一种针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的制作方法

本实用新型涉及血管支架抛光技术领域，具体涉及到了一种针对血管支架周期性转动电化学抛光装置。

背景技术：

心脑血管疾病已被全世界公认为是危害人们生命最严重的疾病之一，其中冠心病的发病率和死亡率居各类疾病之首，血管支架植入手术是治疗冠心病的一种有效方法。血管支架主要分为冠脉支架、脑血管支架、肾动脉支架、大动脉支架等。目前临床上主要使用的是金属血管支架，主要由不锈钢、钴铬合金、镍钛合金、镁合金等材料组成。

金属血管支架在生产过程中必须要经过抛光，使得工件表面光亮平整，才能进行后面的进一步加工。现有的抛光装置抛光得到的血管支架往往存在支架整体粗细不均、两端过细、夹持处残留明显痕迹等一系列问题，有鉴于此，亟需本领域技术人员提供一种新的电化学抛光装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是一种通过拨杆机构不断改变导电丝与血管支架的接触位置，减少接触处的抛光残留，能够有效解决血管支架电化学抛光过程中血管支架整体粗细不均、两端过细、夹持处残留明显痕迹的问题，有效提高了成品率，机械自动化程度高，大大降低了劳动强度；通过伺服电机带动丝杆滑块在丝杠以及滑座上下升降，从而带动阳极机械臂活动部、压夹组件、导电丝以及血管支架带入抛光槽内的阴极组件内进行抛光，有效保证血管支架在抛光槽阴极组件内进行抛光时的尺寸均匀性，同时能够有效保证输送时稳定性；血管支架穿在导电丝上，并将导电丝压夹在压夹组件上两端分别通过压夹组件的压夹块压接于压夹活动板上的卡槽内，调整压夹活动板使导电丝张紧，进一步保证血管支架抛光整体粗细均匀、两端平整的问题，采用压夹的方式使得血管支架夹持处不存在明显痕迹，大大提升产品的良品率的针对血管支架周期性转动电化学抛光装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种针对血管支架周期性转动电化学抛光装置，包括阳极机械驱动机构、拨杆机构、抛光槽、阴极组件和血管支架，所述阳极机械驱动机构一端水平方向设置有抛光槽，所述阳极机械驱动机构通过导电丝穿过血管支架中心轴从而将其横置进入抛光槽内，所述拨杆机构设于血管支架一端，所述拨杆机构转动触碰血管支架进而带动其周向转动，所述阴极组件设于抛光槽内。

作为优选地，所述阳极机械驱动机构包括伺服电机、丝杠、滑座、丝杠滑块、阳极机械臂活动部、压夹组件和导电丝，所述伺服电机一端设有丝杠并与其传动连接，所述丝杠滑块滑动套接于丝杠上，所述丝杠滑块一端设于滑座的滑槽内，所述丝杠滑块侧端固定连接有阳极机械臂活动部，所述阳极机械臂活动部与丝杠滑块之间为可拆卸结构，所述阳极机械臂活动部一端固定连接有压夹组件，所述导电丝通过压夹组件内部的金属触点将导电丝与电源正极相连。

作为优选地，所述阳极机械臂活动部设为三部分，其一端设有与丝杠滑块可拆卸连接的固定连接部分，所述固定连接部分一端垂直方向设置有t型承载部，所述t型承载部底部设有柱形支撑部，所述柱形支撑部一端固定连接有压夹组件。

作为优选地，所述压夹组件包括压夹固定板、压夹活动板、压夹块，所述压夹固定板侧端设有压夹活动板并通过限位卡块固定连接，所述压夹固定板、压夹活动板上对称开设有卡槽，所述压夹块固定设于卡槽内，所述导电丝两端分别通过压夹块压接于卡槽内，所述导电丝通过压夹固定板内部的金属触点将导电丝与电源正极相连。

作为优选地，所述拨杆机构包括拨杆活动摆臂件、第一摇摆活动杆、第二摇摆活动杆、支架碰触杆和齿轮组，所述拨杆活动摆臂件包括三部分，其两端分别设有长摆臂和短摆臂，所述长摆臂和短摆臂间连接有支承臂，所述长摆臂一端通过销轴与第一摇摆活动杆活动连接，所述短摆臂一端通过销轴与第二摇摆活动杆活动连接，所述支架碰触杆固定设于短摆臂另一端，所述齿轮组分别设于第一摇摆活动杆、第二摇摆活动杆一端并与其固定连接。

