1.一种深井煤矿运输装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由设置在该装置本体（1）顶部的横梁（2）和设置在横梁（2）底部的运煤框（10）构成，所述横梁（2）的一侧设有导线（7），所述横梁（2）的底部一侧设有对称的伸缩支架（14），且所述伸缩支架（14）与横梁（2）焊接，所述伸缩支架（14）的一侧设有伸缩杆（13），且所述伸缩杆（13）嵌入设置在横梁（2）中，并与横梁（2）通过设置在横梁（2）底部一侧的卡槽（16）活动连接，所述运煤框（10）与伸缩杆（13）通过平行设置在伸缩杆（13）底端的若干机械手夹爪（12）活动连接，所述运煤框（10）的底部一侧设有对称设置的车轮（11），所述横梁（2）底部的一侧设有红外线探测器（3），且所述红外线探测器（3）嵌入设置在横梁（2）中，并与设置在横梁（2）一侧的红外线探测开关（4）通过导线（7）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种深井煤矿运输装置，其特征在于：所述横梁（2）的顶部设有声光预警器（5），且所述声光预警器（5）嵌入设置在横梁（2）中，并与红外线探测器（3）信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种深井煤矿运输装置，其特征在于：所述红外线探测开关（4）的一侧设有信号接收器（8），且所述信号接收器（8）与红外线探测开关（4）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种深井煤矿运输装置，其特征在于：所述横梁（2）的内部设LHI778红外传感器（6）及声光预警器（15），且所述LHI778红外传感器（6）与声光预警器（15）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种深井煤矿运输装置，其特征在于：所述横梁（2）的内部设有伸缩传感器（9），所述伸缩传感器（9）与红外线探测器（3）电性连接。