1.一种水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，所述水下采油系统中节流阀的安装及回收装置包括：
连接支撑组件(10)，与钻杆连接；
液压夹紧装置(20)，固定在连接支撑组件(10)上，液压夹紧装置(20)能够在无人遥控潜水机的驱动下夹紧或松开所述水下采油系统的节流阀；
导向组件(30)，与连接支撑组件(10)连接。
2.根据权利要求1所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，液压夹紧装置(20)包括：
液压升降机(21)，固定在连接支撑组件(10)上；
液压夹紧组件(22)，设置在液压升降机(21)上，液压升降机(21)能够带动液压夹紧组件(22)沿所述钻杆的轴线方向移动，并且液压夹紧组件(22)能够沿所述钻杆的径向移动并将所述节流阀夹紧或者松开。
3.根据权利要求2所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，液压升降机(21)包括第一液压缸(211)和竖直升降杆(212)，竖直升降杆(212)的一端与第一液压缸(211)连接，竖直升降杆(212)的另一端固定连接液压夹紧组件(22)，第一液压缸(211)能够驱动竖直升降杆(212)沿所述钻杆的轴线方向运动。
4.根据权利要求2所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，液压夹紧组件(22)包括第二液压缸(221)和多个卡爪(222)，第二液压缸(221)能够驱动多个卡爪(222)沿所述钻杆的径向夹紧或者松开所述节流阀。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，所述连接支撑组件(10)包括连接框架(11)和钻杆适配器(12)，连接框架(11)为筒形镂空状结构，钻杆适配器(12)设置在连接框架(11)的上端，钻杆适配器(12)能够与所述钻杆连接，液压夹紧装置(20)设置在连接框架(11)内，导向组件(30)设置在连接框架(11)的下端。
6.根据权利要求5所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，连接框架(11)的外侧固定设置有潜水机操作扶手(13)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，导向组件(30)包括导向套筒(31)，导向套筒(31)的上端与连接支撑组件(10)的下端固定连接。
8.根据权利要求7所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，导向套筒(31)上设置有承托环(32)，承托环(32)为沿导向套筒(31)的周向设置的环状凸缘。
9.根据权利要求8所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，承托环(32)下端面设置有用于缓冲的缓冲层。
10.根据权利要求7所述的水下采油系统中节流阀的安装及回收装置，其特征在于，导向套筒(31)的底端周向环设有多个用于卡接限位的卡接销钉(33)。