作为优选地，所述齿轮组包括上主动齿轮单元和下从动齿轮单元，所述上主动齿轮单元和下从动齿轮单元相啮合，所述上主动齿轮单元设于第二摇摆活动杆一端并与其固定连接，所述下从动齿轮单元设于第一摇摆活动杆一端并与其固定连接，所述上主动齿轮单元另一端固定设有手动转轮或旋转电机，所述上主动齿轮单元与旋转电机传动连接。

作为优选地，所述阴极组件呈横置式网状圆筒型结构，阴极组件包括阴极网状圆筒、阳极机构开口槽、阴极固定台，所述阴极网状圆筒上开设有与阳极机械驱动机构相适配的阳极机构开口槽，所述阴极固定台为镂空式结构，所述阴极网状圆筒固定设于阴极固定台上端。

作为优选地，所述阴极组件呈螺旋型或长条开口型结构。

作为优选地，所述阳极机械驱动机构、拨杆机构分别与plc系统电性连接。

作为优选地，阴极组件为耐腐蚀金属材质制成，包括但不限于铂或金或铜。

作为优选地，抛光槽为绝缘或耐腐蚀材质制成，包括但不限于聚四氟乙烯或peek或聚乙烯材料。

作为优选地，拨杆机构外表面涂覆耐腐蚀材料，包括但不限于聚四氟乙烯或聚乙烯或聚碳酸酯或peek或聚氨酯。

作为优选地，导电丝由耐腐蚀金属制成，包括但不限于铂或金或铜。

作为优选地，针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

s1、由plc系统设定好抛光参数，抛光时间设定3-12s、抛光次数9-23次、设定导电丝通电恒流为0.45-1.7a，通过控制加热或冷却将抛光液温度控制在-20-3℃；

s2、将血管支架进行脱脂与酸洗处理；

s3、将处理好的血管支架穿在导电丝上，并将导电丝压夹在压夹组件上两端分别通过压夹组件的压夹块压接于压夹活动板上的卡槽内，调整压夹活动板使导电丝张紧,为适应不同直径的血管支架，操作人员在运行前要手动转动转轮并调节支架触碰杆的伸出长度直至触碰杆能顺利带动血管支架进行周向转动并固定好支架触碰杆；

s4、启动抛光程序，plc系统发送信号驱动阳极机械驱动机构的伺服电机启动，伺服电机带动丝杠滑块下降，丝杠滑块从而带动阳极机械臂活动部、压夹组件、导电丝以及血管支架带入抛光槽3内的阴极组件的阳极机构开口槽内进行抛光，时长3-12s；

s5、一次抛光完成后，plc系统发送命令驱动伺服电机反转，丝杠滑块从而带动阳极机械臂活动部、压夹组件、导电丝以及血管支架上升，将血管支架带回起点位置；

s6、接着plc发送命令驱动拨杆机构的旋转电机启动，旋转电机带动上主动齿轮单元转动，主动齿轮单元带动下从动齿轮单元转动，下从动齿轮单元转动从而带动第一摇摆活动杆和长摆臂摆动，主动齿轮单元转动同时也带动短摆臂与第二摇摆活动杆摆动，使得短摆臂一端的支架碰触杆向一端摆动触碰血管支架，进而带动血管支架周向转动，改变接触位置；

s7、接着程序自动重复s4、s5、s6总共9-23次，完成抛光；

s8、最后卸下导电丝，拿出血管支架进行清洗。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型包括阳极机械驱动机构、拨杆机构、抛光槽、阴极组件和血管支架，阳极机械驱动机构一端水平方向设置有抛光槽，阳极机械驱动机构通过导电丝穿过支架中心轴从而将其横置进入抛光槽内，支架横置的抛光方式能够有效避免竖向夹持时上下端温度、离子浓度差导致的血管支架两端不均的问题，拨杆机构设于血管支架一端，拨杆机构转动触碰支架进而带动其周向转动，阴极组件设于抛光槽内，通过拨杆机构不断改变导电丝与血管支架的接触位置，减少接触处的抛光残留，能够有效解决血管支架电化学抛光过程中支架整体粗细不均、两端过细、夹持处残留明显痕迹的问题，有效提高了成品率，机械自动化程度高，大大降低了劳动强度。

