提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种电镀设备，尤其涉及一种电镀前处理设备。


背景技术：

2.目前移载式vcp(垂直连续电镀)的前处理设备通常使用挂架夹持工件后带动工件移动，挂架在前处理过程中需要多次移动，移动过程中通常包含有升降和移动等动作，每次生产需要依次进行不同的步骤的移动，并且如果某一步骤的移动时间较长，容易出现其他挂架等待的情况，造成效率的瓶颈，影响整体的生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备，该提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备具有自动化程度高、生产效率高和结构简单合理的优点。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备，包括：上料机构、上料位输送机构、上料位、第一旋转工位输送机构、第一旋转工位、挂架、前处理输送机构、第二旋转工位输送机构、第二旋转工位和升降机构，挂架数量至少为一个，挂架能够滑动设置于上料位，上料机构设置于靠近上料位处，上料机构能够将工件设置于挂架上，上料位和升降机构分别位于前处理输送机构的两端，第一旋转工位设置于上料位和前处理输送机构之间，第一旋转工位的执行端上设置有数量至少为两个的第一转移段，第一转移段能够在第一旋转工位的驱动下交替连接上料位或者前处理输送机构，第二旋转工位设置于前处理输送机构和升降机构之间，第二旋转工位的执行端上设置有数量至少为两个的第二转移段，第二转移段能够在第二旋转工位的驱动下交替连接前处理输送机构或者升降机构，上料位输送机构设置于上料位和第一旋转工位之间，第一旋转工位输送机构设置于第一旋转工位和前处理输送机构之间，第二旋转工位输送机构设置于前处理输送机构和第二旋转工位之间，前处理机构设置于前处理输送机构底部，挂架和工件能够在上料位输送机构的驱动下从上料位移动至连接于上料位的第一转移段，挂架和工件能够在第一旋转工位的驱动下从靠近上料位处转动至靠近前处理输送机构处，挂架和工件能够在第一旋转工位输送机构的驱动下从连接于前处理输送机构的第一转移段移动至前处理输送机构，挂架和工件能够在前处理输送机构的驱动下从前处理输送机构靠近上料位的一端移动至前处理输送机构靠近升降机构的一端，工件能够在前处理输送机构的驱动下移入或者移出前处理机构，挂架和工件能够在第二旋转工位输送机构的驱动下从前处理输送机构移动至连接于前处理输送机构的第二转移段，挂架和工件能够在第二旋转工位的驱动下从靠近前处理输送机构处转动至靠近升降机构处，转动至升降机构处的挂架能够挂设于升降机构的执行端。
5.作为可选地，还包括入铜槽移动机构和铜槽移动机构，所述升降机构设置于第二旋转工位和铜槽移动机构之间，升降机构的执行端能够在第二旋转工位和铜槽移动机构之
间来回移动，挂架和工件能够在升降机构的驱动下从靠近第二旋转工位处移动至靠近铜槽移动机构处，入铜槽移动机构设置于升降机构和铜槽移动机构之间，挂架和工件能够在入铜槽移动机构的驱动下从移动至铜槽移动机构处的升降机构执行端移动至铜槽移动机构，并挂设于铜槽移动机构。
6.作为可选地，所述上料位输送机构、第一旋转工位输送机构、第二旋转工位输送机构和入铜槽移动机构为电机驱动的拨杆机构，拨杆机构包括轨道、移动部和凸起部，拨杆机构位于挂架上方，移动部的顶部设置有轨道，移动部滑动设置于顶部的轨道，移动部的底部设置有凸起部，凸起部能够接触挂架的顶部，凸起部能够在移动部的驱动下推动挂架和工件。
7.作为可选地，所述前处理输送机构和铜槽移动机构为链条输送机构，链条输送机构包括链条和同步轮，同步轮通过电机驱动，链条两头相连并套设于两个同步轮，链条在同步轮的驱动下移动，挂架能够挂设于链条输送机构顶部的链条，通过同步轮驱动挂架和工件移动。
8.作为可选地，所述上料机构为机械臂或者上料滑轨。
9.作为可选地，所述升降机构包括滑台和滑轨，滑轨数量为两条，两条滑轨相互平行，滑台为升降机构的执行端，滑台滑动设置于两条滑轨上，滑台通过电机驱动的丝杆或者同步带移动。
10.作为可选地，所述第一转移段和第二转移段的数量为两个，两个第一转移段的俯视投影面呈中心对称，当其中一个第一转移段连接上料位时另一个第一转移段连接前处理输送机构，两个第二转移段的俯视投影面呈中心对称，当其中一个第二转移段连接前处理输送机构时另一个第二转移段连接升降机构。
11.作为可选地，所述挂架的材质为铜。
12.作为可选地，所述第一旋转工位和第二旋转工位通过电机驱动执行端转动。
