料夹的输送结构、线路板的输送结构及其电镀设备的制作方法

本实用新涉及线路板电镀技术领域，具体涉及一种料夹的输送结构、线路板的输送结构及其电镀设备。

背景技术：

现有技术中线路板的生产过程中，需要使用电镀设备对电路板进行电镀。现有的电镀设备中，线路板的顶部依靠设置在机架上传动带的电镀夹固定，底部依靠设置在输送机构上的料夹夹持，从而使得薄线路板保持所需的垂直度在电镀槽内运行。

中国专利文献cn106367800a公开了一种料夹输送机构及垂直电镀中的传动系统，其料夹输送机构包括环形轨道、两个传动轮、两个限位轮、链条、驱动件，环形轨道内部设有料夹，具有用于料夹夹持线路板底部的电镀部分以及用于料夹回位的回位部分。两个传动轮设置在所述环形轨道围成的内腔中，两个限位轮设置在两个传动轮之间，链条沿逆时针方向依次绕设在两个传动轮和两个限位轮上，驱动件包括支撑部和固定在支撑部底部的一束刷毛，毛刷能够给所述料夹施加向前运动的推动力，以驱动所述料夹在所述环形轨道的回位部分内与所述链条做同步运动。

但是，上述料夹输送结构的输送带为链条，链条具有很多链接点，链条在输送料夹的过程中，其链接点处易产生磨损，易造成链条的长度拉长，从而由与传动轮和限位轮张紧的状态变成松弛的状态，使链条在其重力的作用下坠，影响线路板的电镀工作；同时，链条的链接点处产生磨损时会有大量的碎屑掉料，碎屑易掉落在电镀槽和驱动件的刷毛上，在线路板进行电镀和输送的过程中，易堵塞线路板和污染线路板的板面。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的料夹输送机构采用链条输送线路板时，产生碎屑污染线路板的概率较大的缺陷，从而提供一种料夹的输送结构、线路板的输送结构及其电镀设备。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种料夹的输送结构，包括：

环形轨道，内部设有料夹，具有用于料夹夹持线路板底部的电镀部分以及用于料夹回位的回位部分；

至少两个传动轮，设置在所述环形轨道围成的内腔中；

钢带，受至少一个所述传动轮的驱动而循环运行，其包括对应且平行于所述回位部分的轨迹的第一部分，和对应但偏离所述电镀部分的轨迹的第二部分；

驱动件，具有若干个，间隔地固定在所述钢带上，在所述钢带的带动下，其能够给所述料夹施加向前运动的推动力，以驱动所述料夹在所述环形轨道的回位部分内与所述钢带做同步运动；

竖直限位机构，设置在所述钢带的下方，并与所述钢带的下端滑动连接，用于支撑并限制所述钢带在竖直方向上的运动。

可选地，所述钢带的下方设置有支撑板，所述竖直限位机构包括连接在所述支撑板上的水平轴和连接在所述水平轴上的至少一个竖直限位轮，所述竖直限位轮与所述钢带滑动连接。

可选地，所述支撑板上设置有相对设置的两个支撑架，所述水平轴的两端分别与两个支撑架固定连接或转动连接。

可选地，所述支撑板上还设有水平限位机构，所述水平限位机构分别与所述钢带的左右两外侧面滑动连接，用于支撑并限制所述钢带在水平方向上的运动。

可选地，所述水平限位机构包括位于所述钢带左右两外侧面的第一水平限位机构和第二水平限位机构，所述第一水平限位机构和第二水平限位机构均包括连接在所述支撑板上的竖直轴和连接在所述竖直轴上的至少一个水平限位轮，所述水平限位轮与所述钢带的外侧面滑动连接。

可选地，部分所述钢带的第一部分与所述钢带的第二部分相对设置形成有限位腔，所述水平限位机构还包括位于所述限位腔内的第三水平限位机构，所述第三水平限位机构与所述钢带的内侧面滑动连接，用于支撑并限制所述钢带在水平方向上的运动。

