1.一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，该装置设有计算机(1)，计算机(1)同时与供电控制器(2)和电机(15)相连，电机(15)一侧与计算机(1)相连，电机(15)另一侧与x-y-z三坐标支架(3)的底座相连，x-y-z三坐标支架(3)的下方设有台板(14)，x-y-z三坐标支架(3)的z轴与阳极支架(4)一侧相连，阳极支架(4)另一侧与阳极夹具(6)相连，阳极夹具(6)内设有工具阳极(5)，工具阳极(5)下方设有工件(7)，工件(7)下方设有打印基板(8)，打印基板(8)下方设有导电极板(9)，导电极板(9)设置于3d打印发生槽(13)内，3d打印发生槽(13)也设置于台板(14)上；供电控制器(2)一侧与计算机(1)相连，供电控制器(2)另一侧设有正极和负极，正极与工具阳极(5)一端相连，负极与导电极板(9)相连；工具阳极(5)的侧面与蠕动泵(10)的一侧相连，蠕动泵(10)另一侧与溶液(11)相连，溶液(11)置于储液盒(12)内，3d打印发生槽(13)侧面设有回流管将3d打印发生槽(13)内多余的溶液回流至储液盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，工具阳极(5)内设有套筒(17)，套筒(17)一端连有铜棒(16)，套筒(17)另一端与铂丝(19)的一端相连，铂丝(19)另一端与导流管(20)相连，套筒(17)、铜棒(16)、铂丝(19)外侧设有固定套(21)固定，铂丝(19)段的固定套(21)侧面设有导管接头(18)。
3.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，x-y-z三坐标支架(3)可在电机(15)的驱动下进行各轴方向上的正负运动，重复定位精度可达±1μm。
4.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，供电控制器(2)采用单片机的da模块控制电压。
5.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，阳极夹具(6)上部为固定套(21)，用以夹紧阳极；下部设有导管接头(18)和导流管，导管接头(18)用导管连接至蠕动泵(10)，使溶液进到管流入夹具中；导流管则使得流入夹具中的溶液顺着阳极末端流向打印基板(8)。
6.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，工具阳极(5)为针状铂丝(19)电极，电极由针状铂丝(19)、套筒(17)，铜棒(16)组成，套筒(17)方便夹具夹持，铜棒(16)用以连接阳极导线；铂丝(19)上部直径不超过1mm，铂丝(19)末端则需进行打磨使其直径不大于30μm。
7.根据权利要求1所述的一种直写式金属电化学3d打印装置，其特征在于，储液盒(12)中所存储的溶液(11)为金属的电解质溶液；溶液(11)中的金属离子在电流作用下，在打印基板(8)上沉积，金属离子被还原。
8.一种使用权利要求1中打印装置的打印方法，其特征在于，该方法步骤如下：
s1.在计算机(1)中利用建模软件绘制三维金属工件(7)的实体模型；
s2.利用分层切片软件对三维实体进行分层处理，获得截面信息，进行阳极运动路径规划，在这一过程中可加入支撑结构，因电流在基板上存在一定的扩散，故需在模型底部预留出一定厚度的无效打印层；
s3.利用电机(15)驱动x-y-z三坐标支架(3)带动阳极支架(4)上的工具阳极(5)在可导电打印基板(8)上方进行运动，使工具阳极(5)与打印基板(8)处于正确的初始位置，同时在蠕动泵(10)作用下，金属离子溶液(11)从储液盒(12)中，流经阳极夹具(6)，通过导流管(20)沿铂丝(19)针壁滑向打印基板(8)；
s4.供电控制器(2)为工具阳极(5)接通正电极，同时导电极板(9)接通负电极并控制输出电压和电流以控制金属的沉积速度；流体使得工具阳极(5)和打印基板(8)导通，金属离子在电流作用下向打印基板(8)移动并获得电子，在打印基板(8)上沉积出金属单质；
s5.利用电机(15)驱动x-y-z三坐标支架(3)带动阳极支架(4)上的工具阳极(5)在导电打印基板(8)上方按当前层的分层截面轨迹进行运动，并通过步骤s4所述方法将当前层的截面打印出来；若需要更换打印金属需停止蠕动泵(10)，更换储液盒(12)内的溶液；
s6.利用电机(15)驱动x-y-z三坐标支架(3)带动阳极支架(4)上的工具阳极(5)向上移动一个层厚的距离，然后重复步骤s3至步骤s5，直至整个工件打印完成。
9.根据权利要求8所述的一种直写式金属电化学3d打印装置的打印方法，其特征在于，进行多金属或复合材料的打印，需将储液盒(12)更换成多槽式储液盒；在多槽式储液盒的槽中倒入相应溶液，并分别用导管连接至蠕动泵(10)；打印时按需将不同溶液经阳极夹具(6)沿铂丝(19)喷向打印基底，而后重复上述步骤s3至步骤s5，完成打印。