13.本实用新型的有益技术效果是：所述提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备，包括：上料机构、上料位输送机构、上料位、第一旋转工位输送机构、第一旋转工位、挂架、前处理输送机构、第二旋转工位输送机构、第二旋转工位和升降机构，上料位和升降机构分别位于前处理输送机构的两端，第一旋转工位设置于上料位和前处理输送机构之间，第一转移段能够在第一旋转工位的驱动下交替连接上料位或者前处理输送机构，第二旋转工位设置于前处理输送机构和升降机构之间，第二转移段能够在第二旋转工位的驱动下交替连接前处理输送机构或者升降机构，上料位输送机构设置于上料位和第一旋转工位之间，第一旋转工位输送机构设置于第一旋转工位和前处理输送机构之间，第二旋转工位输送机构设置于前处理输送机构和第二旋转工位之间，前处理机构设置于前处理输送机构底部，挂架和工件能够在上料位输送机构的驱动下从上料位移动至连接于上料位的第一转移段，挂架和工件能够在第一旋转工位输送机构的驱动下从连接于前处理输送机构的第一转移段移动至前处理输送机构，挂架和工件能够在前处理输送机构的驱动下从前处理输送机构靠近上料位的一端移动至前处理输送机构靠近升降机构的一端，工件能够在前处理输送机构的驱动下移入或者移出前处理机构，转动至升降机构处的挂架能够挂设于升降机构的执行端，通过第一旋转工位和第二旋转工位带动第一转移段和第二转移段转动，使得第一转移段交替连接上料位和前处理输送机构，第二转移段交替连接升降机构和前处理输送机构，
相比往返转移挂架，通过多个转移段不断地交替连接能够提高转移挂架的效率，降低了转移挂架的单位时间，减少了等待的时间。具有自动化程度高、生产效率高和结构简单合理的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型整机正视图；
15.图2是本实用新型上料位、第一旋转工位、前处理输送机构和第二旋转工位俯视图；
16.其中：
17.1、上料机构；
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2、上料位输送机构；
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3、上料位；
18.4、第一旋转工位输送机构；
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5、第一旋转工位；
19.51、第一转移段；
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6、挂架；
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7、前处理输送机构；
20.8、第二旋转工位输送机构；
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9、第二旋转工位；
21.91、第二转移段；
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10、升降机构；
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11、入铜槽移动机构；
22.12、铜槽移动机构。
具体实施方式
23.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.本具体实施例详细记载了本技术所述的提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备，如图1-图2所示，该提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备包括：上料机构1、上料位输送机构2、上料位3、第一旋转工位输送机构4、第一旋转工位5、挂架6、前处理输送机构7、第二旋转工位输送机构8、第二旋转工位9和升降机构10，挂架6数量至少为一个，挂架6能够滑动设置于上料位3。上料机构1设置于靠近上料位3处，上料机构1能够将工件设置于挂架6上，在本实施例中上料机构1设置于上料位3下方。上料位3和升降机构10分别位于前处理输送机构7的两端。第一旋转工位5设置于上料位3和前处理输送机构7之间，第一旋转工位5的执行端上设置有数量至少为两个的第一转移段51，第一转移段51能够在第一旋转工位5的驱动下交替连接上料位3或者前处理输送机构7。第二旋转工位9设置于前处理输送机构7和升降机构10之间，第二旋转工位9的执行端上设置有数量至少为两个的第二转移段91，第二转移段91能够在第二旋转工位9的驱动下交替连接前处理输送机构7或者升降机构10，在本实施例中，第一旋转工位5和第二旋转工位9的执行端转动的轴心垂直于地面，第一转移段51和第二转移段91平行于地面，挂架6与第一转移段51、第二转移段91之间的摩擦力大于旋转的时候造成的离心力，即当第一转移段51和第二转移段91在旋转的时候挂设在第一转移段51和第二转移段91上面的挂架6不会移动。上料位输送机构2设置于上料位3和第一旋转工位5之间，第一旋转工位输送机构4设置于第一旋转工位5和前处理输送机构7之间，第二旋转工位输送机构8设置于前处理输送机构7和第二旋转工位9之间。前处理机构设置于前处理输送机构7底部，挂架6和工件能够在上料位输送机构2的驱动下从上料位3移动至连接于上料位3的第一转移段51，挂架6和工件能够在第一旋转工位5的驱动下从靠近上料位3处
