一种具有高稳定性的采煤机的制作方法

本发明涉及煤矿机电技术领域，具体来说，涉及一种具有高稳定性的采煤机。

背景技术：

采煤机是用于代替人力进行采煤作业的大型综合机械。利用采煤机采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低能耗的目的。然而，现有的采煤机在作业过程中会产生很大的振动，这种振动不但会影响采煤机的机身稳定性，而且会降低采煤机零件的使用寿命，进而影响采煤作业的生产效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有高稳定性的采煤机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有高稳定性的采煤机，包括底座，所述底座的底部设置有移动部，所述底座的顶部设置有机身，所述机身的一侧设置有第一摇臂，所述第一摇臂的一侧设置有右滚筒，所述右滚筒的另一侧设置有第一减速箱，且所述第一减速箱位于所述机身的内部一侧，所述第一减速箱的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧且远离所述第一减速箱的一侧设置有第一冷却喷雾装置，所述冷却喷雾装置的一侧且远离所述第一驱动电机的一侧设置有控制箱，所述控制箱的一侧且远离所述冷却喷雾装置的一侧设置有液压牵引部，所述液压牵引部的一侧且远离所述控制箱的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧且远离所述液压牵引部的一侧设置有第二减速箱，所述第二减速箱的一侧且远离所述第二驱动电机的一侧设置有第二摇臂，所述第二摇臂的一侧贯穿所述机身的一侧并延伸至所述机身的外侧且与位于所述机身外侧的左滚筒连接，所述机身的两侧均设置有连接板，所述连接板上设置有若干个减震装置，所述减震装置包括底板，所述底的上方设置有顶板，所述顶板与所述底板之间设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧设置有若干组支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有减震弹簧，所述减震装置的一侧固定设有支撑板，所述支撑板的一侧设置有若干个液压伸缩装置，且所述液压伸缩装置的一侧与煤矿巷道侧壁连接，所述机身内设置有控制系统，所述控制系统包括控制器、电源模块、显示模块、控制模块、报警模块、转换器检测和模块，所述控制器依次与所述电源模块、所述显示模块、所述控制模块、所述报警模块、所述转换器和所述检测模块连接。

进一步的，所述底座的内部设置有第一液压升降装置。

进一步的，所述左滚筒和所述右滚筒上均设置有挡煤板。

进一步的，所述第二摇臂与所述机身之间设置有第二液压升降装置，且所述第二液压升降装置固定在所述机身的侧边上。

进一步的，所述减震弹簧的顶部和底部分别固定在所述顶板和所述底板上。

进一步的，所述液压伸缩装置的一侧且靠近所述煤矿巷道侧壁的一侧上均设置有支撑块。

进一步的，所述所述控制模块包括驱动电机控制模块、驻停装置控制模块、移动控制模块和液压升降装置控制模块。

进一步的，所述报警模块包括语音报警模块和警示灯。

进一步的，所述显示模块与控制区显示器电连接。

进一步的，所述检测模块包括温度传感器、角度传感器、位置传感器、瓦斯传感器和电流传感器。

本发明的有益效果：通过设置有冷却喷雾装置，使得机身的温度可以得到很好的控制，从而达到很好的散热效果，从而有效地避免了因温度过高而给其带来的工作影响；通过设置有控制系统，从而使得其变得更加的智能化，从而不仅有效地提高了装置的精准性，而且还有效地提高了装置的安全性；通过设置有减震装置，使得机身可以达到很好的减震效果，从而有效地确保了机身的稳定性，从而有效地避免了其零件的过度磨损，从而有效地保证了其零件的使用寿命，进而有效地提高了其生产效率；通过设置有液压伸缩装置，使得其可以轻松的固定两边的采煤巷道侧壁上，从而有效地解决了因巷道凹凸不平而无法固定的问题，从而有效地提高了机身的稳定性，从而有效地提高了其生产效率；本发明设计合理，使用方便，有效地提高了采煤机的机身稳定性，从而有效地延长了其零件的使用寿命，进而有效地提高了采煤机的生产效率。

此外，通过在底座的内部设置有第一液压升降装置和在第二摇臂与所述机身之间设置有第二液压升降装置，从而使得机身或滚筒可以进行上下升降移动，从而使得其可以采集不同厚度的煤矿，从而给其采煤带来了极大的便利；通过在液压伸缩装置的一侧且靠近煤矿巷道侧壁的一侧上均设置有支撑块，从而给液压伸缩装置的固定带来了极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种具有高稳定性的采煤机的侧视图；

图2是根据本发明实施例的一种具有高稳定性的采煤机的俯视图；

图3是根据本发明实施例的一种具有高稳定性的采煤机的减震装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种具有高稳定性的采煤机的系统框图。

图中：

1、移动部；2、右滚筒；3、挡煤板；4、第一摇臂；5、机身；6、第一减速箱；7、第一驱动电机；8、冷却喷雾装置；9、控制箱；10、液压牵引部；11、第二驱动电机；12、第二减速箱；13、第二摇臂；14、左滚筒；15、第二液压升降装置；16、底座；17、第一液压升降装置；18、顶板；19、支撑柱；20、减震弹簧；21、支撑杆；22、底板；23、显示模块；24、报警模块；25、煤矿巷道侧壁；26、支撑板；27、液压伸缩装置；28、减震装置；29、电源模块；30、控制器；31、控制模块；32、连接板；33、角度传感器；34、位置传感器；35、瓦斯传感器；36、电流传感器；37、检测模块；38、转换器；39、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种具有高稳定性的采煤机。

