1.本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种铝电解用阳极碳块与导杆组合装置。
背景技术：
2.在现有技术中，对碳块和导杆进行组状时，先采用龙门吊将碳块摆放至浇铸工位，每个工位需要两块碳块对齐摆放，在使用龙门吊摆放第二块碳块时，由于吊链不稳定，因此两个碳块非常容易发生碰撞，碰撞会导致碳块的表面造成损伤，并且摆放的位置不够精准，需要在未将碳块放下前对碳块的位置进行调整，使两个碳块对齐摆放，因此会影响到摆放的效率，当将两块碳块对齐摆放好后，采用叉车将导杆下部的钢爪托起，并将导杆移至碳块的上方，然后将钢爪放置在对应碳块上部的碳碗内，但是在运输过程中，叉车工人无法近距离看到碳碗的位置，尤其是在光线昏暗的地方，碳爪无法精准的放置在碳碗中，因此在下放的过程中，钢爪可能会对碳碗或碳块四周造成损伤，并且还会影响到组装的效率。
3.针对现有技术中摆放碳块时碳块会发生碰撞、放置导杆时会对碳块造成损伤和组装的效率较低的问题，发明了一种自动对碳块进行摆放，并且导杆可以精准插入到碳碗内的铝电解用阳极碳块与导杆组合装置。
技术实现要素：
4.针对现有技术中摆放碳块时碳块会发生碰撞、放置导杆时会对碳块造成损伤和组装的效率较低的缺点，要解决的技术问题：提供一种自动对碳块进行摆放，并且导杆可以精准插入到碳碗内的铝电解用阳极碳块与导杆组合装置。
5.技术方案是：一种铝电解用阳极碳块与导杆组合装置，包括有第一加工台、第一托辊、第一传动带、定位套、第一电机、第二加工台、第二托辊、第二电机、第二传动带、定位杆、送杆机构、推料机构和控料机构，第一加工台上前后两侧对称的转动连接有两个第一托辊，两个第一托辊共同绕有第一传动带，第一传动带上环形阵列的固接有定位套，每6个定位套为一组，第一加工台前侧安装有第一电机，第一电机的转轴与前侧的第一托辊连接，第一加工台前侧放置有第二加工台，第二加工台上左右对称的转动连接有两个第二托辊，第二加工台右侧安装有第二电机，第二电机的转轴与第二托辊连接，两个第二托辊共同绕有第二传动带，第二传动带上环形阵列的固接有定位杆，每两个定位杆为一组，第二加工台后侧放置有送杆机构，送杆机构可以将导杆插在两个阳极碳块上，第二加工台后侧连接有推料机构，推料机构可以将碳块推向控料机构，第二加工台前侧连接有控料机构，控料机构可以阻止阳极碳块向左传送。
6.进一步地，送杆机构包括有第三加工台、上料电机、第一转盘、衔接轴、上料架、上料气缸、上料板、双向丝杆、上料夹手、上料齿轮和辅助机构，第二加工台后侧放置有第三加工台，第三加工台上安装有上料电机，第三加工台上转动连接有第一转盘，上料电机的转轴与第一转盘连接，第一转盘的偏心位置固接有衔接轴，衔接轴与第三加工台滑动连接，衔接轴上固接有上料架，上料架与第三加工台转动连接，上料架上安装有上料气缸，上料气缸的
伸缩轴底部安装有上料板，上料板与上料架滑动连接，上料板上转动连接有双向丝杆，双向丝杆上对称的螺纹连接有两个上料夹手，上料夹手与上料板滑动连接，双向丝杆的左侧固接有上料齿轮，第三加工台上连接有两个辅助机构，其中一个辅助机构位于第三加工台3的左侧，另一个辅助机构位于第三加工台前侧，辅助机构可以使上料齿轮进行转动。
7.进一步地，辅助机构包括有支撑杆、辅助齿条、第一导轴、第一拉簧、固定板、第二导轴、第二弹簧、辅助杆、第一触发块和第二触发块，加工台上固接有两个支撑杆，支撑杆上均滑动连接有辅助齿条，辅助齿条可以与上料齿轮啮合，辅助齿条背面均固接有第一导轴，第一导轴与支撑杆滑动连接，第一导轴上均套有第一拉簧，第一拉簧的两端分别与支撑杆和辅助齿条连接，支撑杆上均对称的固接有两个固定板，固定板上均滑动连接有第二导轴，第二导轴上均套有第二弹簧，两个第二导轴上对称的固接有两个辅助杆，辅助杆均与支撑杆滑动连接，上料板左侧对称的固接有两个第一触发块，第一触发块可以与辅助杆配合，上料板左侧对称的固接有两个第二触发块，第二触发块可以与辅助齿条配合。
