一种视觉识别跟踪移动式微弧氧化处理系统的制作方法

本实用新型涉及微弧氧化辅助设备技术领域，具体涉及一种视觉识别跟踪移动式微弧氧化处理系统。

背景技术：

微弧氧化处理又称为微等离子体表面陶瓷化技术，是一种高电压等离子体辅助的阳极氧化新工艺，是在普通阳极氧化的基础上，利用弧光放电增强并激活在阳极上发生的反应，是型材表面的金属与电解质溶液相互作用，从而在铝、镁、钛等阀金属及其合金材料表面微弧放电，在高温、电场等因素的作用下，原位形成稳定的强化陶瓷膜层。与普通阳极氧化技术相比，微弧氧化处理技术工艺简单、易于控制，处理效率高，该技术制成的表面氧化膜结构致密，与基体结合好，具有优良的综合力学性能。由于微弧氧化过程弧光放电需要较大的电流和电压，导致单位面积微弧氧化能量消耗大，实现大尺寸工件表面整体微弧氧化处理时耗费巨大能量。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种视觉识别跟踪移动式微弧氧化处理系统，通过视觉识别跟踪，能够对大尺寸工件上的局部区域进行识别，从而控制移动式电解液喷头对准加工区域并且进行微弧氧化加工，实现了整个系统对被加工件进行局部微弧氧化加工，从而防止浪费能量并提高整个微弧氧化过程的的可靠性。

一种视觉识别跟踪移动式微弧氧化处理系统，包括输送通道，所述输送通道左右两方均设置有滑动轨道，两条所述滑动轨道上设置有正对所述输送通道的滑动块，所述滑动块能够沿所述滑动轨道滑动，所述滑动块底面设置有视觉识别模块，所述视觉识别模块电性连接有控制模块，所述控制模块电性连接有设置在所述滑动块侧面的传动模块，所述传动模块上设置有电解液喷头，所述电解液喷头连接有电解液槽，所述传动模块用于调节所述电解液喷头运动。

具体地，视觉识别模块包括视频信息采集单元和解码分析单元。通过摄像头等视频信息采集单元来采集原始视频信息，再由解码分析单元来对数据进行解码分析。

具体地，传动模块包括：水平设置在所述滑动块侧面的伸缩杆组；和设置在所述伸缩杆组顶部的滑动框；其中，所述电解液喷头设置在所述滑动框内并且能够在所述滑动框内来回滑动。通过伸缩杆组和滑动框的作用，能够让电解液喷头在整个平面内进行任意运动，从而实现对被加工件表面的局部微弧氧化。

具体地，伸缩杆组由多个电动伸缩杆组成。通过多个电动伸缩杆能够提高其上滑动框的连接强度，从而让整个移动组件更加可靠。

具体地，电解液为koh、h3b03和na2si03作为混合电解质溶解于蒸馏水中制成的，电解液中koh的浓度为5.5～6g/l、h3b03的浓度为13～14g/l、na2si03的浓度为3.5～4g/l。采用koh、h3b03和na2si03混合电解质溶于蒸馏水而制成微碱性的电解液，优选的电解液中koh的浓度为5.8g/l、h3b03的浓度为13.5g/l、na2si03的浓度为3.8g/l。

具体地，电解液为koh、h3b03和na2si03作为混合电解质溶解于蒸馏水中制成，并按500g～600g/l的比例加入固态功能颗粒，电解液中koh的浓度为5.5～6g/l、h3b03的浓度为13～14g/l、na2sio3的浓度为3.5～4g/l。采用koh、h3b03和na2si03混合电解质溶于蒸馏水而制成微碱性的电解液，优选的电解液中koh的浓度为5.8g/l、h3b03的浓度为13.5g/l、na2si03的浓度为3.8g/l，按照500g/l的比例加入固态功能颗粒，通过加入固态功能颗粒，在微弧氧化形成过程中，固态功能颗粒能够参与微弧氧化并形成一种新的强化后的微弧氧化陶瓷层，从而形成一种带有特定预设功能的复合结构层。

具体地，输送通道上还架设有塑性强化模块，所述塑性强化模块设置在所述微弧氧化模块之前，用于对被加工件表面进行塑性强化处理。通过对局部的金属表面进行塑性强化处理，增强表面压应力，然后再进行局部微弧氧化，从而有效提高了机械性能和疲劳强度。

具体地，输送通道上还架设有电性连接所述控制模块的射线探测记录模块，所述射线探测记录模块设置在所述塑性强化模块和所述微弧氧化模块之间，用于测定被加工件上塑性强化处理后的表面应力分布。通过射线探测模块的作用，能够通过射线衍射法采集和测定被加工件上塑性强化处理后的表面应力分布，从而直观地得到被加工件塑性强化后的强化程度，保证在满足一定塑性强化程度后才会进行微弧氧化操作。

