1.一种机械臂式自动电解抛光装置，包括装置底座(1)、滑动轨道(2)、机械臂(3)、滑动转台(4)和供电电源(8)，其特征在于：所述滑动轨道(2)安装在装置底座(1)上，所述滑动转台(4)安装在滑动轨道(2)上，所述机械臂(3)安装在滑动转台(4)上；所述装置底座(1)还设有上限位杆(1-1)、夹持杆(1-2)和电解抛光用容器(1-3)；
2.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述机械臂大臂(3-1)包括机械臂大臂主体(3-1-1)以及设于所述机械臂大臂主体(3-1-1)上的机械臂大臂联轴器(3-1-3)；所述机械臂大臂(3-1)还设有机械臂大臂端盖(3-1-2)；
3.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述机械臂小臂(3-2)包括机械臂小臂主体(3-2-1)，以及设于机械臂小臂主体(3-2-1)上的机械臂小臂转动轴承(3-2-2)；
4.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述末端执行器(3-3)包括末端执行器主杆(3-3-1)，以及设于末端执行器主杆(3-3-1)上的末端执行器副杆(3-3-2)；所述末端执行器主杆(3-3-1)上设有末端执行器联轴器端盖(3-3-10)和末端执行器连接孔(3-3-9)；所述末端执行器副杆(3-3-2)上设有试样杆(3-3-3)，以及设于试样杆(3-3-3)上的导电金属片(3-3-5)，所述试样杆(3-3-3)安装在末端执行器副杆(3-3-2)上后由试样杆连接销(3-3-7)固定；所述末端执行器副杆(3-3-2)上还设有电极杆(3-3-4)，以及设于电极杆(3-3-4)上的金属电极(3-3-6)，所述电极杆(3-3-4)安装在末端执行器副杆(3-3-2)上后由电极杆连接销(3-3-8)固定。
5.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述末端执行器驱动组件(3-6)包括末端执行器驱动电机安装架(3-6-4)，以及设于末端执行器驱动电机安装架(3-6-4)上的末端执行器驱动电机(3-6-1)；所述末端执行器驱动电机(3-6-1)上设有末端执行器驱动电机联轴器(3-6-2)；所述末端执行器驱动电机(3-6-1)上还设有末端执行器驱动电机夹紧架(3-6-3)；所述末端执行器驱动组件(3-6)还包括末端执行器轴承座(3-6-5)，以及设于末端执行器轴承座(3-6-5)上的末端执行器轴承(3-6-6)。
6.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述转台上底座(4-1)包括转台上底座外壳(4-1-1)以及设于转台上底座外壳(4-1-1)内侧的上底座套筒(4-1-2)；所述上底座套筒(4-1-2)内设有套筒联轴器(4-1-3)；
7.根据权利要求1所述一种机械臂式自动电解抛光装置，其特征在于：所述供电电源(8)输入为220v市电，输出分四路，包括微控器3.3v供电线路、驱动电机5v供电线路、驱动电机12v供电线路、电解抛光供电线路；微控器3.3v供电线路为3.3v直流电，驱动电机5v供电线路为5v直流电，驱动电机12v供电线路为12v直流电，电解抛光供电线路将输入的220v交流电通过调压模块转换为指定电压的直流电；所述微控器3.3v供电线路为微控器供电，其导线从供电电源(8)接出后通过装置底座(1)后侧连接至主控盒与第二同步轮舱；驱动电机5v供电线路为机械臂小臂驱动电机(3-5-3)和末端执行器驱动电机(3-6-1)供电，其导线从供电电源(8)接出后通过装置底座(1)后侧进入滑动转台(4)底部，再穿过机械臂大臂(3-1)以及机械臂小臂(3-2)的内部连接至对应电机；驱动电机12v供电线路为转台驱动电机(4-2-3)、同步轮驱动电机(2-1)以及机械臂大臂驱动电机(3-4-1)供电，其导线从供电电源(8)接出后通过装置底座(1)后侧进入滑动转台底部(4)连接至对应电机；所述电解抛光供电线路连接至调压模块，经调压输出指定电压的直流电，其导线从调压模块接出后通过装置底座(1)后侧进入滑动转台(4)底部，再穿过机械臂大臂(3-1)以及机械臂小臂(3-2)的内部连接末端执行器(3-3)上的导电金属片(3-3-5)以及金属电极(3-3-6)。
8.一种如权利要求1-7所述的机械臂式自动电解抛光装置的控制系统，其特征在于：包括主微控器、副微控器、微控器通信基站、控制软件；所述主微控器、副微控器、装有控制软件的计算机通过现场通信基站的wlan网络进行联通，且装有控制软件的计算机通过微控器通信基站进行tcp通信，所述副微控器与主微控器通过微控器通信基站进行tcp通信，所述主微控器通过wlan网络接收控制软件发布的命令，根据所收到的命令执行相应指令或将指令转发至副微控器，同时将机械臂式自动电解抛光装置当前参数反馈给控制软件。