一种煤矿液压支架计算机控制系统的制作方法

本发明涉及一种煤矿液压支架计算机控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

随着现代煤矿产业的快速发展，煤矿对生产速度与生产安全的要求也在提高。传统的煤矿控制对操作人员的要求较高，无法实现全自动化控制，且对于液压支架的控制不灵活。利用计算机技术进行液压控制系统的设计，能够实现对液压系统进行实时监控，网络接口的引人也使得远程操控变成了可能，同时，计算机控制系统还能提高液压支架相关动作的准确性与及时性，对提高煤矿生产效率有着积极影响。

技术实现要素：

本发明提出了一种煤矿液压支架计算机控制系统，利用中央控制器对子控制器进行管理，由子控制器对支架进行直接控制，控制效果良好，灵活性高，能够根据需要对控制方式进行及时调整，有研究与教学工作着良好的应用前景。

本发明所采用的技术方案是：

所述压支架计算机控制系统利用计算机技术对液压支架的运动进行控制，能够实现快速准确地完成相关指令，同时利用数据库技术与传感器技术对液压支架的工作性能进行实时监测，能够防止由于零件损失带来的液压支架停止工作，提高机械设备运转效率。

所述压支架的计算机控制系统的主要任务在于对液压缸进行有效控制。通常情况下，平均每个支架会配备6个左右液压缸，在液压缸上需要安装控制信号，实现对液压支架的控制。煤矿中。由于工作环境较为复杂。工作流程比较繁琐。因此控制信号的数量也比较庞大，为保证信号的传递速度与准确性，应该使用多节点互控技术。整个系统利用多节点互控进行连接，任意一个液压支架都有与其相连的控制信号，同时为保证控制质量。可以对每个液压支架进行子控制器的配备，多个子控制器分别控制各自的液压支架，利用线路连接到总控制系统。

所述系统的设计采用SIMTIC S7—20单片机作为中央控制中心，该单片机能实现多条线路的共同控制，同时根据不同线路的使用需求还能进行单独控制。且拥有配套的计算机辅助软件，可以通过输入或改写相关程序进行控制系统的修改。根据使用情况选择最合适的控制方法。合理安排采煤机，提高开采效率。

所述子控制器是对液压支架进行直接控制的单元，因此控制器的选择对于信息的准确性有着重要影响。考虑性价比以及控制器的实用性，子控制器同样选择SIMTIC S7—20单片机系列。作为子控制器，该单片机拥有控制通道、检测通道以及多个通信接口，能够灵活适应各种工作环境。同时该系列的PLC应用效果良好，对于监控系统的建设有着重要作用，且能够利用网络接口实现远程操控，独立性较强。该系列的逻辑控制器也有着独到之处。能够利用自身计算设备对信号进行处理分析，初步判定信号特点，还能根据需要进行数据的整理与输出，灵活性较强。

在实际工作中，操作人员通过中央控制系统对子控制器发布指令，子控制器将指令传递给液压支架完成指定动作。操作人员能够直接从显示器上观察到整个系统的运行状况，并对一些错误信息的发布进行及时修改，液压支架也会将相关设备的运行情况反馈给子控制器与中央控制器，以便操作人员根据需要对指令做出调整。

操作人员通过键盘向控制系统输入需要执行的指令，控制系统SIMTIC单片机作为中央控制器。对子系统进行控制。并通过信号采集器将系统运行信号进行采集反馈，控制系统将信号利用LED显示器进行显示，操作人员根据信号对系统运行状态进行判断，必要时可以进行指令的修改与调整。如果系统运行状况出现问题，传感器收集的信号与正常信号存在差别。以此作为判断依据对液压支架设备进行修改。

本发明的有益效果是：控制效果良好，灵活性高，能够根据需要对控制方式进行及时调整，有研究与教学工作着良好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的控制系统设计图。

图2是本发明的液压支架控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，压支架计算机控制系统利用计算机技术对液压支架的运动进行控制，能够实现快速准确地完成相关指令，同时利用数据库技术与传感器技术对液压支架的工作性能进行实时监测，能够防止由于零件损失带来的液压支架停止工作，提高机械设备运转效率。

压支架的计算机控制系统的主要任务在于对液压缸进行有效控制。通常情况下，平均每个支架会配备6个左右液压缸，在液压缸上需要安装控制信号，实现对液压支架的控制。煤矿中。由于工作环境较为复杂。工作流程比较繁琐。因此控制信号的数量也比较庞大，为保证信号的传递速度与准确性，应该使用多节点互控技术。整个系统利用多节点互控进行连接，任意一个液压支架都有与其相连的控制信号，同时为保证控制质量。可以对每个液压支架进行子控制器的配备，多个子控制器分别控制各自的液压支架，利用线路连接到总控制系统。

系统的设计采用SIMTIC S7—20单片机作为中央控制中心，该单片机能实现多条线路的共同控制，同时根据不同线路的使用需求还能进行单独控制。且拥有配套的计算机辅助软件，可以通过输入或改写相关程序进行控制系统的修改。根据使用情况选择最合适的控制方法。合理安排采煤机，提高开采效率。

子控制器是对液压支架进行直接控制的单元，因此控制器的选择对于信息的准确性有着重要影响。考虑性价比以及控制器的实用性，子控制器同样选择SIMTIC S7—20单片机系列。作为子控制器，该单片机拥有控制通道、检测通道以及多个通信接口，能够灵活适应各种工作环境。同时该系列的PLC应用效果良好，对于监控系统的建设有着重要作用，且能够利用网络接口实现远程操控，独立性较强。该系列的逻辑控制器也有着独到之处。能够利用自身计算设备对信号进行处理分析，初步判定信号特点，还能根据需要进行数据的整理与输出，灵活性较强。

在实际工作中，操作人员通过中央控制系统对子控制器发布指令，子控制器将指令传递给液压支架完成指定动作。操作人员能够直接从显示器上观察到整个系统的运行状况，并对一些错误信息的发布进行及时修改，液压支架也会将相关设备的运行情况反馈给子控制器与中央控制器，以便操作人员根据需要对指令做出调整。

如图2，操作人员通过键盘向控制系统输入需要执行的指令，控制系统SIMTIC单片机作为中央控制器。对子系统进行控制。并通过信号采集器将系统运行信号进行采集反馈，控制系统将信号利用LED显示器进行显示，操作人员根据信号对系统运行状态进行判断，必要时可以进行指令的修改与调整。如果系统运行状况出现问题，传感器收集的信号与正常信号存在差别。以此作为判断依据对液压支架设备进行修改。