本实用新型阳极机械驱动机构包括伺服电机、丝杠、滑座、丝杠滑块、阳极机械臂活动部、压夹组件和导电丝，伺服电机一端设有丝杠并与其传动连接，丝杠滑块滑动套接于丝杠上，丝杠滑块一端设于滑座的滑槽内，丝杠滑块侧端固定连接有阳极机械臂活动部，通过伺服电机带动丝杠滑块上下升降，从而带动阳极机械臂活动部、压夹组件、导电丝以及血管支架带入抛光槽内的阴极组件内进行抛光，能够有效保血管支架抛光槽内的阴极组件内进行抛光时支架整体粗细均匀性，同时能够有效保证输送时稳定性；阳极机械臂活动部与丝杠滑块之间为可拆卸结构，可通过更换不同的阳极机械臂活动部以适应不同长度的血管支架；阳极机械臂活动部一端固定连接有压夹组件，压夹组件包括压夹固定板、压夹活动板、压夹块，压夹固定板侧端设有压夹活动板并通过限位卡块固定连接，压夹固定板、压夹活动板上对称开设有卡槽，压夹块固定设于卡槽内，导电丝两端分别通过压夹块压接于卡槽内，导电丝通过压夹固定板内部的金属触点将导电丝与电源正极相连，血管支架穿在导电丝上，并将导电丝压夹在压夹组件上两端分别通过压夹组件的压夹块压接于压夹活动板上的卡槽内，调整压夹活动板使导电丝张紧，进一步保证支架抛光整体粗细均匀、两端平整。

本实用新型阳极机械臂活动部设为三部分，其一端设有与丝杠滑块可拆卸连接的固定连接部分，固定连接部分一端垂直方向设置有t型承载部，t型承载部底部设有柱形支撑部，柱形支撑部一端固定连接有压夹组件，通过多次有效的试验及设计，上述阳极机械臂活动部的设计能够进一步提升装置整体输送时的稳定性，大大降低了输送过程中压夹组件以及血管支架脱落的风险。

本实用新型拨杆机构包括拨杆活动摆臂件、第一摇摆活动杆、第二摇摆活动杆、支架碰触杆和齿轮组，拨杆活动摆臂件包括三部分，其两端分别设有长摆臂和短摆臂，长摆臂和短摆臂间连接有支承臂，长摆臂一端通过销轴与第一摇摆活动杆活动连接，短摆臂一端通过销轴与第二摇摆活动杆活动连接，支架碰触杆固定设于短摆臂另一端，齿轮组分别设于第一摇摆活动杆、第二摇摆活动杆一端并与其固定连接，齿轮组包括上主动齿轮单元和下从动齿轮单元，上主动齿轮单元和下从动齿轮单元相啮合，上主动齿轮单元设于第二摇摆活动杆一端并与其固定连接，下从动齿轮单元设于第一摇摆活动杆一端并与其固定连接，上主动齿轮单元另一端固定设有手动转轮或旋转电机，上主动齿轮单元与旋转电机传动连接，通过旋转电机带动上主动齿轮单元转动或操作人员手动转动手动转轮带动上主动齿轮单元转动，主动齿轮单元带动下从动齿轮单元转动，下从动齿轮单元转动从而带动第一摇摆活动杆和长摆臂摆动，主动齿轮单元转动同时也带动短摆臂与第二摇摆活动杆摆动，使得短摆臂一端的支架碰触杆向一端摆动触碰血管支架，进而带动血管支架周向转动，通过拨杆机构不断改变导电丝与血管支架的接触位置，通过摆动式的拨杆机构使得拨杆机构可调节伸出长度的，使之适应不同直径的血管支架，适配性极佳。

本实用新型阴极组件呈横置式网状圆筒型结构或螺旋型或长条开口型结构，通过多种不同的结构从而适应不同结构或不同流动性的抛光液。

附图说明

图1为针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的结构示意图。

图2为阳极机械驱动机构的结构示意图。

图3为拨杆机构的结构示意图。

图4为阴极组件的结构示意图。

图5为图4另一实施例的结构图。

图6为图4另一实施例的结构图。

图中：1-阳极机械驱动机构，101-伺服电机，102-丝杠，103-滑座，104-丝杠滑块，105-阳极机械臂活动部，105-1固定连接部分，105-2t型承载部，105-3柱形支撑部，106-压夹组件，106-1压夹固定板，106-2压夹活动板，106-3压夹块，107-导电丝，2-拨杆机构，201-拨杆活动摆臂件，201-1长摆臂，201-2短摆臂，201-3支承臂，202-第一摇摆活动杆，203-第二摇摆活动杆，204-支架碰触杆，205-齿轮组，205-1上主动齿轮单元，205-2下从动齿轮单元，206-手动转轮，3-抛光槽，4-阴极组件，401-阴极网状圆筒，402-阳极机构开口槽，403-阴极固定台，5-血管支架，6-plc系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例一：