8.进一步地，推料机构包括有推料板、推料滑杆和推料导块，第二加工台后侧滑动连接有推料板，推料板上滑动连接有推料滑杆，推料滑杆上远离推料板的一端转动连接在第一转盘的偏心位置，推料板下端固接有推料导块，推料导块与第二加工台滑动连接。
9.进一步地，控料机构包括有控料台、第一电动推杆和控料板，第二加工台前侧固接有控料台，控料台上固接有第一电动推杆，第一电动推杆上固接有控料板，控料板与第二加工台滑动连接。
10.进一步地，还包括有清理机构，清理机构包括有第一支架、第一气缸、第二支架、清理架、双向电机、第一刷辊、第一带轮、第二带轮、第三传动带、第一齿轮、第二刷辊和第二齿轮，第二加工台右侧固接有第一支架，第一支架上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴底端安装有第二支架，第二支架与第一支架滑动连接，第二支架上固接有清理架，清理架上安装有双向电机，第二支架上转动连接有第一刷辊，双向电机左侧的转轴与第一刷辊连接，第一刷辊的延伸轴上固接有第一带轮，清理架上转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮上共同绕有第三传动带，第二带轮转动轴上固接有第一齿轮，清理架上转动连接有第二刷辊，第二刷辊的延伸轴上固接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
11.进一步地，还包括有修毛刺机构，修毛刺机构包括有动力丝杆、移动架、第三导轴、第一刮刀、第三弹簧、第一接杆、第四弹簧、刮刀架、第二刮刀和第二电动推杆，双向电机右侧的转轴上固接有动力丝杆，动力丝杆上远离双向电机的一端与第二支架转动连接，第二支架上滑动连接有移动架，动力丝杆与移动架螺纹连接，移动架前后对称的固接有两个第三导轴，第三导轴上对称的均滑动连接有第一刮刀，第三导轴上均套有第三弹簧，第二支架对称的固接有两个第一接杆，第一接杆下侧均套有第四弹簧，第一接杆上对称的均滑动连接刮刀架，两个刮刀架上共同滑动连接有第二刮刀，左侧的刮刀架上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩轴与第二刮刀的左侧连接。
12.进一步地，还包括有堵孔机构，堵孔机构包括有第四导轴、遮挡架、第五弹簧，和遮挡块，清理架后侧对称的固接有两个第四导轴，两个第四导轴上共同滑动连接有遮挡架，第四导轴上均套有第五弹簧，遮挡架前侧等距间隔的固接有三个遮挡块。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以自动将两个碳块对齐组合为一组，然后将导杆插入到组合在一起的两
个碳块的碳碗内，通过送杆机构可以自动将导杆安装在两个碳块内，提高了安装导杆的效率，通过两个辅助机构的配合可以改变两个上料夹手的状态，使上料夹手可以实现对导杆的夹紧和松开，推料机构采用联动的方式，在第一转轴转动时，第一转轴转动是为了带动送杆机构转动，同时，第一转轴通过推料滑杆将推料板向前推动，然后通过推料板把碳块推送到控料机构内，方便了后续将两个碳块组合在一起，通过控料机构可以限制碳块向左传送，从而可以与右侧传送过来的碳块对齐摆放为一组，通过清理机构可以对碳块上的灰尘或者碎屑进行清理，保持了碳块表面的清洁，通过修毛刺机构可以将碳块上的毛刺刮除，省去了人工修毛边的步骤，提高了工作效率，通过堵孔机构可以防止清理机构在对碳块进行清理时，灰尘和碎屑会进入到碳块上的碳碗内。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明的第一传动带连接关系示意图。
16.图3为本发明的送杆机构整体结构示意图。
