一种坑道液压钻机的分度机构的制作方法

本实用新型涉及矿山机械领域，具体的说是一种坑道液压钻机的分度机构。

背景技术：

坑道液压钻机常用于煤矿井下钻探水孔、抽排瓦斯孔以及其他工程用孔，其中ZDY系列动力头式全液压钻机以转速范围宽、扭矩大、性价比高等优点被广泛应用。在现有的ZDY系列的座架式坑道全液压钻机中，钻机的倾角调节多采用液压油缸顶起撑杆，将给进装置一端顶起的方式来实现钻杆角度的控制，这种角度调节方式操作起来流程过于复杂，比较耗费工时，并且需要反复调整撑杆才能达到预定角度，精度和可靠性不佳。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种坑道液压钻机的分度机构，能够实现座架式坑道液压钻机角度的机械调节，较好地减轻了操作工人的劳动强度，增强了角度调节的可靠性和稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种坑道液压钻机的分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成，所述连接板上设有承载面、齿轮盒和弧板，所述弧板焊接在承载面下端，且对称布置在齿轮盒两侧，所述承载面上设有螺纹孔，所述齿轮盒上设有圆柱销和轴承孔，所述弧板的两侧设有侧耳；所述转向器上设有圆槽、中孔和方台，所述中孔开设于转向器侧面中心处，所述方台焊接在圆槽底部；所述行星轮系设有三个行星轮和一个内齿轮，所述行星轮与内齿轮啮合，所述内齿轮齿圈上设有等间距的定位孔；所述转向器安装在弧板处，且弧板与侧耳嵌入圆槽中，所述行星轮系通过圆柱销固定在齿轮盒内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述齿轮盒外形为圆型，一侧封闭，所述轴承孔设于侧面中心处，所述圆柱销分为两段，底端直径比上端直径大4mm，所述圆柱销垂直焊接在齿轮盒侧面上，且呈圆周阵列式布置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述方台上设有矩形条和螺栓孔，所述矩形条并排排列在方台的两个侧面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述轴承孔的圆心与中孔的圆心共线。

本实用新型具有的有益效果是：

采用行星轮系和转向器作为分度机构，能够较为精确地、平稳地实现角度控制。

本实用新型简化了坑道液压钻机的分度操作流程，减轻了工人的劳动强度，提升了钻探作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的连接板结构示意图；

图3为本实用新型的转向器结构示意图；

图4为本实用新型的行星轮系结构示意图；

图5为本实用新型的连接板和行星轮系装配示意图。

图中，1—连接板，2—转向器，3—行星轮系，101—承载面，102—齿轮盒， 103—弧板，201—圆槽，202—中孔，203—方台，301—行星轮，302—内齿轮， 101a—螺纹孔，102a—圆柱销，102b—轴承孔，103a—侧耳，203a—矩形条，203b —螺栓孔，302a—定位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种坑道液压钻机的分度机构，所述的分度机构由连接板1、转向器2和行星轮系3组成，所述连接板1上设有承载面101、齿轮盒102 和弧板103，所述弧板103焊接在承载面101下端，且对称布置在齿轮盒102两侧，弧板103的弧面为光滑曲面，摩擦力较小，所述承载面101上设有螺纹孔 101a，便于与现有坑道钻机的给进装置连接。所述齿轮盒102上设有圆柱销102a 和轴承孔102b，所述弧板103的两侧设有侧耳103a。所述转向器2上设有圆槽 201、中孔202和方台203，圆槽201外形为环形，且两侧封边，用于为弧板103 提供转动的轨道；所述中孔202开设于转向器2侧面中心处，中孔202的直径约为150mm，设置中孔202是便于为行星轮系3安装传动轴；所述方台203焊接在圆槽201底部。所述行星轮系3设有三个行星轮301和一个内齿轮302，所述行星轮301与内齿轮302啮合，所述内齿轮302齿圈上设有等间距的定位孔302a，定位孔302a与圆柱销102a配合安装，能够将内齿轮302固定在齿轮盒102中。所述转向器2安装在弧板103处，且弧板103与侧耳103a嵌入圆槽201中，弧板103是一种光滑耐磨材料，能够在圆槽201内转动，转动范围为-90度到90 度，侧耳103a增大了弧板103与圆槽201的接触面，所述行星轮系3通过圆柱销102a固定在齿轮盒102内。

如图2、图4、图5所示，所述齿轮盒102外形为圆型，一侧封闭，所述轴承孔102b设于侧面中心处，所述圆柱销102a分为两段，底端直径比上端直径大 4mm，所述圆柱销102a垂直焊接在齿轮盒102侧面上，且呈圆周阵列式布置，行星轮系3与齿轮盒102装配时，圆柱销102a与内齿轮302上的定位孔302a相配合，定位孔302a的直径与圆柱销102a上端的直径相等，安装后，内齿轮302 与齿轮盒102侧面留有一定间隙，该间隙正好为圆柱销102a底端的长度。

如图1、图3所示，所述方台203上设有矩形条203a和螺栓孔203b，所述矩形条203a并排排列在方台203的两个侧面，方台203需要连接额外的装置，矩形条203a用于安装时增强连接的稳固性，螺栓孔203b贯穿方台203两侧，便于安装螺栓。

如图1-图3所示，所述轴承孔102b的圆心与中孔202的圆心共线，当为行星轮系3安装传动轴时，轴的一端通过轴承安装在轴承孔102b内，轴的另一端通过中孔202从转向器2侧面伸出，与外接的动力源相连接。

其具体实施方式为：

本实用新型在安装时，连接板1与现有坑道钻机的给进装置通过螺栓连接，行星轮系3通过圆柱销102a安装在齿轮盒102中，并与齿轮盒102侧边保持一定的距离，行星轮系3中间安装一根传动轴，轴的一端安装在轴承孔102b中，另一端从中孔202伸出，与动力源连接。转向器2安装在连接板1的两侧，转向器2通过下方的方台203外接固定和升降装置。

本实用新型工作时，转向器2保持固定，采用液压马达驱动行星轮系3，三个行星轮301共同分担扭矩，分别与内齿轮302啮合，内齿轮302转动带动连接板1转动，弧板103在圆槽201内能够在-90度到90度的范围内转动，进而使与连接板1外接的给进装置转动，实现了钻机角度的调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。