本实施例为抛光外径1.8mm，长度12mm的镍钛合金血管支架。

一种血管支架的周期性电化学抛光装置，主要用于血管支架的电化学抛光，装置主要部分包括阳极机械驱动机构1、拨杆机构2、抛光槽3、阴极组件4和血管支架5，阳极机械驱动机构1驱动血管支架5上升与下降，拨杆机构2带动血管支架5进行转动，阳极机械驱动机构1选择横向长度为30mm，拨杆机构2宽度选择为10mm。

所述阳极机械驱动机构1一端水平方向设置有抛光槽3，所述阳极机械驱动机构1通过导电丝穿过血管支架5中心轴从而将其横置进入抛光槽3内，所述拨杆机构2设于血管支架5一端，所述拨杆机构2转动触碰血管支架5进而带动其周向转动，所述阴极组件4设于抛光槽3内。

所述阳极机械驱动机构1包括伺服电机101、丝杠102、滑座103、丝杠滑块104、阳极机械臂活动部105、压夹组件106和导电丝107，所述伺服电机101一端设有丝杠102并与其传动连接，所述丝杠滑块104滑动套接于丝杠102上，所述丝杠滑块104一端设于滑座103的滑槽内，所述丝杠滑块104侧端固定连接有阳极机械臂活动部105，所述阳极机械臂活动部105与丝杠滑块104之间为可拆卸结构，所述阳极机械臂活动部105一端固定连接有压夹组件106，所述导电丝107通过压夹组件106内部的金属触点将导电丝107与电源正极相连。

所述阳极机械臂活动部105设为三部分，其一端设有与丝杠滑块104可拆卸连接的固定连接部分105-1，所述固定连接部分105-1一端垂直方向设置有t型承载部105-2，所述t型承载部105-2底部设有柱形支撑部105-3，所述柱形支撑部105-3一端固定连接有压夹组件106。

所述压夹组件106包括压夹固定板106-1、压夹活动板106-2、压夹块106-3，所述压夹固定板106-1侧端设有压夹活动板106-2并通过限位卡块固定连接，所述压夹固定板106-1、压夹活动板106-2上对称开设有卡槽，所述压夹块106-3固定设于卡槽内，所述导电丝107两端分别通过压夹块106-3压接于卡槽内，所述导电丝107通过压夹固定板106-1内部的金属触点将导电丝107与电源正极相连。

所述拨杆机构2包括拨杆活动摆臂件201、第一摇摆活动杆202、第二摇摆活动杆203、支架碰触杆204和齿轮组205，所述拨杆活动摆臂件201包括三部分，其两端分别设有长摆臂201-1和短摆臂201-2，所述长摆臂201-1和短摆臂201-2间连接有支承臂201-3，所述长摆臂201-1一端通过销轴与第一摇摆活动杆202活动连接，所述短摆臂201-2一端通过销轴与第二摇摆活动杆203活动连接，所述支架碰触杆204固定设于短摆臂201-2另一端，所述齿轮组205分别设于第一摇摆活动杆202、第二摇摆活动杆203一端并与其固定连接。

所述齿轮组205包括上主动齿轮单元205-1和下从动齿轮单元205-2，所述上主动齿轮单元205-1和下从动齿轮单元205-2相啮合，所述上主动齿轮单元205-1设于第二摇摆活动杆203一端并与其固定连接，所述下从动齿轮单元205-2设于第一摇摆活动杆202一端并与其固定连接，所述上主动齿轮单元205-1另一端固定设有手动转轮206或旋转电机，所述上主动齿轮单元205-1与旋转电机传动连接。

所述阴极组件4呈横置式网状圆筒型结构，阴极组件4包括阴极网状圆筒401、阳极机构开口槽402、阴极固定台403，所述阴极网状圆筒401上开设有与阳极机械驱动机构1相适配的阳极机构开口槽402，所述阴极固定台403为镂空式结构，所述阴极网状圆筒401固定设于阴极固定台403上端，所述阴极组件4呈螺旋型或长条开口型结构。