17.图4为本发明的上料夹手结构示意图。
18.图5为本发明的a处放大示意图。
19.图6为本发明的辅助杆连接关系示意图。
20.图7为本发明的辅助齿条连接关系炸开示意图。
21.图8为本发明的清理机构位置示意图。
22.图9为本发明的推料机构整体结构示意图。
23.图10为本发明的修毛刺机构位置示意图。
24.图11为本发明的堵孔机构位置示意图。
25.图12为本发明的修毛刺机构整体示意图。
26.附图标号：1 第一加工台，101 第一托辊，102 第一传动带，103 定位套，104 第一电机，2 第二加工台，201 第二托辊，202 第二电机，203 第二传动带，204 定位杆，3 第三加工台，4 上料电机，5 第一转盘，6 衔接轴，7 上料架，8 上料气缸，9 上料板，10 双向丝杆，11 上料夹手，12 上料齿轮，13 支撑杆，14 辅助齿条，15 第一导轴，16 第一拉簧，17 固定板，18 第二导轴，19 第二弹簧，20 辅助杆，2001 第一触发块，2002 第二触发块，21 控料台，22 第一电动推杆，23 控料板，24 推料板，25 推料滑杆，26 推料导块，27 第一支架，28 第一气缸，29 第二支架，30 清理架，31 双向电机，32 第一刷辊，33 第一带轮，34 第二带轮，35 第三传动带，36 第一齿轮，37 第二刷辊，38 第二齿轮，39 动力丝杆，40 移动架，41 第三导轴，42 第一刮刀，43 第三弹簧，44 第一接杆，45 第四弹簧，46 刮刀架，47 第二刮刀，48 第二电动推杆，49 第四导轴，50 遮挡架，51 第五弹簧，52 遮挡块。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
28.实施例1如图1、图2和图8，一种铝电解用阳极碳块与导杆组合装置，包括有第一加工台1、第一托辊101、第一传动带102、定位套103、第一电机104、第二加工台2、第二托辊201、第二
电机202、第二传动带203、定位杆204、送杆机构、推料机构和控料机构，第一加工台1上前后两侧对称的转动连接有两个第一托辊101，两个第一托辊101共同绕有第一传动带102，第一传动带102上环形阵列的固接有定位套103，每6个定位套103为一组，导杆的六个钢爪可以放进一组定位套内，第一加工台1前侧安装有第一电机104，第一电机104的转轴与前侧的第一托辊101连接，第一加工台1前侧放置有第二加工台2，第二加工台2上左右对称的转动连接有两个第二托辊201，第二加工台2右侧安装有第二电机202，第二电机202的转轴与第二托辊201连接，两个第二托辊201共同绕有第二传动带203，第二传动带203上环形阵列的固接有定位杆204，每两个定位杆204为一组，每一组定位杆204之间放置一个碳块，定位杆204的长度与碳块的宽度相等，但小于第二传动带203宽度的一半，定位杆204均环形阵列于第二传动带203的后半边，第二加工台2后侧放置有送杆机构，送杆机构可以将导杆插在两个阳极碳块上，第二加工台2后侧连接有推料机构，推料机构可以将碳块推向控料机构，第二加工台2前侧连接有控料机构，控料机构可以阻止阳极碳块向左传送。
29.在工作时，将导杆放置在第一传动带102上，使导杆的六个钢爪均位于定位套103内，将碳块放置在第二传动带203上，使碳块位于一组定位杆204之间，然后启动第一电机104，第一电机104会通过前侧的第一托辊101使第一传动带102向前传送，从而将导杆向前传送，同时启动第二电机202，第二电机202通过右侧的第二托辊201使第二传动带203向左传送，从而将碳块向左传送，当碳块被传送到推料机构正前方时，此时停止第一电机104和第二电机202，同时启动送杆机构，送杆机构会向第一传动带102的方向转动，同时会带动推料机构，推料机构会将正前方的碳块推向控料机构，当送杆机构将导杆夹紧后会转动复位，同时也会带动推料机构复位，然后再次启动第二电机202，此时控料机构会阻挡推料机构推过来的碳块向左传送，当右方的碳块被传送到推料机构正前方时，此时停止第一电机104和第二电机202，然后送杆机构将导杆向下放入两个碳块上的碳碗内，然后送杆机构向上移动，同时使控料机构不再限制碳块向左传送，然后启动第一电机104和第二电机202，从而第一传动带102将导杆再次向前传送，第二传动带203将碳块再次向左传送，同时将组合好的碳块与导杆向左传送。