如1-4图所示，根据本发明实施例的一种具有高稳定性的采煤机，包括底座16，所述底座16的底部设置有移动部1，所述底座16的顶部设置有机身5，所述机身5的一侧设置有第一摇臂4，所述第一摇臂4的一侧设置有右滚筒2，所述右滚筒2的另一侧设置有第一减速箱6，且所述第一减速箱6位于所述机身5的内部一侧，所述第一减速箱6的一侧设置有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7的一侧且远离所述第一减速箱6的一侧设置有冷却喷雾装置8，所述冷却喷雾装置8的一侧且远离所述第一驱动电机7的一侧设置有控制箱9，所述控制箱9的一侧且远离所述冷却喷雾装置8的一侧设置有液压牵引部10，所述液压牵引部10的一侧且远离所述控制箱9的一侧设置有第二驱动电机11，所述第二驱动电机11的一侧且远离所述液压牵引部10的一侧设置有第二减速箱12，所述第二减速箱12的一侧且远离所述第二驱动电机11的一侧设置有第二摇臂13，所述第二摇臂13的一侧贯穿所述机身5的一侧并延伸至所述机身5的外侧且与位于所述机身5外侧的左滚筒14连接，所述机身5的两侧均设置有连接板32，所述连接板32上均设置有若干个减震装置28，所述减震装置28包括底板22，所述底板22的上方设置有顶板18，所述顶板18与所述底板22之间设置有支撑柱19，所述支撑柱19的外侧设置有若干组支撑杆21，所述支撑杆21的外侧设置有减震弹簧20，所述减震装置28的一侧固定设有支撑板26，所述支撑板26的一侧设置有若干个液压伸缩装置27，且所述液压伸缩装置27的一侧与煤矿巷道侧壁25连接，所述机身5内设置有控制系统，所述控制系统包括控制器30、电源模块29、显示模块23、控制模块31、报警模块24、转换器38和检测模块37，所述控制器30依次与所述电源模块29、所述显示模块23、所述控制模块31、所述报警模块24、所述转换器38和所述检测模块37连接。

借助于上述技术方案，通过设置有冷却喷雾装置8，使得机身5的温度可以得到很好的控制，从而达到很好的散热效果，从而有效地避免了因温度过高而给其带来的工作影响；通过设置有控制系统，从而使得其变得更加的智能化，从而不仅有效地提高了装置的精准性，而且还有效地提高了装置的安全性；通过设置有减震装置28，使得机身5可以达到很好的减震效果，从而有效地确保了机身5的稳定性，从而有效地避免了其零件的过度磨损，从而有效地保证了其零件的使用寿命，进而有效地提高了其生产效率；通过设置有液压伸缩装置27，使得其可以轻松的固定在两边的采煤巷道侧壁25上，从而有效地解决了因巷道凹凸不平而无法固定的问题，从而有效地提高了机身5的稳定性，从而有效地提高了其生产效率；本发明设计合理，使用方便，有效地提高了采煤机的机身5稳定性，从而有效地延长了其零件的使用寿命，进而有效地提高了采煤机的生产效率。

此外，所述底座16的内部设置有第一液压升降装置17，所述左滚筒14和所述右滚筒2上均设置有挡煤板3，所述第二摇臂13与所述机身5之间设置有第二液压升降装置15，且所述第二液压升降装置15固定在所述机身5的侧边上，所述减震弹簧20的顶部和底部分别固定在所述顶板18和所述底板22上，所述液压伸缩装置27的一侧且靠近所述煤矿巷道侧壁25的一侧上均设置有支撑块，所述所述控制模块31包括驱动电机控制模块、驻停装置控制模块、移动控制模块和液压升降装置控制模块，所述报警模块24包括语音报警模块和警示灯，所述显示模块23与控制区显示器电连接，所述检测模块37包括温度传感器39（lm235）、角度传感器33（sca610-ca1h1g）、位置传感器34（ifrm系列）、瓦斯传感器35（gj4）和电流传感器36（mp25p1），通过在底座16的内部设置有第一液压升降装置17和在第二摇臂13与所述机身5之间设置有第二液压升降装置15，从而使得机身5或滚筒可以进行上下升降移动，从而使得其可以采集不同厚度的煤矿，从而给其采煤带来了极大的便利；通过在液压伸缩装置27的一侧且靠近煤矿巷道侧壁25的一侧上均设置有支撑块，从而给液压伸缩装置27的固定带来了极大的便利。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置有冷却喷雾装置8，使得机身5的温度可以得到很好的控制，从而达到很好的散热效果，从而有效地避免了因温度过高而给其带来的工作影响；通过设置有控制系统，从而使得其变得更加的智能化，从而不仅有效地提高了装置的精准性，而且还有效地提高了装置的安全性；通过设置有减震装置28，使得机身5可以达到很好的减震效果，从而有效地确保了机身5的稳定性，从而有效地避免了其零件的过度磨损，从而有效地保证了其零件的使用寿命，进而有效地提高了其生产效率；通过设置有液压伸缩装置27，使得其可以轻松的固定在两边的采煤巷道侧壁25上，从而有效地解决了因巷道凹凸不平而无法固定的问题，从而有效地提高了机身5的稳定性，从而有效地提高了其生产效率；本发明设计合理，使用方便，有效地提高了采煤机的机身5稳定性，从而有效地延长了其零件的使用寿命，进而有效地提高了采煤机的生产效率。

此外，通过在底座16的内部设置有第一液压升降装置17和在第二摇臂13与所述机身5之间设置有第二液压升降装置15，从而使得机身5或滚筒可以进行上下升降移动，从而使得其可以采集不同厚度的煤矿，从而给其采煤带来了极大的便利；通过在液压伸缩装置27的一侧且靠近煤矿巷道侧壁25的一侧上均设置有支撑块，从而给液压伸缩装置27的固定带来了极大的便利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。