为零件的电泳时间，相对于传统的烘干系统而言，大大缩短了系统等待时间，进而提高了系统的烘干和工作效率。

另外，针对上述结构，将内环组件5与外环组件3上所设置的结构、以及对应的推动装置6位置进行互换的，仍属于本发明的保护范围内。

实施例二

基于实施例一的基础上，本实施例中，还包括机架组件，且机架组件包括顶架1和支撑柱2，顶架1为十字型结构，其四个端部分别对应四个工位，且每个端部均通过支撑柱2形成支撑。

优选的，外环组件3包括一体成型的安装环31和转动外环32，其中安装环31内嵌至顶架1中，并具有t型截面，转动外环32位于顶架1下方，且卡槽321直接开设与转动外环32上。

优选的，顶架1上述安装有外环驱动组件4，外环驱动组件4包括相互连接的驱动电机41和驱动齿轮42，且驱动齿轮42与转动外环32的外表壁啮合。

优选的，内环组件5包括依次焊接的转动内环51、连接架52和安装座53，其中转动内环51位于顶架1下方，且暂存滑槽511直接开设于转动内环51上，安装座53位于转动内环51的圆心处，并延伸至顶架1内，与顶架1形成转动连接，且安装座53的底部连接有电机。

综上，本实施例中公开了一种应用于实施例一中进行外环组件3与内环组件5的独立驱动和安装的具体结构，其驱动原理如下：

(1)外环组件3驱动：基于驱动电机41驱动，通过转轴驱使驱动齿轮42转动，而驱动齿轮42则通过与转动外环32之间的啮合实现外环组件3的自我转动；具体外环组件3在转动时安装环31与转动外环32是同步转动的，而其中具有t型截面的安装环31有效限定了整体外环组件3的稳定性；

(2)内环组件5驱动：基于安装座53底部的电机驱动，使得安装座53形成转动，而安装座53则通过连接架52带动转动内环51进行自我转动；具体安装座53的顶部延伸至顶架1内，在不影响安装座53转动的前提下实现安装座53的稳定安装，进而保证整体内环组件5的稳定性。

实施例三

基于实施例一或实施例二的基础上，本实施例中，零件夹持机构7包括相互连接的液压缸72和夹料机械手73，且液压缸72上焊接有磁性卡套71，并基于卡套71与卡槽321和暂存滑槽511形成适配。

卡槽321内设有可分离的导电机构322，且导电机构322由固定的电磁板和活动的导电永磁板组成，导电永磁板与零件夹持机构7接触，实现零件夹持机构7的通电驱动。

暂存滑槽511内设有定位结构和限位结构，其中定位结构包括电磁座512，与磁性卡套71适配，形成零件夹持机构7的吸引定位，限位结构包括膨胀气囊513和微型气缸514，且微型气缸514驱动膨胀气囊513膨胀，限定于相邻零件夹持机构7之间。

烘干工位上设有烘干箱8和液压升降底座9，且基于液压升降底座9的驱动实现烘干箱8的升降。

综上，本实施例中公开了一种零件夹持机构7、卡槽321和暂存滑槽511的具体结构，并基于该结构可有效实现上述各工位处的处理操作，其结构的工作原理如下：

(1)卡槽321：如图4所示，基于卡套71的设置，实现整体零件夹持机构7与卡槽321在纵向位置的限定，以免出现零件夹持机构7掉落的现象(暂存滑槽511同理)；具体，当夹有零件的零件夹持机构7移动至a处时，控制对应卡槽321内的电磁板断电，使得电磁板与导电永磁板之间失去吸引力，此时导电永磁板在其本身的重力下便会下落，从而与液压缸72的顶部形成接触，以此实现液压缸72的通电启动，而基于液压缸72的启动，可推动夹料机械手73和零件下移，由此使得零件浸入相应的电泳池内，以实现有效的电泳漆膜；另外，当烘干后的零件进入c处时，同理形成零件的下移，使得零件插入风干箱内，以形成有效风干；

(2)暂存滑槽511：如图3和图5所示，以a处操作为例：基于推动装置6的推动，使得零件夹持机构7进入暂存滑槽511后，启动暂存滑槽511内的电磁座512，使得零件夹持机构7沿暂存滑槽511滑动，并向电磁座512靠近，当第一个零件夹持机构7与电磁座512接触时，启动距离电磁座512最近的一个微型气缸514，通过微型气缸514向对应的膨胀气囊513内充气，从而形成第一个零件夹持机构7的卡紧，同时对后续导进的第二个零件夹持机构7形成限位，具体随着导进零件夹持机构7的增多，对应的微型气缸514沿图3中ii至i的方向依次启动，以保证相邻零件夹持机构7之间限定有一个膨胀气囊513，即图5所示状态；反之，在进行c处操作时，随着零件夹持机构7的导出，同样依次启动ii至i方向的微型气缸514，而此时及通过微型气缸514将膨胀气囊513内的气体抽出，使得零件夹持机构7能顺利被导出。

(3)针对零件夹持机构7位于暂存滑槽511内时，需要在b处执行烘干操作，而此时液压缸72处于非导电状态，配合液压升降底座9实现对应烘干箱8的升起，从而保证零件能顺利进入烘干箱8内，以执行烘干操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。