30.实施例2在实施例1的基础之上，参见图1、图3和图4，送杆机构包括有第三加工台3、上料电机4、第一转盘5、衔接轴6、上料架7、上料气缸8、上料板9、双向丝杆10、上料夹手11、上料齿轮12和辅助机构，第二加工台2后侧放置有第三加工台3，第三加工台3上安装有上料电机4，第三加工台3上转动连接有第一转盘5，上料电机4的转轴与第一转盘5连接，第一转盘5的偏心位置固接有衔接轴6，衔接轴6与第三加工台3滑动连接，从而上料电机4可以通过第一转盘5使衔接轴6进行转动，衔接轴6上固接有上料架7，上料架7与第三加工台3转动连接，从而衔接轴6转动时可以带动上料架7进行旋转，上料架7上安装有上料气缸8，上料气缸8的伸缩轴底部安装有上料板9，上料板9与上料架7滑动连接，上料板9上转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10丝杆上对称的设有两条方向相反的螺纹，双向丝杆10上对称的螺纹连接有两个上料夹手11，上料夹手11与上料板9滑动连接，所以双向丝杆10旋转时会带动两个上料夹手11向相互靠近或者相互远离的方向滑动，双向丝杆10的左侧固接有上料齿轮12，第三加工台3上连接有两个辅助机构，其中一个辅助机构位于第三加工台3的左侧，另一个辅助机构位于第三加工台前侧，辅助机构可以使上料齿轮12进行转动，左侧的辅助机构可以使上料齿轮
12向下移动时逆时针旋转，前侧的辅助机构可以在上料齿轮向下移动时顺时针旋转。
31.当碳块被传送到推料机构正前方时，此时启动上料电机4，从而上料电机4带动第一转盘5顺时针转动，从而带动衔接轴6顺时针转动，从而带动上料架7顺时针转动，从而带动上料气缸8均向左转动，当第一转盘5顺时针旋转九十度时，此时控制上料气缸8向下伸出，从而带动上料板9向下移动，从而带动双向丝杆10、上料夹手11和上料齿轮12均向下移动，在上料齿轮12向下移动的时候会与左侧的辅助机构接触，此时上料机构位于左侧辅助机构的右侧，左侧的辅助机构带动上料齿轮12逆时针旋转，从而带动双向丝杆10逆时针转动，从而带动两个上料夹手11向靠近导杆的方向移动，从而通过两个上料夹手11将导杆夹紧，然后控制上料气缸8向上收缩，上料齿轮12在向上移动的时候不会与辅助机构接触，从而两个上料夹手11不会松开对导杆的夹紧，然后控制上料电机4反转，从而上料电机4带动第一转盘5逆时针转动，从而带动衔接轴6逆时针转动，从而带动上料架7逆时针转动，从而带动上料气缸8均向右转动，当第一转盘5逆时针旋转九十度时，此时控制上料气缸8向下伸出，从而带动上料板9向下移动，从而带动双向丝杆10、上料夹手11和上料齿轮12均向下移动，在上料齿轮12向下移动的时候会与前侧的辅助机构接触，此时上料齿轮12位于前侧辅助机构的前侧，前侧的辅助机构带动上料齿轮12顺时针旋转，从而带动双向丝杆10顺时针转动，从而带动两个上料夹手11向远离导杆的方向移动，从而两个上料夹手11将导杆松开，此时导杆的六个钢爪已经进入到碳块的碳碗内，然后控制上料气缸8向上收缩，上料齿轮12在向上移动的时候不会与辅助机构接触，从而两个上料夹手11会保持张开的状态，通过送杆机构可以自动将导杆安装在两个碳块内，提高了安装导杆的效率。
