一种掘进机用锚杆钻机机构的制作方法

文档序号:12829346阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种掘进机用锚杆钻机机构,包括升降装置和锚杆钻机,所述升降装置底部连接于掘进机的本体部,其特征在于,所述锚杆钻机具有钻机固定座,钻机固定座通过回转减速器安装于升降装置的侧部并带动锚杆钻机随升降装置上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述锚杆钻机包括进给装置、钻箱和夹钎装置;

所述进给装置所在的平面平行于升降装置所在的平面,进给装置固定在钻机固定座,进给装置上滑动连接有钻箱连接板;所述钻箱固定在钻箱连接板上并沿着进给装置的进给方向滑动;所述夹钎装置固定在进给装置的端部,钻箱沿着进给装置的进给方向滑动时逐渐靠近夹钎装置。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述进给装置包括长进给油缸、短进给油缸、滑轨、第一链条传动组件和配液板;

所述长进给油缸、短进给油缸和滑轨三者平行设置,所述长进给油缸的缸筒固定安装在钻机固定座上,长进给油缸的伸缩杆端部固定连接在滑轨侧部,所述短进给油缸的缸筒固定连接在滑轨的相对侧部,且短进给油缸的伸缩杆伸出方向与长进给油缸的伸缩杆伸出方向相同;

所述滑轨具有一个滑动面,滑轨内部中空,滑轨的滑动面开设有第一长方形滑槽,滑轨固定短进给油缸的侧部开设有第二长方形滑槽,第一长方形滑槽和第二长方形滑槽相平行,上述钻箱连接板滑动安装在滑轨的滑动面;

所述第一链条传动组件沿着滑轨的延伸方向设置于滑轨内部,第一链条传动组件中第一链条的一端固定在滑轨内表面,第一链条的另一端绕过第一链条传动组件的两端并穿过第一长方形滑槽固定于钻箱连接板;

上述短进给油缸的伸缩杆通过第一铰接轴连接于第一链条传动组件的一端,并在短进给油缸的伸缩杆向外伸出时使第一链条牵引钻箱连接板沿着滑轨滑动,且钻箱连接板滑动方向与短进给油缸的伸缩杆伸出方向相同;

所述配液板固定在滑轨端部并向长进给油缸和短进给油缸分配油液。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述第一链条传动组件包括第一链条张紧杆、第一链条、铰接连接在第一链条张紧杆端部的第一主动辊筒和第一从动辊筒;所述第一链条张紧杆平行设置于滑轨内部;所述第一链条一端固定于滑轨,第一链条另一端依次绕过第一主动辊筒和第一从动辊筒并穿过第一长方形滑槽固定于钻箱连接板;所述第一从动辊筒的轴端轴承连接于滑轨并靠近短进给油缸的缸筒底部,第一主动辊筒相对远离短进给油缸的缸筒底部。

5.根据权利要求2所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述钻箱包括钻体、驱动轴、液压马达、端套、嵌套和配液板;

所述钻体内侧壁上形成有三道密封沟槽、两个轴承安装孔和一个进水槽,所述三道密封沟槽内装配有机械密封;所述轴承安装孔分布在密封沟槽及进水槽的两侧,轴承安装孔用于收容轴承;

所述驱动轴布置于钻体内并与所述机械密封和轴承相配合,所述驱动轴一端与钻体一侧的液压马达连接,驱动轴另一端与端套、嵌套连接,且驱动轴沿其轴向开设有与进水槽相贯通的进水通道;

所述液压马达靠近液压马达端轴承的一侧开设泄油孔,上述钻体内侧壁的进水槽与液压马达端轴承之间置两道机械密封,该两道机械密封之间开设有泄流孔,上述钻体内侧壁的进水槽与嵌套端轴承之间布置一道机械密封;

所述端套固定于驱动轴端部,端套外侧布置有防溅套,防溅套与钻体相连,且防溅套与端套之间设有防尘密封;

所述嵌套布置于端套外侧并与驱动轴连接,嵌套端轴承与嵌套端轴承侧的机械密封之间布置有注油孔;

所述配液板上布置有进水孔及进油孔,并分别与钻体及液压马达连接。

6.根据权利要求2所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述夹钎装置包括顶板、支撑板和夹钎杆;

所述顶板垂直固定于滑轨端部,且顶板所在的平面与钻箱的滑动方向相垂直;

所述支撑板的数量为两根,两根支撑板对称设置并垂直连接于顶板的左右两侧,且支撑板远离顶板和钻箱的端部开设有通孔,该通孔的中心轴线平行于顶板;

所述夹钎杆的其中一个端部开设有通孔,夹钎杆的另一个端部开设有半圆通孔,且通孔的中心轴线垂直于半圆通孔的中心轴线;

所述夹钎杆的数量为两根,两根夹钎杆的通孔分别正对上述两根支撑板开设的通孔,固定螺栓穿过夹钎杆的通孔和支撑板的通孔并紧固有螺母,夹钎杆绕着固定螺栓自由旋转;

穿过同一根固定螺栓的夹钎杆和支撑板之间设置有使该夹钎杆平行于顶板的扭簧,所述扭簧的一端固定连接于支撑板,扭簧的另一端固定连接于夹钎杆;当两根夹钎杆分别平行于顶板时,两根夹钎杆远离支撑板的端部对接,使两根夹钎杆端部开设的半圆通孔形成圆形通孔;

所述顶板边缘开设有正对钻箱的U型孔,所述U型孔还正对两根夹钎杆平行于顶板时形成的圆形通孔。

7.根据权利要求6所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于, 所述夹钎杆表面一体连接有扳头。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于,所述升降装置包括第一油缸、第二油缸、升降滑轨、第二链条传动组件和配液板;

所述第一油缸、第二油缸和升降滑轨三者平行设置,所述第一油缸的缸筒底部向下安装在掘进机的本体部,第一油缸的伸缩杆端部固定连接在升降滑轨侧部,所述第二油缸的缸筒固定连接在升降滑轨的相对侧部,且第二油缸的伸缩杆伸出方向与第一油缸的伸缩杆伸出方向相反;

所述升降滑轨具有一个滑动面,升降滑轨内部中空,升降滑轨的滑动面开设有第一滑槽,升降滑轨固定第二油缸的侧部开设有第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽相平行,回转减速器通过安装底座滑动连接在升降滑轨的滑动面上;

所述第二链条传动组件沿着升降滑轨的延伸方向设置于升降滑轨内部,第二链条传动组件中第二链条的一端固定在升降滑轨内表面,第二链条的另一端绕过第二链条传动组件的两端并穿过第一滑槽固定于回转减速器的安装底座;

上述第二油缸的伸缩杆通过第二铰接轴连接于第二链条传动组件的一端,并在第二油缸的伸缩杆向外伸出时使第二链条牵引回转减速器的安装底座沿着升降滑轨滑动;

所述配液板固定在升降滑轨并向第一油缸和第二油缸分配油液。

9.根据权利要求8所述的一种掘进机用锚杆钻机机构,其特征在于, 所述第二链条传动组件包括第二链条张紧杆、第二链条、铰接连接在第二链条张紧杆端部的第二主动辊筒和第二从动辊筒;所述第二链条张紧杆平行设置于升降滑轨内部;所述第二链条一端固定于升降滑轨,第二链条另一端依次绕过第二主动辊筒和第二从动辊筒并穿过第一滑槽固定于回转减速器的安装底座;所述第二从动辊筒的轴端轴承连接于升降滑轨并靠近短进给油缸的缸筒底部,第二主动辊筒相对远离短进给油缸的缸筒底部。

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