1.一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:该夹爪包括用导电性能的材料加工成的轴心(1)、端子(2)和爪片(3),所述端子(2)内开设有柱形通孔(201),所述柱形通孔(201)内固定安装有直线轴承(202),所述轴心(1)贯穿直线轴承(202),所述轴心(1)上部套有弹簧(101),所述弹簧(101)顶部设有弹簧帽(102),所述轴心(1)顶部螺纹孔连接螺丝(103),所述轴心(1)底部与蝴蝶结(104)通过螺丝(103)固定连接,所述端子(2)侧壁上开设有若干开口槽(203)和沉头螺孔(205),所述蝴蝶结(104)上开设有若干孔(105),所述爪片(3)为若干,所述爪片(3)与端子(2)的开口槽(203)、蝴蝶结(104)的孔(105)相适配,所述爪片(3)包括厚爪片(301)和薄爪片(302),所述厚爪片(301)穿过蝴蝶结(104)的孔(105),所述厚爪片(301)一端处在端子(2)的开口槽(203)内,并用穿过沉头螺孔(205)的螺丝(103)与端子(2)铰接,所述厚爪片(301)另一端通过若干螺丝(103)与薄爪片(302)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述端子(2)为圆柱形,所述柱形通孔(201)开设于端子(2)中心,所述端子(2)侧壁上开设有三个开口槽(203),三个所述开口槽(203)呈3×120°均匀分布,所述端子(2)侧壁上垂直于开口槽(203)的中间位置开设有沉头螺孔(205),所述沉头螺孔(205)的沉头处设有凹台(206),所述螺丝(103)的螺丝头置于凹台(206)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述蝴蝶结(104)为薄片状,所述蝴蝶结(104)的中心开设有通孔(106),所述蝴蝶结(104)的上面开设有三个孔(105),所述孔(105)为“凸”字型,三个所述孔(105)呈3×120°均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述轴心(1)为圆柱形,所述轴心(1)上部圆柱形的直径小于下部圆柱形的直径,所述轴心(1)上部贯穿直线轴承(202),所述轴心(1)底部与蝴蝶结(104)的中心通孔(106)通过螺丝(103)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述爪片(3)为三个。
6.根据权利要求5所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述厚爪片(301)由第一段(303)、第二段(304)和第三段(305)组成,所述第二段(304)一端与第一段(303)远离端子(2)的一端固定连接,另一端与第三段(305)靠近蝴蝶结(104)的一端固定连接,所述第二段(304)与竖直直线所成的锐角为30-60°,所述厚爪片(301)上设有加强筋(307),所述第一段(303)靠近端子(2)的一端处在开口槽(203)内。
7.根据权利要求6所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述薄爪片(302)为等腰三角形状,所述等腰三角形状的腰折弯成折边(308),所述等腰三角形状的顶角折弯成爪尖(306),所述折边(308)和爪尖(306)处在薄爪片(302)相对的两侧,所述薄爪片(302)远离爪尖(306)的一端与厚爪片(301)的第三段(305)远离蝴蝶结(104)的一端通过两个螺丝(103)固定连接,所述爪尖(306)背向轴心(1)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪,其特征在于:所述端子(2)上端面开设有三个螺孔(204),三个所述螺孔(204)呈3×120°均匀分布,三个所述螺孔(204)用于将整个夹爪固定到一根横梁上,组成一套挂具。