32.实施例3在实施例2的基础之上，参见图3、图5、图6和图7，辅助机构包括有支撑杆13、辅助齿条14、第一导轴15、第一拉簧16、固定板17、第二导轴18、第二弹簧19、辅助杆20、第一触发块2001和第二触发块2002，加工台上固接有两个支撑杆13，支撑杆13上均滑动连接有辅助齿条14，辅助齿条14后侧设有直角梯形形状的凸块，辅助齿条14可以与上料齿轮12啮合，辅助齿条14背面均固接有第一导轴15，第一导轴15与支撑杆13滑动连接，第一导轴15上均套有第一拉簧16，第一拉簧16的两端分别与支撑杆13和辅助齿条14连接，第一拉簧16会持续为辅助齿条14提供向靠近第一导轴15方向滑动拉力，支撑杆13上均对称的固接有两个固定板17，固定板17上均滑动连接有第二导轴18，第二导轴18上均套有第二弹簧19，两个第二导轴18上对称的固接有两个辅助杆20，辅助杆20均与支撑杆13滑动连接，两个辅助杆20可以限制辅助齿条14向靠近第一导轴15的方向滑动，上料板9左侧对称的固接有两个第一触发块2001，第一触发块2001可以与辅助杆20配合，第一触发块2001可以将两个辅助杆20向两侧撑开，上料板9左侧对称的固接有两个第二触发块2002，第二触发块2002，可以与辅助齿条14配合，第二触发块2002可以将辅助齿条14向远离第一导轴15的方向推动。第一转盘5顺时针转动九十度后，当上料气缸8向下伸出时，从而上料板9和上料齿轮12均会向下移动，从而第一触发块2001和第二触发块2002均会向下移动，上料齿轮12向下移动的会与左侧辅助机构上的辅助齿条14啮合，并且上料齿轮12位于辅助齿条14的右侧，从而上料齿轮12会逆时针旋转，从而带动双向丝杆10逆时针转动，上料齿轮12与辅助齿条14啮合并且向下移动时，此时位于前侧的第一触发块2001会与左侧辅助机构上的两个辅助杆20接触，并且将辅助杆20向两侧撑开，辅助杆20向两侧撑开时会将第二弹簧19压缩，当
上料齿轮12向下移动到与辅助齿条14脱离接触时，此时辅助杆20被完全撑开，此时辅助齿条14会在第一拉簧16的拉动下向左滑动，从而缩进位于上料架7左侧的支撑杆13内，此时辅助齿条14会限制两侧的辅助杆20向靠近对方的方向滑动，此时两个上料夹手11已经将导杆夹紧，然后控制上料气缸8向上收缩，此时上料齿轮12不会与辅助齿条14啮合，当上料齿轮12向上移动到位于辅助齿条14上方时，此时位于前侧的第二触发杆会与辅助齿条14左侧设有的直角梯形凸块接触，并且将辅助齿条14向右挤压复位，从而辅助齿条14不会限制两侧的辅助杆20向靠近对方的方向滑动，然后两侧的辅助杆20会在第二弹簧19的推动下向靠近辅助齿条14的方向滑动，从而限制辅助齿条14在第一拉簧16的带动下向左滑动；然后第一转盘5开始在上料电机4的带动下逆时针转动，当第一转盘5逆时针转动九十度后，此时控制上料气缸8向下伸出，从而上料板9和上料齿轮12均会向下移动，从而第一触发块2001和第二触发块2002均会向下移动，上料齿轮12向下移动的会与前侧辅助机构上的辅助齿条14啮合，并且上料齿轮12位于辅助齿条14的前侧，从而上料齿轮12会顺时针旋转，从而带动双向丝杆10顺时针转动，上料齿轮12与辅助齿条14啮合并且向下移动时，此时导杆的钢爪已经进入到碳块上的碳碗内，此时位于后侧的第一触发块2001会与前侧辅助机构上的两个辅助杆20接触，并且将辅助杆20向两侧撑开，辅助杆20向两侧撑开时会将第二弹簧19压缩，当上料齿轮12向下移动到与辅助齿条14脱离接触时，此时辅助杆20被完全撑开，此时辅助齿条14会在第一拉簧16的拉动下向后滑动，从而缩进位于上料架7前侧的支撑杆13内，此时辅助齿条14会限制两侧的辅助杆20向靠近对方的方向滑动，此时两个上料夹手11已经松开导杆，并且导杆被放置在了碳块上的碳碗内，然后控制上料气缸8向上收缩，此时上料齿轮12不会与辅助齿条14啮合，当上料齿轮12向上移动到位于辅助齿条14上方时，此时位于前侧的第二触发杆会与辅助齿条14左侧设有的直角梯形凸块接触，此时位于后侧的第二触发杆会与辅助齿条14的后侧接触，并且将辅助齿条14向前挤复位，从而辅助齿条14不会限制两侧的辅助杆20向靠近对方的方向滑动，然后两侧的辅助杆20会在第二弹簧19的推动下向靠近辅助齿条14的方向滑动，从而限制辅助齿条14在第一拉簧16的带动下向后滑动，通过两个辅助机构的配合可以改变两个上料夹手11的状态，使上料夹手11可以实现对导杆的夹紧和松开。
