用于矿用液压支架的检测系统的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种用于矿用液压支架的检测系统。

背景技术：

井下煤矿开采时，液压支架是综采设备的重要组成部分，它主要用于支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进刮板机。然而在液压支架动作时一般采用临架成组动作的操作方式。这样在执行移架和推溜动作时如果被操控的液压支架前方有工作人员误进入，很容易会被挤伤。存在较大的安全隐患。

中国专利公开号为CN 102587941 A的发明专利，该发明专利提供一种矿用液压支架监控系统，然而，该发明在执行移架和推溜动作时如果被操控的液压支架前方有工作人员误进入，很容易会被挤伤。存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种能够检测前方物体的用于矿用液压支架的检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于矿用液压支架的检测系统，包括：检测装置、无线接收装置和支架控制器，其中，

所述检测装置安装于矿用液压支架的立柱上，以检测是否有物体进入所述矿用液压支架前方的工作区域，其中，所述检测装置采用红外检测装置、射频RFID检测装置、超声波检测装置或视频识别装置；

所述无线接收装置和所述支架控制器均安装于矿用液压支架上，所述无线接收装置与所述检测装置无线连接，所述无线接收装置的输出端连接所述支架控制器以由所述支架控制器调整支架动作。

优选的，当所述检测装置采用红外检测装置时，所述红外检测装置包括：报警单元、控制电路板、红外感应单元和无线发射单元，所述红外感应单元的输出端与所述控制电路板的输入端相连，所述控制电路板的输出端分别与所述报警单元和所述无线发射单元连接。

优选的，所述红外感应单元包括：防护玻璃、过滤片、遮光罩、菲涅尔透镜和红外感 应源，其中，所述防护玻璃、滤波片、遮光罩、菲涅尔透镜和红外感应源，由入光侧至出光侧依次排列。

优选的，所述报警单元采用声光报警器。

优选的，所述无线接收装置采用以下至少一种通讯方式：蓝牙、紫蜂Zigbee、Wifi、433MHz无线通讯技术。

本实用新型的一种用于矿用液压支架的检测系统，具有的有益效果如下：

1、本实用新型采用红外检测装置检测矿用液压支架的人监测区域内是否有人，当有人进入到监测区域时，人体发出的红外线会通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源接收到人体辐射温度发生变化时，其信号会经过控制电路板的电路处理发出报警信号。声光报警器单元接收到报警信号后会发出语音警告危险区域请快速离开并伴随有警示灯的闪烁。警示工作人员不要误入到被操控的液压支架前方，避免工作人员被挤伤。

2、本实用新型的在红外感应单元上添加过滤片，利用过滤片滤掉其他波长红外线的干扰，大大提高红外检测装置的检测精度，避免误报。

3、本实用新型在红外感应单元上添加遮光罩，利用遮光罩则限制了感应范围，进一步提高红外检测装置的检测精度，避免误报。

4、本实用新型的无线发射单元会将信号通过无线载波方式发送给无线接收装置，无线接收装置与支架控制器配接，支架控制器接收到信号后会停止本架和左右邻架液压支架动作，有效的避免了系统误判断人员位置的情况，从而避免了工作人员被误挤伤，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

5、本实用新型的检测装置可以采用红外检测装置、射频RFID检测装置、超声波检测装置或视频识别装置等多种检测方式。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的红外检测装置的结构图；

图3为本实用新型的红外感应单元的结构图；

图4为本实用新型在矿用液压支架上的安装位置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种用于矿用液压支架的检测系统，参考附图1，包括：检测装置1、无线接收装置2、支架控制器3。

其中，检测装置1安装于矿用液压支架的立柱上，以检测是否有物体进入矿用液压支架前方的工作区域，其中，检测装置1采用红外检测装置、射频RFID检测装置、超声波检测装置或视频识别装置。

无线接收装置2和支架控制器3均安装于矿用液压支架上，无线接收装置2与检测装置1无线连接，无线接收装置2的输出端连接支架控制器3以由支架控制器调整支架动作。

如图2所示，当所述检测装置采用红外检测装置时，所述红外检测装置包括报警单元11、控制电路板12、红外感应单元13和无线发射单元14，红外感应单元13的输出端与控制电路板12连接，控制电路板12的输出端分别与报警单元11和无线发射单元14连接。

其中，报警单元采用声光报警器。

下面对红外感应单元的结构进行具体的描述，参考附图3：

红外感应单元13包括防护玻璃132、过滤片131、遮光罩133、菲涅尔透镜134和红外感应源135。

其中，防护玻璃132、滤波片131、菲涅尔透镜134和红外感应源135，由入光侧至出光侧依次排列，在过滤片131的外侧安装遮光罩133。

红外感应单元用于人员检测和信号处理。其原理是人体会发出10μm左右的红外线,当有人进入到监测区域时，镜头上的过滤片会滤掉其他波长红外线的干扰，遮光罩则限制了感应范围，然后人体发出的红外线会通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源接收到人体辐射温度发生变化时，其信号会经过核心控制板的电路处理发出报警信号。声光报警器单元接收到报警信号后会发出语音警告危险区域请快速离开并伴随有警示灯的闪烁。同时核心控制板会将处理的信号转换成无线信号传送给无线发射单元。

附图4为本实用新型在矿用液压支架上的安装位置示意图。

图4中，检测装置安装在矿用液压支架的立柱上；支架控制器安装在矿用液压支架上，用于控制矿用液压支架；无线接收装置与支架控制器连接，且安装在支架控制器上。

此外，无线接收装置和无线发射单元具有无线信号的实时信号强度检测功能，当无线信号较弱或检测不到信号时，支架控制器的液晶屏会有相应的信号强度图标指示，提醒工 作人员进行检修，从而保证了无线通讯良好，提高了该保护系统的可靠性。另外无线接收装置和无线发射单元可采用蓝牙、紫蜂Zigbee、Wifi、433MHz等无线通讯技术。

本实用新型的工作原理：矿用液压支架在工作时，当工作人员进入到矿用液压支架的监测区域内，安装在矿用液压支架的立柱上的检测装置检测到信号。检测装置内的报警单元会发出语音警告危险区域请快速离开并伴随有警示灯的闪烁；无线发射单元会将信号通过无线载波方式发送给无线接收装置，无线接收装置与支架控制器配接，支架控制器接收到信号后会停止本架和左右邻架液压支架动作。

本实用新型有效的避免了系统误判断人员位置的情况，从而避免了工作人员被误挤伤，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。