一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置的制作方法

本发明瓦斯检测技术领域，具体涉及一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置。

背景技术：

为了更加安全高效地对井下采空区安全性进行监测与预防，在采空区瓦斯监测领域，可以设计一套无人化安全监测装置替代现代的长臂静态台机监测以及人工井下操作，这套设备能在存在安全隐患的采空区内保持一定时间的监测，并能够将采集的信息及时反馈，以达到安全高效的无人化瓦斯监测要求，而且这套试验机的挂件装置，目前尚无此类无人化试验发明出现在该领域。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置，结构简单，使用便捷，不仅能够减轻无人机的外部荷载，也在安全系数上也达到无人化安全监测要求，同时，使无人机和瓦斯检测仪装配在一起，不仅可以随采掘对现采空区进行实时监测，也可以对老采空区进行后期的定期检测。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置，包括自上而下依次设置的挂板、连接件、上夹板、至少一个伸缩连接机构、以及下夹板，所述挂板上均匀设置有至少一个螺纹孔，挂板通过螺纹孔与无人机中心架螺栓连接，所述连接件的两端分别与挂板、上夹板连接，所述伸缩连接机构的两端分别与上夹板、下夹板连接。

进一步地，所述挂板为金属挂板，挂板上均匀设置有4个螺纹孔，挂板通过螺纹孔与无人机中心架螺栓连接。

进一步地，所述连接件为连接螺栓，所述上夹板上设置有与连接螺栓相匹配的螺栓孔，所述挂板上设置有与连接螺栓相匹配的内螺纹。

进一步地，所述上夹板为环形件，所述环形件外面套设有与环形件相匹配的塑性外壳。

进一步地，所述伸缩连接机构包括套管、弹性件和连接杆，所述套管均匀设置在上夹板底部，所述弹性件设置在套管内，且弹性件的顶部与套管的内壁固定连接，底部与连接杆固定连接，所述连接杆的底部与下夹板连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在连接杆上。所述连接杆受所述弹簧向上的弹力，使连接杆插入套管的稳定状态。优选地，所述套管、连接杆分别为金属材质。

进一步地，所述挂架装置包括三个伸缩连接机构，所述下夹板为包括三个支出部的e形支架，所述伸缩连接机构与支出部相对应设置，且伸缩连接机构的底部与支出部连接。通过上夹板、伸缩连接机构和下夹板协同作用，构成一个夹持机构，利用夹持机构将瓦斯检测仪夹持固定在挂架装置上；可以通过拉伸所述下夹板来调整夹持机构的内部空间大小。

进一步地，所述e形支架外套设有与e形支架相匹配的塑性外壳。

进一步地，所述下夹板底部还设置有拉环。

进一步地，所述拉环为五边形拉环。

本发明的有益效果是：本发明提供的监测采空区内瓦斯浓度-无人机搭载瓦斯监测仪的无人化试验机的挂架装置，不仅能够减轻无人机的外部荷载，也在安全系数上也达到无人化安全监测要求，同时，使无人机和瓦斯检测仪装配在一起，不仅可以随采掘对现采空区进行实时监测，也可以对老采空区进行后期的定期检测。

附图说明

图1为本发明挂架装置的结构示意图；

图2为本发明挂架装置的主视图；

图3为本发明挂架装置的剖面图；

图4为本发明挂板的结构示意图；

图中，1-挂板，2-连接件，3-上夹板，4-伸缩连接机构，5-下夹板，6-螺纹孔，7-螺栓孔，8-内螺纹，9-套管，10-弹性件，11-连接杆，12-支出部，13-拉环。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例

如图1～4所示，一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置，包括自上而下依次设置的挂板1、连接件2、上夹板3、至少一个伸缩连接机构4、以及下夹板5，所述挂板1上均匀设置有至少一个螺纹孔6，挂板1通过螺纹孔6与无人机中心架螺栓连接，所述连接件2的两端分别与挂板1、上夹板3连接，所述伸缩连接机构4的两端分别与上夹板3、下夹板5连接。

在一个优选实施例中，所述挂板1为金属挂板，挂板1上均匀设置有4个螺纹孔6，挂板1通过螺纹孔6与无人机中心架螺栓连接。

在一个优选实施例中，所述连接件2为连接螺栓，所述上夹板3上设置有与连接螺栓相匹配的螺栓孔7，所述挂板1上设置有与连接螺栓相匹配的内螺纹8；所述连接螺栓穿过螺栓孔7与内螺纹8配合，将挂板1与上夹板3连接固定。

在一个优选实施例中，所述上夹板3为环形件，所述环形件外面套设有与环形件相匹配的塑性外壳。

在一个优选实施例中，所述伸缩连接机构4包括套管9、弹性件10和连接杆11，所述套管9均匀设置在上夹板3底部，所述弹性件10设置在套管9内，且弹性件10的顶部与套管9的内壁固定连接，底部与连接杆11固定连接，所述连接杆11的底部与下夹板5连接。

在一个优选实施例中，所述弹性件10为弹簧，所述弹簧套设在连接杆11上。所述连接杆11受所述弹簧向上的弹力，使连接杆11插入套管9的稳定状态。优选地，所述套管9、连接杆11分别为金属材质。

在一个优选实施例中，所述挂架装置包括三个伸缩连接机构4，所述下夹板5为包括三个支出部12的e形支架，所述伸缩连接机构4与支出部12相对应设置，且伸缩连接机构4的底部与支出部12连接；优选地，连接杆11的底部与支出部12连接。通过上夹板3、伸缩连接机构4和下夹板5协同作用，构成一个夹持机构，利用夹持机构将瓦斯检测仪夹持固定在挂架装置上；可以通过拉伸所述下夹板5来调整夹持机构的内部空间大小。

在一个优选实施例中，所述e形支架外套设有与e形支架相匹配的塑性外壳。

在一个优选实施例中，所述下夹板5底部还设置有拉环13。

在一个优选实施例中，所述拉环13为五边形拉环。

试验例

试验装置包括挂架装置、无人机、云台、瓦斯检测仪和记录仪；大疆发明的大疆经纬无人机，能够在较长时间内停止在空中并且能随机或定期测得在采空区内的监测数据变化，便于研究采空区的安全参数特性及其在采掘推进过程中瓦斯浓度的变化，用于监测老采空区或现采空区内瓦斯浓度的变化。

使用时，无人机提供动力，运载装备，云台用于定位与矫正无人机位置，挂架装置用于夹持瓦斯检测仪，并与无人机的中心架固定连接，瓦斯检测仪用于检测采空区内瓦斯浓度。具体实施例的具体工作步骤是：

1.在确定瓦斯检测仪的大致尺寸后，下拉扣环或者下层夹板，使上层夹板与下层夹板的间距等于或略大于瓦斯检测仪的尺寸；

2.将瓦斯检测仪横向立面放入上夹板、下夹板之间，慢慢抬起下夹板，使上下层夹板的塑性外壳(优选塑性外壳为泡沫体)刚好与瓦斯检测仪接触；

3.用螺丝刀将螺栓通过螺栓孔拧入，使金属挂板固定在无人机中心架下方；

4.将装有瓦斯检测仪的夹板与金属挂板相接，用上层夹板上方的连接螺栓拧入金属挂板里，拧紧固定好；

5.用遥控器控制无人机飞入采空区监测瓦斯数据；

6.拆卸时，先将夹板装置拧下，然后再下拉下层夹板，卸下瓦斯检测仪，记录数据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。