一种可适应多种工况的变幅钻机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种可适应多种工况的变幅钻机。

背景技术：

在锚固岩凿领域，经常会碰到各种工况，例如带有俯仰角度的孔的钻探，悬崖内侧孔的钻探，阶梯孔的钻探，以及各种垂直孔及水平孔的钻探，遇到不同的工况一般需要采用不同的锚固钻机工作，目前还没有一种锚固钻机能同时适用于上述各种不同的工况，对于企业来说就需要购买多种不同的机型，无形中增大了企业的经营成本。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有锚固钻机在功能上相对单一，某些复杂工况无法适用同一台机器这一问题，提供一种适用性广，工作效率高，结构简单，操作方便的可适应多种工况的变幅钻机。

本发明的具体方案是：一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，所述上转台上铰装有一根钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。

本发明中所述翻转臂利用摆角缸摆动的角度范围为0～93°。

本发明中所述托架利用翻转缸进行翻转的最大的向上仰角为15°。

本发明具有以下有益效果：

a.能够适应最高738mm阶梯孔的钻凿。

b.能够很好的适应15°水平平向上仰角孔的钻凿。

c.能适应各种垂直孔的钻凿。

d.能适应悬崖内侧孔的钻凿。

e.能适应1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿。

本发明结构简单，操作方便，钻凿幅度可调，能适应各种不同的工况，工作效率高，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明中拐臂俯视方向结构示意图；

图3是本发明钻水平孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；

图4是本发明钻悬崖内侧孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；

图5是本发明钻各种垂直孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；

图6是本发明钻水平向上仰角孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）。

图中：1—上转台，2—操纵装置，3—铰座a，4—钻臂，5—铰座c，6—俯仰缸，7—摆角缸，8—铰座d，9—拐臂，10—可行走式底盘，11—支臂缸，12—铰座b，13—铰座e，14—推进器总成，15—托架，16—翻转缸，17—铰座f，18—翻转臂。

具体实施方式

参见图1、图2，本发明是一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘10，底盘上部中间设有旋转式上转台1，上转台上设有操纵装置2，所述上转台上铰装有一根钻臂4，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a3，钻臂中部还设有铰座b12和铰座c5，铰座a与铰座b之间设有支臂缸11，钻臂前端铰接有拐臂9，拐臂前部铰装有翻转臂18，拐臂后部设铰座d8，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸6，拐臂的一侧部设有铰座e13，铰座e上铰装有摆角缸7，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架15，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成14，托架前部设有铰座f17，翻转臂的底部铰装有翻转缸16，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。

本实施例中所述翻转臂18利用摆角缸摆动的角度范围为0～93°。

本实施例中所述托架15利用翻转缸进行翻转的最大的向上仰角为15°。

本发明能够适应最高738mm阶梯孔的钻凿（参见附图1），能够很好的适应15°水平平向上仰角孔的钻凿（参见附图6），能适应各种垂直孔的钻凿（参见附图5），能适应悬崖内侧孔的钻凿（参见附图4），能适应1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿（参见附图3）。

本发明结构简单，操作方便，钻凿幅度可调，能适应各种不同的工况，工作效率高，具有很好的推广应用价值。