本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种锚网钻车。
背景技术：
沿空留巷是为了回收传统采矿方式中预留的保安煤柱，采用一定的技术手段将上一区段的顺槽重新支护留给下一个区段使用，对原顺槽位置进行保留的一种技术方法。但未施工切顶泄压沿空留巷的下帮会切顶，给恢复带来较大的难度，且在回采过程中压力较大，顶板管理难度大；而施工切顶泄压的话不仅可以使顶板下沉量小，完整度较好且恢复方便，同时还可以降低掘进率及生产成本，解决采煤工作面衔接紧张局面。因此切顶泄压沿空留巷技术是目前最先进的一种无煤柱护巷技术。
实施切顶泄压沿空留巷技术采煤过程中，需要对未实施切顶巷道顶部设置锚网支护。锚网支护是将金属网用托板固定或绑扎在锚杆上所组成的支护形式。金属网用来维护锚杆间的围岩,防止小块松散岩石掉落。
目前锚网支护的设置采用人工进行，存在施工效率低的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种锚网钻车，以解决现有技术中，采用人工设置锚网支护施工效率低的技术问题。
本发明锚网钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座、设置在钻臂座上的钻臂、以及设置在钻臂上的钻杆推进器，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件和挂网组件；
所述支撑臂组件包括主臂、左举臂缸、右举臂缸、调平缸和转接架，所述主臂的一端与钻臂座铰接、主臂的另一端与转接架铰接，所述左举臂缸和右举臂缸分别位于主臂的左右两侧，且左举臂缸和右举臂缸的活塞杆端部均铰接在钻臂座上，左举臂缸和右举臂缸的缸体端部均铰接在主臂的中部上；所述调平缸的缸体端部铰接在主臂的中部上，调平缸的活塞杆端部铰接在转接架上；
所述挂网组件包括L形拐臂和水平支架，所述L形拐臂的水平段端部固定在转接架上，L形拐臂的竖向段端部与水平支架连接；
所述上车架上还设置有钢丝网卷。
进一步，所述挂网组件还包括卡网油缸，所述卡网油缸水平固定在水平支架上，且卡网油缸的活塞杆上设置有卡网夹板。
进一步，所述L形拐臂的水平段为回转缸，所述L形拐臂的竖向段与回转缸的转轴固定连接。
进一步，所述钻杆推进器包括空心的竖向梁、设置在竖向梁内且活塞杆与竖向梁纵向平行的推进油缸、设置在竖向梁上有由推进油缸推动沿竖向梁滑动的凿岩机座、以及设置在凿岩机座上的凿岩机；所述推进油缸为多级液压缸；所述竖向梁的上端和下端还分别设置有上顶油缸和下顶油缸。
进一步，所述上车架以可360°旋转的方式设置于下车架上。
本发明的有益效果：
1、本发明锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要对巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后控制钻杆推进器在钢丝网孔间钻孔，最后再通过推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。本发明通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。
2、本发明锚网钻车，其水平支架上还设置有卡网油缸，这样使得本锚网钻车还可适用于锚固方块状钢丝网，通用性好。
3、本发明锚网钻车，其L形拐臂能驱动水平支架在竖直平面内回转，使得能在巷道的顶部及左右两侧设置锚网支护，通用性更好。
4、本发明锚网钻车，其钻杆推进器采用多级油缸推进钻杆，钻杆进给深度更大，使得能打出更深的钻孔，+设置更长的锚杆，锚固可靠性更高。
5、本发明锚网钻车，其上车架可相对下车架360°旋转，上车架的机动灵活性好，设置锚网支护的作业效率更高。
附图说明
图1为实施例中锚网钻车的立体结构示意图；
图2为实施例中锚网钻车的主视结构示意图；
图3为锚网机构的主视结构示意图；
图4为锚网机构的俯视结构示意图；
图5为挂网组件的俯视结构示意图；
图6为钻杆推进器的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例锚网钻车，包括下车架1和设置在下车架上的上车架2，所述上车架上设置有钻臂座3、设置在钻臂座上的钻臂4、以及设置在钻臂上的钻杆推进器5，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件6和挂网组件7。
所述支撑臂组件包括主臂61、左举臂缸62、右举臂缸63、调平缸64和转接架65，所述主臂的一端与钻臂座铰接、主臂的另一端与转接架铰接，所述左举臂缸和右举臂缸分别位于主臂的左右两侧，且左举臂缸和右举臂缸的活塞杆端部均铰接在钻臂座上，左举臂缸和右举臂缸的缸体端部均铰接在主臂的中部上；所述调平缸的缸体端部铰接在主臂的中部上，调平缸的活塞杆端部铰接在转接架上。本实施例中左举臂缸、右举臂缸和调平缸均为液压缸，通过左举臂缸和右举臂缸调整主臂角度，通过调平缸调整L形拐臂的角度，即能将水平支架上的钢丝网调整至于巷道顶部平行，从而为锚固钢丝网做好准备。
所述挂网组件包括L形拐臂71和水平支架72，所述L形拐臂的水平段端部固定在转接架65上，L形拐臂的竖向段端部与水平支架连接。
所述上车架上还设置有钢丝网卷8。
本实施例中锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要在巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后钻车控制钻杆推进器钢丝网孔间钻孔，最后再通过钻杆推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。
作为对本实施例得到改进，所述挂网组件还包括卡网油缸9，所述卡网油缸水平固定在水平支架上，且卡网油缸的活塞杆上设置有卡网夹板10。
对于支护网为方块状时，本改进能通过卡网油缸驱动卡网夹板夹住支护网上的钢丝，然后再通过支撑臂组件移动钢丝网，即可将方块状钢丝网锚固于相应位置。本改进使得本锚网钻车还能适用于锚固方块状钢丝网，通用性好。
作为对本实施例的改进，所述L形拐臂71的水平段为回转缸，所述L形拐臂的竖向段与回转缸的转轴固定连接。本改进通过回转缸驱动水平支架绕回转缸的转轴旋转，使得本锚网钻车能在巷道的顶部及左右两侧设置锚网支护，通用性更好。
本实施例中，所述钻杆推进器5包括空心的竖向梁51、设置在竖向梁内且活塞杆与竖向梁纵向平行的推进油缸52、设置在竖向梁上有由推进油缸推动沿竖向梁滑动的凿岩机座53、以及设置在凿岩机座上的凿岩机54；凿岩机用于驱动钻杆11钻孔，并用于驱动锚杆旋入钻孔中。所述推进油缸为多级液压缸；所述竖向梁的上端和下端还分别设置有上顶油缸和下顶油缸。
本改进中钻杆推进器采用多级油缸推进钻杆，钻杆进给深度更大，使得能打出更深的钻孔，设置更长的锚杆，锚固可靠性更高。
作为对本实施例的改进，所述上车架以可360°旋转的方式设置于下车架上。本改进使得上车架的机动灵活性好，设置锚网支护的作业效率更高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。