1.一种智能锚杆钻车，其特征在于：包括机架（7）、设置在机架（7）下部的变频调速行走机构（1）和设置在机架（7）上部的电气控制系统（2）、伸缩工作臂（3）、铺网机械手（4）、智能钻架（5）、液压系统（6）、驾驶操作与监控机构（8）及定向巡航控制与步距测量系统（9），所述智能钻架（5）通过伸缩工作臂（3）与机架（7）转动连接，所述铺网机械手（4）的一端与机架（7）转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网（10）的电磁铁（48），所述伸缩工作臂（3）和铺网机械手（4）均由液压系统控制，所述变频调速行走机构（1）、驾驶操作与监控机构（8）和定向巡航控制与步距测量系统（9）分别与电气控制系统（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩工作臂（3）包括工作臂侧摆油缸（31）、工作臂回转座（32）、工作臂外套筒（33）、工作臂举升油缸（34）、工作臂内套筒（35）、调平油缸（36）、工作臂十字块（37）、旋转油缸座（38）和第一旋转油缸（39），所述工作臂回转座（32）与机架（7）铰接，工作臂外套筒（33）的一端设置在工作臂回转座（32）内并与工作臂回转座（32）铰接，工作臂侧摆油缸（31）设置在工作臂回转座（32）的一侧，工作臂侧摆油缸（31）的一端与工作臂回转座（32）铰接，另一端与机架（7）铰接，工作臂举升油缸（34）设置在工作臂外套筒（33）的下方，工作臂举升油缸（34）的一端与工作臂外套筒（33）铰接，另一端与机架（7）铰接，工作臂内套筒（35）套设在工作臂外套筒（33）内，工作臂内套筒（35）可沿工作臂外套筒（33）长度方向由内置油缸推动进行伸缩，工作臂内套筒（35）的前端铰接工作臂十字块（37），所述调平油缸（36）设置在工作臂内套筒（35）的上方，调平油缸（36）的一端与工作臂十字块（37）铰接，另一端与工作臂内套筒（35）铰接，所述第一旋转油缸（39）固定在旋转油缸座（38）内，旋转油缸座（38）与工作臂十字块（37）铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述铺网机械手（4）包括机械手侧摆油缸（41）、机械手回转座（42）、机械手大臂（43）、机械手举升油缸（44）、油缸（45）、机械手外套筒（46）、机械手内套筒（47）和电磁铁（48），所述机械手回转座（42）与机架（7）铰接，机械手侧摆油缸（41）设置在机械手回转座（42）的一侧，机械手侧摆油缸（41）的一端与机械手回转座（42）铰接，另一端与机架（7）铰接，机械手大臂（43）的一端设置在机械手回转座（42）内并与机械手回转座（42）铰接，机械手大臂（43）的另一端与机械手外套筒（46）的一端铰接，油缸（45）设置在机械手大臂（43）与机械手外套筒（46）的下方，油缸（45）的一端与机械手大臂（43）铰接，另一端与机械手外套筒（46）铰接，机械手内套筒（47）套设在机械手外套筒（46）内，机械手内套筒（47）可沿机械手外套筒（46）长度方向由内置油缸推动进行伸缩，机械手内套筒（47）的前端铰接电磁铁（48）。
4.根据权利要求3所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述智能钻架（5）包括钻杆（51）、钻箱（52）、提升机构（53）、药卷喷射系统（54）、机械手（55）、钻杆夹持机构（56）、框架（57）、电气控制系统I（58）、锚杆仓（59）、液压系统I（510）、夹钎机构（511）和连接摆动机构（512），所述连接摆动机构（512）设置在框架（57）的外侧，钻杆夹持机构（56）、药卷喷射系统（54）、锚杆仓（59）、机械手（55）、电气控制系统I（58）及液压系统I（510）均设置在框架（57）内，所述钻杆（51）固定在钻杆夹持机构（56）中，钻杆（51）的下部设置外螺纹，所述钻箱（52）的上表面设置与钻杆（51）下部的外螺纹相匹配的螺纹孔，所述锚杆仓（59）内设置若干锚杆（596），所述锚杆（596）的下部设置与钻箱（52）上表面的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述机械手（55）设置在钻杆夹持机构（56）与锚杆仓（59）之间，机械手（55）与液压系统I（510）相连，机械手（55）在液压系统I（510）的作用下可转动用于抓取钻杆（51）或锚杆（596），所述钻箱（52）与提升机构（53）相连，提升机构（53）与电气控制系统I（58）相连，提升机构（53）带动钻箱（52）上下移动，所述夹钎机构（511）设置在框架（57）顶端，包括两条导向臂，每条导向臂分别开有半个导向锥孔。
5.根据权利要求4所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述提升机构（53）包括提升油缸（531）、提升链条（532）、导向柱（533）和导向链接板（534），提升油缸（531）的油缸筒两端均有油缸杆伸出，油缸杆两端固定在框架（57）上，油缸筒可在油缸杆上上下滑动，提升链条（532）一端固定在框架（57）上，另一端绕过提升油缸（531）的油缸筒上的提升耳并固定在导向链接板（534）上，导向链接板（534）中间有两根导向柱（533）穿过。
6.根据权利要求4或5所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述药卷喷射系统（54）包括药卷喷嘴（541）、软管（542）、药卷仓（543）和药卷（544），所述药卷（544）设置在药卷仓（543）内，所述软管（542）的一端与药卷（544）相连，另一端与药卷喷嘴（541）相连，药卷喷嘴（541）与油缸的一端相连，油缸的另一端固定在框架（57）上。
7.根据权利要求6所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述机械手（55）包括第二旋转油缸（551）、立柱（552）、手臂（553）、抓取器（554）和机械手底座（555），立柱（552）的下端垂直可转动设置在机械手底座（555）上，手臂（553）的一端垂直固定在立柱（552）的上端，手臂（553）的另一端设置抓取器（554），第二旋转油缸（551）的一端与机械手底座（555）铰接，另一端与立柱（552）的下端铰接，手臂（553）中设置控制抓取器（554）闭合与打开的控制油缸。
8.根据权利要求7所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆仓（59）包括步进电机（591）、主动转轴（592）、齿形带轮（593）、齿形带（594）、弹性夹子（595）、锚杆（596）、被动转轴（597）和锚杆仓框架（598），步进电机（591）安装在锚杆仓框架（598）底部，主动转轴（592）设置在锚杆仓框架（598）内的一端，被动转轴（597）设置在锚杆仓框架（598）内的另一端，步进电机（591）的上端与主动转轴（592）的下端相连，主动转轴（592）与被动转轴（597）的上下部各分别安装一个齿形带轮（593），主动转轴（592）与被动转轴（597）上部的齿形带轮（593）及下部的齿形带轮（593）之间分别通过齿形带（594）相连接，所述齿形带（594）上分别一一对应设置若干弹性夹子（595），所述锚杆（596）设置在上下相对应的弹性夹子（595）之间。