一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的制作方法

本发明涉及石油机械领域，尤其涉及一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置。

背景技术：

连续油管是用低碳合金钢制作的管材，有很好的挠性，又称挠性油管，一卷连续油管长几千米。可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业、连续起下的特点，设备体积小，作业周期快，成本低。

连续油管作业机是一种运输储存连续油管，并操纵连续油管完成井下作业工作的设备。连续油管作业机广泛应用于修井、钻井和酸化压裂等增产措施的石油装备。倒管装置是一种将连续油管从运输滚筒导入作业机滚筒，或者从作业机滚筒导入其他滚筒的设备，主要由底座，a字架，排管系统，驱动系统等等组成。

随着连续油管技术在我国的大力推广，应用的连续油管的长度越来越长，缠绕连续油管的卷筒直径越来越大。导致倒管装置的整体高度变高，这给倒管装置的运输和储存带来了极大的不便，因此，开发一种灵活方便的连续油管的倒管装置是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置，以实现一种灵活方便的连续油管的倒管装置。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置，包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，所述控制手柄箱和所述排管臂液压油缸通过液压软管连接，所述排管臂液压油缸和所述连杆机构通过销轴连接，所述连杆机构和所述排管臂通过机械结构连接；

操纵所述控制手柄箱中的手柄来控制所述排管臂液压油缸收缩，所述排管臂液压油缸拉着所述连杆机构运动，所述连杆机构推动所述排管臂伸直，所述装置进入工作状态。

进一步地，所述连杆机构包括下对杆、中间杆和上对杆；

所述下对杆的上下两端分别有通孔，一端通孔和所述排管臂液压油缸的母耳板以及中间杆的一端通过销轴连接，另一端通孔安装在下段排管臂上，可转动；

所述中间杆两端设置有通孔，与上下对杆配合转动；

所述上对杆的上下两端分别有通孔，一端通孔和所述中间杆一端的通孔同轴，可转动，另一端通孔焊接在上段排管臂上。

进一步地，所述下对杆和所述排管臂液压油缸位于同一侧，所述下对杆包括左右对称设置的一对，所述上对杆包括左右对称设置的一对。

进一步地，所述装置还包括：机械锁止机构，所述机械锁止机构包括上锁止座、下锁止座和锁止销子，所述上锁止座焊接在上段排管臂的左右两侧，所述上锁止座的端面与上段排管臂的端面平行，所述下锁止座焊接在下段排管臂的左右两侧，所述下锁止座的端面与下段排管臂的端面平行，所述锁止销子安装于排管臂上所述上锁止座和所述下锁止座的通孔位置。

进一步地，所述锁止销子可拆卸地安装在排管臂上，当所述装置处于工作状态时，在所述排管臂上插上所述锁止销子，当所述装置结束工作状态后，拔下所述排管臂上的所述锁止销子。

进一步地，所述装置还包括底座、液压油缸与导轨、固定a型架和可动a型架，所述液压油缸与导轨、固定a型架、可动a型架安装在所述底座上，所述固定a型架、所述可动a型架与所述底座垂直，所述可动a型架能够沿着导轨在底座上水平移动，所述装置工作时在所述固定a型架、可动a型架之间夹持住连续油管运输滚筒。

进一步地，所述装置通过液压管线连接连续油管作业机的动力管线接头，从连续油管作业机获取动力，通过操纵控制手柄箱内的手柄，实现连续油管运输滚筒的夹紧、旋转、制动。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，方便运输和仓库储存。本发明实施例的装置使用方便，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，在运输和仓储的过程中不需要拆卸排管臂，节约人力物力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的排管臂可折叠的连续油管倒管装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的排管臂可折叠的连续油管倒管装置的右视图；

图3为本发明实施例提供的排管臂可折叠的连续油管倒管装置的折叠状态图；

图4为上面图2和图3的对比图；

图5为本发明实施例提供的一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的折叠工作原理示意图；

图6为本发明实施例提供的一种折叠状态连杆机构的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的一种工作状态连杆机构的局部放大图；

图中，底座1、液压油缸与导轨2、固定a型架3、可动a型架4，轴向柱塞液压马达5、液压刹车6、直角减速器7、链轮传动机构8、控制手柄箱9、排管臂10、排管系统11、排管臂液压油缸12、下对杆13、中间杆14、上对杆15、上锁止座16，下锁止座17，锁止销子18。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

现有的连续油管的倒管装置都是围绕实现连续油管的倒管操作，并没有考虑排管臂的折叠这种情况。本发明利用连续油管作业机上的液压能驱动排管臂液压缸，排管臂液压缸受操纵阀的控制，操作简单节约工时，折叠状态方便运输仓储。

本发明实施例提供的一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的结构如图1至7所示，其中，装置的主视图如图1所示，构成元件包括底座1、液压油缸与导轨2、固定a型架3、可动a型架4，轴向柱塞液压马达5、液压刹车6、直角减速器7、链轮传动机构8、控制手柄箱9、排管臂10、排管系统11、排管臂液压油缸12、下对杆13、中间杆14、上对杆15、上锁止座16，下锁止座17，锁止销子18。