33.参见图8和9，推料机构包括有推料板24、推料滑杆25和推料导块26，第二加工台2后侧滑动连接有推料板24，推料板24上滑动连接有推料滑杆25，推料滑杆25可以在推料板24上左右滑动，推料滑杆25上远离推料板24的一端转动连接在第一转盘5的偏心位置，推料板24下端固接有推料导块26，推料导块26与第二加工台2滑动连接，推料导块26可以为推料板24起到导向作用。
34.当第二传动带203将碳块传送到推料板24正前方时，此时第二传动带203停止传送，此时第一转盘5开始顺时针转动，从而会带动推料滑杆25开始在推料板24上向左滑动，从而会将推料板24向前推出，推料板24向前移动的时候会带动推料导块26向前滑动，推料导块26可以起到导向的作用，当第一转盘5顺时针转动时，此时推料板24将正前方的碳块推进了控料机构内；当第一转盘5逆时针转动复位时，从而带动推料滑杆25开始在推料板24上向右滑动，从而会带动推料板24和推料导块26向后移动复位，通过推料机构可以将碳块推送到控料机构内，方便了后续将两个碳块组合在一起。
35.参见图8，控料机构包括有控料台21、第一电动推杆22和控料板23，第二加工台2前
侧固接有控料台21，控料台21上固接有第一电动推杆22，第一电动推杆22上固接有控料板23，控料板23与第二加工台2滑动连接，控料板23为u形，控料板23两边的杆的距离与碳块的长度相等。
36.推料机构将碳块向前推出后，碳块会位于控料板23内，当推料机构复位后，此时第二传动带203继续转动，从而将右侧的碳块继续向左传送，同时控料板23会限制推料机构推过来的碳块被向左传送，当右侧的碳块被传送到推料机构正前方时，此时第二传动带203停止传送，此时两个碳块的位置处于对齐状态，此时送杆机构开始将导杆向碳块内插入，同时控制第一电动推杆22向前收缩，从而带动控料板23向前滑动，当第二传动带203再次向左传送时，此时控料板23不再阻挡碳块向左移动，当被组装好的碳块向左传送到不影响控料板23向后伸出时，此时第一电动推杆22向前伸出，从而带动控料板23向前移动，通过控料机构可以限制碳块向左传送，从而可以与右侧传送过来的碳块对齐摆放为一组。
37.参见图8、图10和图11，还包括有清理机构，清理机构包括有第一支架27、第一气缸28、第二支架29、清理架30、双向电机31、第一刷辊32、第一带轮33、第二带轮34、第三传动带35、第一齿轮36、第二刷辊37和第二齿轮38，第二加工台2右侧固接有第一支架27，第一支架27上安装有第一气缸28，第一气缸28的伸缩轴底端安装有第二支架29，第二支架29与第一支架27滑动连接，第二支架29可以在第一支架27上上下滑动，第二支架29上固接有清理架30，清理架30上安装有双向电机31，第二支架29上转动连接有第一刷辊32，第一刷辊32上设有可以对碳块表面进行清理的刷毛，双向电机31左侧的转轴与第一刷辊32连接，第一刷辊32的延伸轴上固接有第一带轮33，通过双向电机的转动可以带动第一刷辊32和第一带轮33同时转动，清理架30上转动连接有第二带轮34，第一带轮33和第二带轮34上共同绕有第三传动带35，第一带轮33可以通过第三传动带35带动第二带轮34同向转动，第二带轮34转动轴上固接有第一齿轮36，清理架30上转动连接有第二刷辊37，第一刷辊32和第二刷辊37的转动方向相反，第二刷辊37的延伸轴上固接有第二齿轮38，第一齿轮36和第二齿轮38啮合。