可选地，所述第三水平限位机构包括连接在所述支撑板上的中间轴和连接在所述中间轴上的至少一个中间限位轮，所述中间轴位于所述第一水平限位机构的竖直轴和第二水平限位机构的竖直轴之间，所述中间限位轮与所述钢带的内侧面滑动连接。

可选地，沿所述传动轮的外周设有避让槽，用于避让所述钢带上与所述避让槽对应位置设置的部件。

另一方面，本实用新型还提供一种线路板的输送结构，包括如上所述的料夹的输送结构。

再一方面，本实用新型还提供一种电镀设备，包括如上所述的料夹的输送结构和/或所述的线路板的输送结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的料夹的输送结构，现有的料夹的输送机构的传动带采用链条，本申请的传动带采用钢带，钢带与链条相比，钢带为一个完整的整体，没有过多的链接点，而链条具有多个链接点，随着链条的使用时间延长，链条的每个链接点都可能发生磨损，从而使得链条松弛，且松弛的长度会比较长，而钢带的链接点只有一处，甚至可能没有，其在长期使用后就算发生松动，其松弛的长度很短，对钢带的继续使用基本不会有影响，因此，采用钢带制成的传动带更不易发生松动。而且，在传动过程中，钢带与链条相比，由于链接点少，钢带产生的碎屑比链条少很多，可以降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板和污染线路板的板面的概率，进而提高电路板的成品率。

竖直限位机构设置在钢带的下方，并与钢带的下端滑动连接，这样竖直限位机构不会影响钢带的正常运转，同时可以支撑钢带，防止钢带在自身重力的作用下下坠，保证线路板正常进行电镀及输送。进一步地，竖直限位机构还可以防止钢带在竖直方向上发生晃动，确保线路板的输送路线稳定。

2.本实用新型提供的料夹的输送结构，其钢带的下方设有支撑板，支撑板上设有水平轴和连接在水平轴上的至少一个竖直限位轮，竖直限位轮与钢带滑动连接，竖直限位轮与钢带滑动连接，即，钢带可以相对水平轴可转动，也可以为钢带与水平轴固定连接，钢带和水平轴整体相对支撑板可转动，而支撑板的位置不变，在不影响钢带的运转的同时，可支撑钢带。

3.本实用新型提供的料夹的输送结构，支撑板上设有水平限位机构，水平限位机构分别与钢带的左右两外侧面滑动连接，这样可以在不影响钢带的正常运转的同时，水平限位机构在水平方向上对钢带具有限位的作用，防止钢带在水平方向发生晃动，影响线路板的电镀和运输。

4.本实用新型提供的料夹的输送结构，水平限位机构还包括位于限位腔内的第三水平限位机构，其与钢带的内侧面滑动连接，可以支撑相对设置的钢带，同时确保钢带正常运转，进一步防止钢带在水平方向发生晃动，影响线路板的电镀和运输。

5.本实用新型提供的料夹的输送结构，其传动轮的外周设有避让槽，当钢带朝向传动轮的侧面设有其他部件时，钢带经过传动轮时易发生摩擦，甚至可能使钢带偏离传动轮，通过避让槽的作用可使钢带上的其他部件容纳于避让槽，并通过钢带的驱动作用沿避让槽的周向转动，这样不会因钢带上设有其他部件而影响钢带的运转，如钢带上没有设置其他部件时，也不会影响钢带的正常运转。

6.本实用新型提供的线路板的输送结构，采用上述料夹的输送机构，产生的碎屑少，降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板和污染线路板的板面的概率，进而提高电路板的成品率。而且可以防止钢带在自身重力的作用下坠，保证线路板正常进行电镀及输送。

7.本实用新型提供的电镀设备，采用上述料夹的输送结构和/或线路板的输送结构，产生的碎屑少，降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板和污染线路板的板面的概率，进而提高电路板的成品率。而且可以防止钢带在自身重力的作用下坠，保证线路板正常进行电镀及输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的具体实施方式中提供的料夹的输送结构的示意图；