具体地，所述加工平台还包括电性连接所述控制模块的实时膜层监控模块，所述实时膜层监控模块设置在所述微弧氧化模块之后，用于识别被加工件上微弧氧化后形成的复合层厚度。通过实时膜层监控模块的作用，能够实时识别被加工件上微弧氧化后形成的复合层厚度，从而通过控制模块调节微弧氧化模块上电解液喷头的喷出参数，让微弧氧化过程更加科学可靠。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过视觉识别模块直接对被加工件进行位置检测，能够实现对大尺寸工件上的局部区域进行识别，从而精确控制移动式电解液喷头对准加工区域并且进行微弧氧化加工，实现了整个系统对被加工件进行局部微弧氧化加工，从而防止浪费能量并提高整个微弧氧化过程的的可靠性；同时通过滑动轨道和滑动块的相互运动，实现了整个视觉识别模块能够自由运动，从而提高了被加工件的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-输送通道，2-滑动轨道，3-滑动块，4-视觉识别模块，5-控制模块，6-传动模块，61-电解液喷头，62-电解液槽，63-伸缩杆组，64-滑动框。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种视觉识别跟踪移动式微弧氧化处理系统，包括输送通道1，输送通道1左右两方均设置有滑动轨道2，两条滑动轨道2上设置有正对输送通道1的滑动块3，滑动块3能够沿滑动轨道2滑动，滑动块3底面设置有视觉识别模块4，视觉识别模块4电性连接有控制模块5，控制模块5电性连接有设置在滑动块3侧面的传动模块6，传动模块6上设置有电解液喷头61，电解液喷头61连接有电解液槽62，传动模块6用于调节电解液喷头61运动。

在本实施方式中，需要说明的是，通过视觉识别模块4直接对被加工件进行位置检测，能够实现对大尺寸工件上的局部区域进行识别，从而控制移动式电解液喷头61对准加工区域并且进行微弧氧化加工，实现了整个系统对被加工件进行局部微弧氧化加工，从而防止浪费能量并提高整个微弧氧化过程的的可靠性；同时通过滑动轨道2和滑动块3的相互运动，实现了整个视觉识别模块4能够自由运动，从而提高了被加工件的适用范围。

具体地，视觉识别模块4包括视频信息采集单元和解码分析单元。

在本实施方式中，需要说明的是，通过摄像头等视频信息采集单元来采集原始视频信息，再由解码分析单元来对数据进行解码分析。

具体地，传动模块6包括：水平设置在滑动块3侧面的伸缩杆组63；和设置在伸缩杆组63顶部的滑动框64；其中，电解液喷头61设置在滑动框64内并且能够在滑动框64内来回滑动。

在本实施方式中，需要说明的是，通过伸缩杆组63和滑动框64的作用，能够让电解液喷头61在整个平面内进行任意运动，从而实现对被加工件表面的局部微弧氧化。

具体地，伸缩杆组63由多个电动伸缩杆组63成。

在本实施方式中，需要说明的是，通过多个电动伸缩杆能够提高其上滑动框64的连接强度，从而让整个移动组件更加可靠。

具体地，电解液为koh、h3b03和na2si03作为混合电解质溶解于蒸馏水中制成的，电解液中koh的浓度为5.5～6g/l、h3b03的浓度为13～14g/l、na2si03的浓度为3.5～4g/l。

在本实施方式中，需要说明的是，采用koh、h3b03和na2si03混合电解质溶于蒸馏水而制成微碱性的电解液，优选的电解液中koh的浓度为5.8g/l、h3b03的浓度为13.5g/l、na2si03的浓度为3.8g/l。

具体地，电解液为koh、h3b03和na2si03作为混合电解质溶解于蒸馏水中制成，并按500g～600g/l的比例加入固态功能颗粒，电解液中koh的浓度为5.5～6g/l、h3b03的浓度为13～14g/l、na2si03的浓度为3.5～4g/l。

在本实施方式中，需要说明的是，采用koh、h3b03和na2si03混合电解质溶于蒸馏水而制成微碱性的电解液，优选的电解液中koh的浓度为5.8g/l、h3b03的浓度为13.5g/l、na2si03的浓度为3.8g/l，按照500g/l的比例加入固态功能颗粒，通过加入固态功能颗粒，在微弧氧化形成过程中，固态功能颗粒能够参与微弧氧化并形成一种新的强化后的微弧氧化陶瓷层，从而形成一种带有特定预设功能的复合结构层。

具体地，输送通道1上还架设有塑性强化模块，塑性强化模块设置在微弧氧化模块之前，用于对被加工件表面进行塑性强化处理。

在本实施方式中，需要说明的是，通过对局部的金属表面进行塑性强化处理，增强表面压应力，然后再进行局部微弧氧化，从而有效提高了机械性能和疲劳强度。

具体地，输送通道1上还架设有电性连接控制模块5的射线探测记录模块，射线探测记录模块设置在塑性强化模块和微弧氧化模块之间，用于测定被加工件上塑性强化处理后的表面应力分布。

在本实施方式中，需要说明的是，通过射线探测模块的作用，能够通过射线衍射法采集和测定被加工件上塑性强化处理后的表面应力分布，从而直观地得到被加工件塑性强化后的强化程度，保证在满足一定塑性强化程度后才会进行微弧氧化操作。

具体地，加工平台还包括电性连接控制模块5的实时膜层监控模块，实时膜层监控模块设置在微弧氧化模块之后，用于识别被加工件上微弧氧化后形成的复合层厚度。

在本实施方式中，需要说明的是，通过实时膜层监控模块的作用，能够实时识别被加工件上微弧氧化后形成的复合层厚度，从而通过控制模块5调节微弧氧化模块上电解液喷头61的喷出参数，让微弧氧化过程更加科学可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。