转动至靠近前处理输送机构7处。挂架6和工件能够在第一旋转工位输送机构4的驱动下从连接于前处理输送机构7的第一转移段51移动至前处理输送机构7，挂架6和工件能够在前处理输送机构7的驱动下从前处理输送机构7靠近上料位3的一端移动至前处理输送机构7靠近升降机构10的一端，工件能够在前处理输送机构7的驱动下移入或者移出前处理机构。挂架6和工件能够在第二旋转工位输送机构8的驱动下从前处理输送机构7移动至连接于前处理输送机构7的第二转移段91。挂架6和工件能够在第二旋转工位9的驱动下从靠近前处理输送机构7处转动至靠近升降机构10处，转动至升降机构10处的挂架6能够挂设于升降机构10的执行端。通过第一旋转工位5和第二旋转工位9带动第一转移段51和第二转移段91转动，使得第一转移段51交替连接上料位3和前处理输送机构7，第二转移段91交替连接升降机构10和前处理输送机构7，相比往返转移挂架6，通过多个转移段不断地交替连接能够提高转移挂架6的效率，降低了转移挂架6的单位时间，减少了等待的时间。具有自动化程度高、生产效率高和结构简单合理的优点。
25.本实施例中可选地，还包括入铜槽移动机构11和铜槽移动机构12，升降机构10设置于第二旋转工位9和铜槽移动机构12之间，升降机构10的执行端能够在第二旋转工位9和铜槽移动机构12之间来回移动，在本实施例中升降机构10的执行端为上下移动。挂架6和工件能够在升降机构10的驱动下从靠近第二旋转工位9处移动至靠近铜槽移动机构12处，入铜槽移动机构11设置于升降机构10和铜槽移动机构12之间，挂架6和工件能够在入铜槽移动机构11的驱动下从移动至铜槽移动机构12处的升降机构10执行端移动至铜槽移动机构12，并挂设于铜槽移动机构12，通过设置入铜槽移动机构11和铜槽移动机构12能够将前处理完成后的工件进行下一步的处理工序。
26.本实施例中可选地，上料位输送机构2、第一旋转工位输送机构4、第二旋转工位输送机构8和入铜槽移动机构11为电机驱动的拨杆机构，拨杆机构包括轨道、移动部和凸起部，拨杆机构位于挂架6上方，移动部的顶部设置有轨道，移动部滑动设置于顶部的轨道，在本实施例中轨道平行于地面。移动部的底部设置有凸起部，凸起部能够接触挂架6的顶部，凸起部能够在移动部的驱动下推动挂架6和工件，将上料位输送机构2、第一旋转工位输送机构4、第二旋转工位输送机构8和入铜槽移动机构11设置为电机驱动的拨杆机构能够更加方便地控制移动，并且由于拨杆机构设置于挂架上方节省了空间，能够进一步提高空间的利用率。
27.本实施例中可选地，前处理输送机构7和铜槽移动机构12为链条输送机构，链条输送机构包括链条和同步轮，同步轮通过电机驱动，链条两头相连并套设于两个同步轮，链条在同步轮的驱动下移动，挂架6能够挂设于链条输送机构顶部的链条，通过同步轮驱动挂架6和工件移动，前处理输送机构7和铜槽移动机构12设置为链条输送机构能够更加方便地将挂架6挂设在上面。
28.本实施例中可选地，上料机构1为机械臂或者上料滑轨，在本实施例中上料机构1为机械臂，将上料机构1设置为机械臂能够更加灵活地进行上料。
29.本实施例中可选地，升降机构10包括滑台和滑轨，滑轨数量为两条，两条滑轨相互平行，滑台为升降机构10的执行端，滑台滑动设置于两条滑轨上，滑台通过电机驱动的丝杆或者同步带移动，设置两条滑轨能够起到稳定运行的作用，通过电机驱动的丝杆驱动滑台移动，能够更加方便地进行控制。
30.本实施例中可选地，第一转移段51和第二转移段91的数量为两个，两个第一转移段51的俯视投影面呈中心对称，当其中一个第一转移段51连接上料位3时另一个第一转移段51连接前处理输送机构7，两个第二转移段91的俯视投影面呈中心对称，当其中一个第二转移段91连接前处理输送机构7时另一个第二转移段91连接升降机构10，将第一转移段51和第二转移段91的数量设置为两个，并且第一转移段51和第二转移段91的俯视投影面呈中心对称能够方便地进行挂架的转移，并且每次旋转的角度相同，方便控制第一旋转工位5和第二旋转工位9执行端的旋转。
31.本实施例中可选地，挂架6的材质为铜，使用铜制作挂架6，能够增加挂架6的导电性。
32.本实施例中可选地，第一旋转工位5和第二旋转工位9通过电机驱动执行端转动，使用电机控制第一旋转工位5和第二旋转工位9执行端的转动，能够起到方便控制的作用。
33.使用本实施例中的提升垂直连续电镀生产速度的前处理设备，具有自动化程度高、生产效率高和结构简单合理的优点。