本实用新型涉及矿山机械领域，具体说是一种活动套自定心反井钻机。
背景技术：
反井钻机以前广泛应用于煤矿通风工程，经过技术改进以后主要应用于水电工程竖井、斜井、调压井、通风井以及排水井，铁路施工通风井以及矿山溜渣井、逃生井等行业。
现有的反井钻机的活动套只能上下浮动，装卸钻杆及反拉扩孔时很难找正，工作难度大，钻进工作缓慢。钻杆丝扣旋转所产生的轴向位移和角度偏斜会引起的对钻杆或活动套扣型的损伤，在钻孔发生偏斜或主机发生偏移时，活动套连接扣型处会产生扭转力矩，反拉扩孔时大钻头的偏斜、震动等异常情况产生的力会作用到中心管及轴承上，使轴承过渡磨损甚至开裂。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自定心反井钻机，它的活动套具有轴向浮动和径向转动双重设计，可以消除因为轴向位移和角度偏斜对各部件的损伤，并且在钻进导向孔时可以靠自重自由定心，能确保钻杆垂直钻进，提高工作效率。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自定心反井钻机，其特征是，包括马达、齿轮轴、大齿轮、中心管、齿轮箱、棘轮套、活动套、高度指示标、钻杆，所述的马达的输出轴通过花键与齿轮轴连接，齿轮轴通过大齿轮传动给中心管，所述的中心管通过锥螺纹与棘轮套连接，所述的活动套位于棘轮套的内部，棘轮套内部有活动套轴向浮动的空间，棘轮套与活动套之 间靠传动齿传动，传动齿的齿顶为圆弧面，活动套的下部设有与棘轮套相配合的承压面，所述的承压面为球形弧，球形弧的球心位于传动齿的中心线与活动套的中轴线的交点上，所述的高度指示标的下端靠自重顶在活动套上，高度指示标的上端穿过棘轮套上的通孔伸出到外侧，当活动套的承压面与棘轮套紧密贴合时，高度指示标处于最下端；当活动套向上浮动时，高度指示标也随着上移，所述的钻杆通过锥螺纹连接固定在活动套的下方。
本实用新型的有益效果是：
1、传动齿的齿顶为圆弧面，活动套的下部设有与棘轮套相配合的承压面，所述的承压面为球形弧，棘轮套内部有活动套轴向浮动的空间，因此活动套可以实现轴向浮动和径向摆动，活动套的连接端摆动可以消除装卸钻杆时，钻杆丝扣旋转所产生的轴向位移和角度偏斜而引起的对钻杆或活动套扣型的损伤；
2、活动套可以实现导向功能，在钻进导向孔时靠自重自由定心，能确保钻杆垂直钻进；并在扩孔反拉时，所有拉力作用在球形弧面上，承压面积大。
3、承压面为球形弧，活动套可以在微量方向自由摆角，这样可以消除在钻孔发生偏斜或主机发生偏移时，对活动套连接扣型处的扭转力矩。缓解反拉扩孔时大钻头的偏斜、震动等异常情况产生的力，避免其作用到中心管及轴承上使轴承过渡磨损开裂。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1.马达，2.齿轮轴，3.大齿轮，4.中心管，5.齿轮箱，6.棘轮套，7.活动套，8.钻杆，9.传动齿，10.承压面，11.高度指示标，12.通孔。
具体实施方式
如图1所示，一种自定心反井钻机，包括马达1、齿轮轴2、大齿轮3、中心管4、齿轮箱5、棘轮套6、活动套7、高度指示标11、钻杆8，所述的马达1的输出轴通过花键与齿轮轴2连接，齿轮轴2通过大齿轮3传动给中心管4，所述的中心管4通过锥螺纹与棘轮套6连接，所述的活动套7位于棘轮套6的内部，棘轮套6内部有活动套7轴向浮动的空间，棘轮套6与活动套7之间靠传动齿9传动，传动齿9的齿顶为圆弧面，活动套7的下部设有与棘轮套6相配合的承压面10，所述的承压面10为球形弧，球形弧的球心位于传动齿9的中心线与活动套7的中轴线的交点上，所述的高度指示标11的下端靠自重顶在活动套6上，高度指示标11的上端穿过棘轮套6上的通孔12伸出到外侧，当活动套7的承压面与棘轮套6紧密贴合时，高度指示标11处于最下端，当活动套7向上浮动时，高度指示标11也随着上移，通过高度指示标11便知浮动套7的移动量，所述的钻杆8通过锥螺纹连接固定在活动套7的下方。
本实用新型不仅仅局限于上述实施例。