38.当第二传动带203停止传送时，此时控制第一气缸28向下伸出，从而带动第二支架29向下滑动，从而带动清理架30向下移动，同时启动双向电机31，从而双向电机31带动第一刷辊32进行转动，同时带动第一带轮33进行转动，从而通过第三传动带35带动第一齿轮36转动，从而带动第二齿轮38反向转动，从而带动第二刷辊37反向转动，第一刷辊32和第二刷辊37的转动方向相反，当第一刷辊32和第二刷辊37上的刷毛与碳块的表面接触并且开始对碳块表面清理时，此时可以控制第一气缸28停止向下伸出，通过第一刷辊32和第二刷辊37可以对碳块上的灰尘和修毛边产生的碎屑进行清理，保持了碳块表面的清洁，省去了人工清扫的步骤。
39.参见图10和12，还包括有修毛刺机构，修毛刺机构包括有动力丝杆39、移动架40、第三导轴41、第一刮刀42、第三弹簧43、第一接杆44、第四弹簧45、刮刀架46、第二刮刀47和第二电动推杆48，双向电机31右侧的转轴上固接有动力丝杆39，动力丝杆39上远离双向电机31的一端与第二支架29转动连接，动力丝杆39为往复丝杆，第二支架29上滑动连接有移动架40，动力丝杆39与移动架40螺纹连接，移动架40可以在动力丝杆39的带动下进行往复运动，移动架40前后对称的固接有两个第三导轴41，第三导轴41上对称的均滑动连接有第一刮刀42，两个第一刮刀42可以对碳块前后侧的斜边进行修毛边处理，第三导轴41上均套有第三弹簧43，第二支架29对称的固接有两个第一接杆44，第一接杆44下侧均套有第四弹
簧45，第一接杆44上对称的均滑动连接刮刀架46，两个刮刀架46上共同滑动连接有第二刮刀47，第二刮刀47可以在两个刮刀架46上前后滑动，第二刮刀47可以对碳块左右侧的斜边进行修毛边处理，左侧的刮刀架46上安装有第二电动推杆48，第二电动推杆48的伸缩轴与第二刮刀47的左侧连接，通过第二电动推杆48可以带动第二刮刀47在两个刮刀架46上前后滑动。
40.当第二支架29向下移动时，从而修毛刺机构也向下移动，当第一刮刀42接触到碳块时，此时第二刮刀47也与碳块的表面接触，此时第一气缸28停止向下伸出，然后控制第二电动推杆48向前伸出，从而带动第二刮刀47向前滑动，从而第二刮刀47会将碳块左右侧斜边上的毛刺刮除，带双向电机31转动时，从而带动动力丝杆39转动，从而带动移动架40左右往复运动，从而两个第一刮刀42可以将碳块前后侧斜边的毛刺刮除，通过第三弹簧43和第四弹簧45可以对第一刮刀42和第二刮刀47起到缓冲保护的作用，第一刮刀42和第二刮刀47与碳块发生碰撞，同时又可以使第一碳块和第二碳块始终与碳块的表面贴合接触，通过修毛刺机构可以将碳块上的毛刺刮除，省去了人工修毛边的步骤，提高了工作效率。
41.参见图10和图11，还包括有堵孔机构，堵孔机构包括有第四导轴49、遮挡架50、第五弹簧51，和遮挡块52，清理架30后侧对称的固接有两个第四导轴49，两个第四导轴49上共同滑动连接有遮挡架50，遮挡架50可以在两个第四导轴49上下滑动，第四导轴49上均套有第五弹簧51，当遮挡架50向上滑动时会将第五弹簧51压缩，遮挡架50前侧等距间隔的固接有三个遮挡块52，遮挡块52为圆形，并且圆形的半径与碳碗的半径相等。
42.当清理架30下降时，从而带动遮挡架50向下移动，当遮挡架50与碳块接触，并且遮挡块52进入到碳块的碳碗内时，此时遮挡架50不会再向下移动，此时清理架30会继续下降，此时会将第五弹簧51压缩；当清理架30向上移动时，此时第五弹簧51会推动遮挡架50向下滑动复位，通过堵孔机构可以防止清理机构在对碳块进行清理时，灰尘和碎屑会进入到碳块上的碳碗内。
43.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。