图2为图1中a处的示意图；

图3为本实用新型的具体实施方式中提供的水平限位机构和竖直限位机构的示意图。

附图标记说明：

1、传动轮；11、避让槽；2、钢带；21、第一部分；22、第二部分；23、限位腔；3、驱动件；4、竖直限位机构；41、水平轴；42、竖直限位轮；5、支撑板；6、支撑架；7、水平限位机构；71、竖直轴；72、水平限位轮；73、中间轴；74、中间限位轮；8、环形轨道；9、线路板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1至图3所示的料夹的输送结构的一种具体实施方式，包括：

环形轨道8，内部设有料夹，具有用于料夹夹持线路板9底部的电镀部分以及用于料夹回位的回位部分。

至少两个传动轮1，设置在所述环形轨道8围成的内腔中。

钢带2，受至少一个所述传动轮1的驱动而循环运行，其包括对应且平行于所述回位部分的轨迹的第一部分21，和对应但偏离所述电镀部分的轨迹的第二部分22。

驱动件3，具有若干个，间隔地固定在所述钢带2上，在所述钢带2的带动下，其能够给所述料夹施加向前运动的推动力，以驱动所述料夹在所述环形轨道8的回位部分内与所述钢带2做同步运动。

竖直限位机构4，设置在所述钢带2的下方，并与所述钢带2的下端滑动连接，用于支撑并限制所述钢带2在竖直方向上的运动。

如上所述的料夹的输送结构，环形轨道8内部设有料夹，料夹夹持线路板9的底部，以在环形轨道8的电镀部分进行电镀，钢带2上间隔固定有若干个驱动件3，驱动件3可在线路板9电镀完成后驱动料夹在环形轨道8的回位部分与钢带2同步运动，以使料夹再次回到环形轨道8的电镀部分，线路板9在环形轨道8的电镀部分进行电镀时，钢带2的第二部分22以及位于第二部分22上的驱动件3偏离电镀部分，以使线路板9顺利进行电镀，防止驱动件3影响线路板9的板面效果。

现有的料夹的输送机构的传动带采用链条，本申请的传动带采用钢带2，钢带2与链条相比，钢带2为一个完整的整体，没有过多的链接点，而链条具有多个链接点，随着链条的使用时间延长，链条的每个链接点都可能发生磨损，从而使得链条松弛，且松弛的长度会比较长，而钢带2的链接点只有一处，甚至可能没有链接点，其在长期使用后就算发生松动，其松弛的长度很短，对钢带2的继续使用基本不会有影响，因此，采用钢带2制成的传动带更不易发生松动。而且，在传动过程中，钢带2与链条相比，由于链接点少，钢带2产生的碎屑比链条少很多，可以降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件3上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板9和污染线路板9的板面的概率，进而提高电路板的成品率。

竖直限位机构4设置在钢带2的下方，并与钢带2的下端滑动连接，这样竖直限位机构4不会影响钢带2的正常运转，同时可以支撑钢带2，防止钢带2在自身重力的作用下下坠，保证线路板9正常进行电镀及输送。进一步地，竖直限位机构4还可以防止钢带2在竖直方向上发生晃动，确保线路板9的输送路线稳定。

可以理解的是，环形轨道8环设在钢带2的外周(图1中给出的为环形轨道8的一部分)，并具有用于料夹夹持线路板9底部的电镀部分和用于料夹回位的回位部分，钢带2的第二部分22与环形轨道8的电镀部分偏离，钢带2的第一部分21与环形轨道8的回位部分平行设置。

具体地，如图1及图3所示，所述钢带2的下方设置有支撑板5，所述竖直限位机构4包括连接在所述支撑板5上的水平轴41和连接在所述水平轴41上的至少一个竖直限位轮42，所述竖直限位轮42与所述钢带2滑动连接。即，支撑板5的位置不变，竖直限位轮42在不影响钢带2的运转的同时，可支撑钢带2。

