综采工作面机头落煤清理装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体地说是一种用于综采工作面机头的落煤清理装置。

背景技术：

煤矿井下综采工作面机头布置形式分为端卸和交叉侧卸两种，针对交叉侧卸布置形式，当采煤机走到机头，采煤机滚筒切透边煤，一部分煤落在输送机机头与转载机机尾连接拐角处，有时也伴随着大块煤落下，堆积在设备和煤壁之间，易造成输送机推进困难和转载机推偏。目前，针对该问题常采用人工青理方式，人工清理效率低、劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于综采工作面机头的落煤清理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型落煤清理装置主要基座、基座油缸、旋转座、摆动油缸、旋转轴、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、摇杆、连杆、铲斗组成，通过工作面乳化液泵站提供动力，采用液压控制方式，基座1用螺栓固定于转载机过渡右挡板H上部，旋转座3与基座1 用销轴连接，基座油缸2缸筒与基座1用销轴连接，基座油缸2活塞杆与旋转座3用销轴连接，旋转轴5安装于旋转座3里面，旋转轴5的a面和c面与旋转座3接触，旋转轴5相对于旋转座3在竖直方向上自由旋转，旋转座3对旋转轴5起支撑作用，旋转轴5的b面与动臂6接触，动臂6与旋转轴5随动，b 面尺寸大于a面，限制旋转轴5在旋转座3内轴向移动，摆动油缸4与旋转座3 用螺栓连接，摆动油缸4与旋转轴5用两个平键连接传动，摆动油缸4带动旋转轴5和动臂6在竖直方向上摆动，动臂6与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7 缸筒与动臂6用销轴连接，动臂油缸7活塞杆与斗杆8用销轴连接，斗杆8与铲斗12用销轴连接，斗杆油缸9缸筒与斗杆8用销轴连接，斗杆油缸9活塞杆、摇杆10、连杆11三者用销轴连接，摇杆10另一端与斗杆8用销轴连接，连杆 11另一端与铲斗12用销轴连接。铲斗铲板上设置四个尖齿，利用冲击将大块煤破碎，并装卸于转载机过渡槽和联接槽上。采煤机驶到机头时，该装置将动臂、斗杆、铲斗进行折叠，让开采煤机滚筒，避免干涉、碰撞。

本实用新型的有益效果是：本实用新型落煤清理装置取代人工清理的工作方式，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为综采工作面机头交叉侧卸布置平面图。

图2为本实用新型落煤清理装置安装位置图。

图3为本实用新型落煤清理装置结构图。

图4为本实用新型落煤清理装置旋转座剖视图

图5为本实用新型落煤清理装置水平方向旋转示意图

图6为本实用新型落煤清理装置复位折叠状态示意图

图中：1.基座，2.基座油缸，3.旋转座，3.1.旋转座盖板，4.摆动油缸， 5.旋转轴，6.动臂，7.动臂油缸，8.斗杆，9.斗杆油缸，10.摇杆，11.连杆， 12.铲斗，12.1.尖齿，A.输送机机头，B.转载机机尾，C.采煤机滚筒，D.落煤， E.煤壁，F.转载机联接槽，G.转载机过渡槽，H.转载机过渡右挡板，a.圆柱面， b.方柱面，c.圆柱面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步详细说明：

本实用新型的落煤清理装置主要由基座1、基座油缸2、旋转座3、摆动油缸4、旋转轴5、动臂6、动臂油缸7、斗杆8、斗杆油缸9、摇杆10、连杆11、铲斗12组成。基座1用螺栓固定于转载机过渡右挡板H上部，旋转座3与基座 1用销轴连接，基座油缸2缸筒与基座1用销轴连接，基座油缸2活塞杆与旋转座3用销轴连接，通过基座油缸2活塞杆的伸缩，实现旋转座3水平方向的摆动，旋转座3三面焊接结构，正面的盖板3.1用螺栓连接，旋转轴5安装与旋转座3里面，旋转轴5的a面和c面与旋转座3接触，旋转轴5相对于旋转座3 可自由旋转，同时旋转座3对旋转轴5起支撑作用，旋转轴5的b面与动臂6 接触，动臂6与旋转轴5随动，b面尺寸大于a面，限制旋转轴5在旋转座3内轴向移动，摆动油缸4与旋转座3用螺栓连接，摆动油缸4与旋转轴5用两个平键连接传动，摆动油缸4带动旋转轴5和动臂6在竖直方向上摆动，动臂6 与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7缸筒与动臂6用销轴连接，动臂油缸7活塞杆与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7活塞杆的伸缩带动斗杆8相对于动臂6在竖直方向上摆动，斗杆8与铲斗12用销轴连接，斗杆油缸9缸筒与斗杆8用销轴连接，斗杆油缸9活塞杆、摇杆10、连杆11三者用销轴连接，摇杆10另端与斗杆8用销轴连接，连杆11另一端与铲斗12用销轴连接，斗杆8、摇杆 10、连杆11、铲斗12四者组成四连杆机构，斗杆油缸9活塞杆的伸缩实现铲斗 12相对于斗杆8在竖直方向的摆动。

待命状态下，该落煤清理装置处于复位折叠状态，动臂6、斗杆8、铲斗12 折叠，位于旋转座3下方，采煤机运行到机头时，让开采煤机滚筒C，避免干涉碰撞。采煤机驶离机头后，该落煤清理装置开始工作，摆动油缸4动作，带动动臂6向上旋转，动臂油缸7和斗杆油缸9活塞杆缩回，斗杆8和铲斗12展开，摆动油缸4、动臂油缸7和斗杆油缸9配合工作，实现铲斗12铲煤动作，铲斗 12铲板上设置四个尖齿12.1，当有大块煤落下时，尖齿12.1可将大块煤破碎，基座油缸2活塞杆缩回时，该落煤清理装置向煤壁方向转动，增大落煤清理范围，基座油缸2活塞杆伸出时，该浮煤清理装置向转载机方向转动，将铲斗12 内的煤卸在转载机过渡槽G和联接槽F上。落煤清理完毕，动臂油缸7和斗杆油缸9活塞杆伸出，斗杆8和铲斗12折叠，摆动油缸4动作，动臂6向下旋转至旋转座3下方，该落煤清理装置回到复位折叠状态。