所述阳极机械驱动机构1、拨杆机构2分别与plc系统6电性连接。

所述针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

s1、由plc系统6设定好抛光参数，抛光时间设定6s、抛光次数20次、设定导电丝107通电的恒流为1.2a，通过控制加热或冷却将抛光液温度控制在0℃；

s2、将血管支架5进行脱脂与酸洗处理；

s3、将处理好的血管支架穿在导电丝上，并将导电丝压夹在压夹组件106上两端分别通过压夹组件106的压夹块106-3压接于压夹活动板106-2上的卡槽内，调整压夹活动板106-2使导电丝张紧；为适应不同直径的血管支架5，操作人员在运行前要手动转动转轮206并调节支架触碰杆204的伸出长度直至触碰杆能顺利带动血管支架5进行周向转动并固定好支架触碰杆204；

s4、启动抛光程序，plc系统发送信号驱动阳极机械驱动机构1的伺服电机101启动，伺服电机101带动丝杠滑块104下降，丝杠滑块104从而带动阳极机械臂活动部105、压夹组件106、导电丝107以及血管支架5带入抛光槽3内的阴极组件4的阳极机构开口槽402内进行抛光，时长6s；

s5、一次抛光完成后，plc系统6发送命令驱动伺服电机101反转，丝杠滑块104从而带动阳极机械臂活动部105、压夹组件106、导电丝107以及血管支架5上升，将血管支架5带回起点位置；

s6、接着plc拨杆机构2发送命令驱动拨杆机构2的旋转电机启动，旋转电机带动上主动齿轮单元205-1转动，主动齿轮单元205-1带动下从动齿轮单元205-2转动，下从动齿轮单元205-2转动从而带动第一摇摆活动杆202和长摆臂201-1摆动，主动齿轮单元205-1转动同时也带动短摆臂201-2与第二摇摆活动杆203摆动，使得短摆臂201-2一端的支架碰触杆204向一端摆动触碰血管支架5，进而带动血管支架5周向转动，改变接触位置；

s7、接着重复s4、s5、s6总共20次，完成抛光；

s8、最后卸下导电丝107，拿出血管支架5进行清洗。

实施例二：本实施例为抛光外径3.0mm，长度30mm的镍钛合金支架。

本实施例中，先将阳极机械驱动机构1换成横向长度为35mm，拨杆机构2宽度为20mm的规格，转动手动转轮206并调节支架碰触杆204的伸出长度，使其能顺利拨动血管支架5。

所述针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

s1、由plc系统6设定好抛光参数，抛光时间设定4s、抛光次数15次、设定导电丝107通电的恒流为1.0a，通过控制加热或冷却将抛光液温度控制在-5℃；

s4、启动抛光程序，plc系统发送信号驱动阳极机械驱动机构1的伺服电机101启动，伺服电机101带动丝杠滑块104下降，丝杠滑块104从而带动阳极机械臂活动部105、压夹组件106、导电丝107以及血管支架5带入抛光槽3内的阴极组件4的阳极机构开口槽402内进行抛光，时长4s；

s7、接着重复s4、s5、s6总共15次，完成抛光，其余技术方案与实施例一相同。

实施例三：本实施例为抛光外径2.0，长度20mm的镍钛合金支架。

本实施例中，机械臂规格与实施例二中相同。

所述针对血管支架周期性转动电化学抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

s1、由plc系统6设定好抛光参数，抛光时间设定8s、抛光次数12次、设定导电丝107通电的恒流为0.8a，通过控制加热或冷却将抛光液温度控制在-15℃；

s4、启动抛光程序，plc系统发送信号驱动阳极机械驱动机构1的伺服电机101启动，伺服电机101带动丝杠滑块104下降，丝杠滑块104从而带动阳极机械臂活动部105、压夹组件106、导电丝107以及血管支架5带入抛光槽3内的阴极组件4的阳极机构开口槽402内进行抛光，时长8s；

s7、接着重复s4、s5、s6总共12次，完成抛光，其余技术方案与实施例一相同。

以上阐述的血管支架的周期性电化学抛光装置的应用案例，仅是血管支架的周期性电化学抛光装置应用的三种案例，不能被认为用于限定本实用新型的所有应用范围，凡依本实用新型权利要求范围所作的均等变化与改进，均应归属于本实用新型专利的涵盖范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“一组”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。