竖直限位轮42与钢带2滑动连接的实现方式有很多种，例如，水平轴41与支撑板5固定连接，至少一个竖直限位轮42可转动地连接在水平轴41上。

作为可替代的实施方式，水平轴41可转动地连接在支撑板5上，至少一个竖直限位轮42固定在水平轴41上。

如图3所示，所述支撑板5上设置有相对设置的两个支撑架6，所述水平轴41的两端分别与两个支撑架6固定连接或转动连接。当水平轴41与支撑板5固定连接时，即，水平轴41的两端分别与两个支撑架6固定连接；当水平轴41可转动地连接在支撑板5上时，即，水平轴41的两端分别与两个支撑架6转动连接。

如图3所示，所述支撑板5上还设有水平限位机构7，所述水平限位机构7分别与所述钢带2的左右两外侧面滑动连接，用于支撑并限制所述钢带2在水平方向上的运动。这样可以在不影响钢带2的正常运转的同时，水平限位机构7在水平方向上对钢带2具有限位的作用，防止钢带2在水平方向发生晃动，影响线路板9的电镀和运输。

具体地，所述水平限位机构7包括位于所述钢带2左右两外侧面的第一水平限位机构和第二水平限位机构，所述第一水平限位机构和第二水平限位机构均包括连接在所述支撑板5上的竖直轴71和连接在所述竖直轴71上的至少一个水平限位轮72，所述水平限位轮72与所述钢带2的外侧面滑动连接。

水平限位轮72与钢带2滑动连接的实现方式有很多种，例如，竖直轴71与支撑板5固定连接，至少一个水平限位轮72可转动地连接在竖直轴71上。

作为可替代的实施方式，竖直轴71可转动地连接在支撑板5上，至少一个水平限位轮72固定在竖直轴71上。

部分所述钢带2的第一部分21与所述钢带2的第二部分22相对设置形成有限位腔23，所述水平限位机构7还包括位于所述限位腔23内的第三水平限位机构，所述第三水平限位机构与所述钢带2的内侧面滑动连接，用于支撑并限制所述钢带2在水平方向上的运动。第三水平限位机构可以支撑相对设置的钢带2，同时确保钢带2正常运转，进一步防止钢带2在水平方向发生晃动，影响线路板9的电镀和运输。

具体地，所述第三水平限位机构包括连接在所述支撑板5上的中间轴73和连接在所述中间轴73上的至少一个中间限位轮74，所述中间轴73位于所述第一水平限位机构的竖直轴和第二水平限位机构的竖直轴之间，所述中间限位轮74与所述钢带2的内侧面滑动连接。

中间限位轮74与钢带2滑动连接的实现方式有很多种，例如，中间轴73与支撑板5固定连接，至少一个中间限位轮74可转动地连接在中间轴73上。

作为可替代的实施方式，中间轴73可转动地连接在支撑板5上，至少一个中间限位轮74固定在中间轴73上。

如图2所示，沿所述传动轮1的外周设有避让槽11，用于避让所述钢带2上与所述避让槽11对应位置设置的部件。当钢带2朝向传动轮1的侧面设有其他部件时，钢带2经过传动轮1时易发生摩擦，甚至可能使钢带2偏离传动轮1，通过避让槽11的作用可使钢带2上的其他部件容纳于避让槽11，并通过钢带2的驱动作用沿避让槽11的周向转动，这样不会因钢带2上设有其他部件而影响钢带2的运转，如钢带2上没有设置其他部件时，也不会影响钢带2的正常运转。

实施例二

本实用新型还提供一种线路板的输送结构，包括实施例一所述的料夹的输送结构。线路板9的输送结构采用上述料夹的输送机构，产生的碎屑少，降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件3上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板9和污染线路板9的板面的概率，进而提高电路板的成品率。而且可以防止钢带2在自身重力的作用下坠，保证线路板9正常进行电镀及输送。

实施例三

本实用新型还提供一种电镀设备，包括实施例一所述的料夹的输送结构和/或实施例二所述的线路板的输送结构。电镀设备采用上述料夹的输送结构和/或线路板的输送结构，产生的碎屑少，降低碎屑掉落在电镀槽和驱动件3上的概率，从而降低了碎屑堵塞线路板9和污染线路板9的板面的概率，进而提高电路板的成品率。而且可以防止钢带2在自身重力的作用下坠，保证线路板9正常进行电镀及输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。