1.一种基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：包括密封缸筒，所述密封缸筒内具有一固定支架，所述固定支架上悬挂有一重力杆，所述重力杆的末端连接有一光学引擎封装，所述光学引擎封装内固定有激光二极管、光学透镜组件和传感器，所述光学引擎封装下方具有与所述密封缸筒固定的一半球形壳体，所述光学引擎封装位于所述半球形壳体的腔体内且与所述半球形壳体之间具有间隙。
2.如权利要求1所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述固定支架上具有一球铰座，所述重力杆的顶端具有一圆球，所述圆球铰接于所述球铰座中。
3.如权利要求2所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述固定支架包括固定于所述密封缸筒内壁上的一横杆以及自所述横杆的中部向下延伸的一竖直杆，所述球铰座固定于所述竖直杆的末端。
4.如权利要求2所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述圆球位于所述半球形壳体的球心处。
5.如权利要求1所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述半球形壳体四周的边缘与所述密封缸筒的内壁贴合并固定。
6.如权利要求1所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述半球形壳体的球心位于所述密封缸筒的轴线上。
7.如权利要求1所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述光学引擎封装的下端面与所述半球形壳体的内表面之间的间隙为1-4mm。
8.如权利要求1所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器的测量装置，其特征在于：所述传感器为带有微型摄像机的光学传感器。
9.一种基于光学引擎的随钻测斜仪器，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的测量装置以及一外壳，所述测量装置位于所述外壳中。
10.如权利要求9所述的基于光学引擎的随钻测斜仪器，其特征在于：还包括脉冲发生器、电池、驱动装置和控制装置，所述脉冲发生器、所述电池、所述驱动装置、所述控制装置以及所述测量装置依次连接并整体固定于所述外壳内。