一种管片拼装机的制作方法

本实用新型涉及盾构管片拼装设备技术领域，具体为一种管片拼装机。

背景技术：

目前，随着经济的迅速发展，各大城市的交通状况逐渐拥堵，地铁建设成为解决城市交通拥堵的重要手段，盾构施工是地铁建设最安全有效地施工方法，盾构施工最关键得一个部件为隧道管片，在管片拼装过程中，拼装机械的性能直接决定拼装的效率。

传统的管片拼装工艺多为手动螺旋机械式或液压缸机械式，然而这些工艺仍存在一定的缺陷，管片操作的过程中，极易出现因夹具加持力过大造成管片破损或夹持力度不够管片脱落的现象，不利于安全生产，部分设备利用真空吸附管片以完成安装，然而因管片多为混凝土结构，孔隙率较大，吸附成本高，且难以保持稳定，管片操作过程中，因设备体积较大，极易出现视觉盲点，对设备的正常操作具有一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管片拼装机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：能够有效拼装管片，有效避免传统设备抓力不足或对管片造成损害的弊端，能够有效避免视觉盲点的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管片拼装机，包括主体；所述主体内腔的底部从左到右依次设置有第一液压伸缩装置、竖向支架和驱动电机，所述驱动电机的左侧连接有传动轴，所述竖向支架的顶部固定安装有横向支架，所述横向支架内设置有连杆，所述连杆的右端通过传动带与传动轴连接，所述连杆上套设有轴承，所述连杆的左端与第二液压伸缩装置固定连接，且第二液压伸缩装置设置子在主体的外壁左侧，所述第二液压伸缩装置的底部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的正下方设置有升降装置，所述升降装置顶部横向部分的右端设置在主体的内腔中，且升降装置顶部横向部分右端的底部与第一液压伸缩装置的顶部固定连接，所述主体的左侧壁上开设有与升降装置相对应的升降槽，所述第二液压伸缩装置的左侧面上固定安装有第一照明灯具，所述第一照明灯具的中心处嵌置有第一摄像头，所述电磁铁左侧面的中心处固定安装有第二照明灯具，所述第二照明灯具底部的中心处嵌置有第二摄像头，所述主体的外壁右侧固定安装有控制器。

优选的，所述主体底部的四个角部均安装有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。

优选的，所述控制器的右侧面上从上到下依次设置有显示器和控制键。

优选的，所述轴承嵌置在主体的左侧壁上。

优选的，所述驱动电机具体为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一液压伸缩装置和升降装置之间的相互配合，可有效地对管片装卸，通过电磁铁对管片内铁质骨架的吸附力，可有效地对管片进行吸附，驱动电机经传动轴和连杆带动第二液压伸缩装置旋转运动，第二液压伸缩装置带动电磁铁进行升降运动，可有效地将管片运送至设定位置，有效地避免了传统设备抓力不足或抓力过大而对管片造成损害的现象，且通过第一照明灯具与第一摄像头、第二照明灯具与第二摄像头之间的相互配合，可有效地查看设备各处情况，有效避免管片操作过程中视觉盲点的现象。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

图中：1-主体；2-第一液压伸缩装置；3-竖向支架；4-驱动电机；5-传动轴；6-横向支架；7-连杆；8-传动带；9-轴承；10-第二液压伸缩装置；11-电磁铁；12-升降装置；13-升降槽；14-第一照明灯具；15-第一摄像头；16-第二照明灯具；17-第二摄像头；18-控制器；19-万向轮；20-刹车片；21-显示器；22-控制键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种管片拼装机，包括主体1；主体1内腔的底部从左到右依次设置有第一液压伸缩装置2、竖向支架3和驱动电机4，驱动电机4的左侧连接有传动轴5，竖向支架3的顶部固定安装有横向支架6，横向支架6内设置有连杆7，连杆7的右端通过传动带8与传动轴5连接，连杆7上套设有轴承9，连杆7的左端与第二液压伸缩装置10固定连接，且第二液压伸缩装置10设置子在主体1的外壁左侧，第二液压伸缩装置10的底部固定安装有电磁铁11，电磁铁11的正下方设置有升降装置12，升降装置12顶部横向部分的右端设置在主体1的内腔中，且升降装置12顶部横向部分右端的底部与第一液压伸缩装置2的顶部固定连接，主体1的左侧壁上开设有与升降装置12相对应的升降槽13，第二液压伸缩装置10的左侧面上固定安装有第一照明灯具14，第一照明灯具14的中心处嵌置有第一摄像头15，电磁铁11左侧面的中心处固定安装有第二照明灯具16，第二照明灯具16底部的中心处嵌置有第二摄像头17，主体1的外壁右侧固定安装有控制器18，主体1底部的四个角部均安装有万向轮19，且万向轮19上安装有刹车片20，控制器18的右侧面上从上到下依次设置有显示器21和控制键22，轴承9嵌置在主体1的左侧壁上，驱动电机4具体为步进电机。

工作原理：使用时，通过第一液压伸缩装置2可有效地带动升降装置12进行升降运动，从而设备可有效地装卸管片，电磁铁11可对管片内的铁质骨架产生吸附力，从而可有效地将管片吸附在电磁铁的底部，驱动电机4通过传动轴5并经传动带8带动连杆7转动，连杆7带动第二液压伸缩装置10和电磁铁11进行旋转运动，从而可有效地将管片旋转至设定角度，且第二液压伸缩装置10可有效地将管片升降至设定高度，竖向支架3和横向支架6可有效地对连杆7进行支撑，轴承9可有效地降低连杆7转动过程中的摩擦力，通过第二液压伸缩装置10左侧面的第一照明灯具14可有效地对设备左侧进行照明，并通过第一摄像头15可有效地查看设备左侧的情况，通过电磁铁11左侧的第二照明灯具16可有效地为操作管片过程进行照明，并通过第二摄像头17可实时查看操作情况，可有效地避免在管片操作过程中出现视觉盲点的现象，通过控制器18前端面的显示器21可查看设备运行状态，通过控制键22可设定设备运转程序，通过万向轮19和刹车片20之间的相互配合，可有效地对设备进行挪动和固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。