本发明实施例提供的一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的右视图如图2所示，是导管装置的工作状态图，圆形虚线是模拟的连续油管卷筒，通过排管器头的平行线是模拟的连续油管。马达5，刹车6，减速器7依次顺序安装，机械连接，零件上预留有螺纹孔，用螺栓连接相邻两个零件。安装在减速机7输出轴上的小链轮，通过链子将动力传递给大链轮，大链轮与带着滚筒旋转的滚筒支座固定连接，这样来传递动力。

本发明实施例提供的一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的折叠状态图如图3所示，也是运输仓储状态，此时排管臂折叠。图4是上面图2和图3的对比图，主要用来体现折叠前后的高度对比。

图5为本发明实施例提供的一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置的折叠工作原理示意图，图6为折叠状态连杆机构的局部放大图，图7为工作状态连杆机构的局部放大图。控制手柄箱9和排管臂液压油缸12通过液压软管连接，排管臂液压油缸12和连杆机构通过销轴连接，连杆机构和排管臂通过机械结构连接。

施工人员操纵控制手柄箱9中的手柄来控制排管臂液压油缸12收缩，排管臂液压油缸12拉着连杆机构运动，连杆机构推动排管臂伸直，整台装置进入工作状态。

连杆机构由下对杆13，中间杆14，上对杆15构成，下对杆13和排管臂液压油缸12位于同一侧，下对杆13包括左右对称设置的一对，上对杆15包括左右对称设置的一对。下对杆13的上下两端分别有通孔，一端通孔和排管臂液压油缸12的母耳板以及中间杆14的一端通过销轴连接，另一端通孔安装在下段排管臂上，可转动。中间杆14的两端设置有通孔，中间杆14可与上下对杆配合转动。上对杆15的上下两端分别有通孔，一端通孔和中间杆14一端的通孔同轴，可灵活转动，另一端通孔焊接在上段排管臂上。

机械锁止机构分为上锁止座16，下锁止座17和锁止销子18，上锁止座16焊接在上段排管臂左右两侧，如图5所示的位置，上锁止座16的端面与上段排管臂的端面平行，同时不妨碍连杆机构的转动。下锁止座焊接在下段排管臂的左右两侧，所述下锁止座的端面与下段排管臂的端面平行，锁止销子18安装于排管臂上所述上锁止座16和所述下锁止座17的通孔位置。所述锁止销子18可拆卸地安装在排管臂上，当所述装置处于工作状态时，在所述排管臂上插上所述锁止销子18，当所述装置结束工作状态后，拔下所述排管臂上的所述锁止销子18。

液压油缸与导轨2、固定a型架3、可动a型架4安装在所述底座上，所述固定a型架3、所述可动a型架4与所述底座垂直，所述可动a型架能够沿着导轨在底座上水平移动。所述装置工作时在固定a型架3、可动a型架4之间夹持住连续油管运输滚筒。

装置通过液压管线连接连续油管作业机的动力管线接头，从连续油管作业机获取动力，通过操纵控制手柄箱内的手柄，可以实现连续油管运输滚筒的夹紧、旋转、制动；通过操纵控制手柄，使折叠的排管臂伸展开，使倒管装置处于工作状态，插入锁止销轴，利用机械结构来进行锁止，防止由于液压系统失灵而产生意外，更加安全可靠，简单方便。在倒管器完成工作需要仓储或运输时，拔出限位销轴，通过操纵控制手柄，使伸展的排管臂折叠，减小整体高度。

本发明实施例的排管臂可折叠的连续油管倒管装置的工作过程包括：

将该装置放置于平坦的地面上；

将装置的动力输入端连接液压管线，液压管线另一端连接至连续油管作业机动力输出端，用以获取动力；

操纵手柄，将折叠的排管臂展开，并插上限位销轴；

操纵手柄，配合吊车将连续油管运输滚筒夹紧在两个a型支架中间，并保证流畅转动；

完成倒管操作；

拔下锁止销轴，操纵手柄，将展开的排管臂折叠。

综上所述，本发明实施例利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，灵活方便。

倒管装置一般由拖车运输，自身高度加上拖车的底盘高度往往超过高速公路收费站、高架桥底等等限高区域的极限高度，而倒管装置由于其通用性好，会经常调运，如果排管臂不可折叠，每一次的现场使用，都需要配合吊车安装排管臂，需要耗费很长时间和精力，需要多名工人配合才能完成。在倒管装置的仓储过程中也会遇到同样的问题。所以排管臂可折叠的倒管装置具有很高的实用性，提高了工作效率，降低了成本，同时也更加的方便。

另外，本发明实施例的装置在排管臂的两侧加入了机械锁止机构，结构简单，方便制造与使用。能够保障在液压系统失灵的时候，工作状态的排管臂不会突然倒下产生危险，保护了操作人员的安全。

本发明实施例的装置使用方便简单，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，不需要拆装排管臂，减少了人力资源的浪费，提高了工作效率。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。