钻杆夹持器的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种钻杆夹持器。

背景技术：

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其冲击器前端连接钻头，后端连接钻杆。工作时冲击器潜入孔内，通过配气装置，冲击器内的活塞往复运动打击钎尾，从而使得钻头对孔底阻挡物产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。

目前，潜孔钻机大规模应用，对于爆破孔的直径及深度需求呈现多样化的趋势。在同一工程中的不同断面，甚至是同一爆破面，多种孔深的工况已大量存在，而对于不同的孔深，需要使用不同长度的钻杆，也就是需要进行钻杆的接杆及卸杆。用钻杆夹持器夹持钻杆，在钻杆不被旋转的情况下，用凿岩机的回转将钻杆与钻杆，或钻杆与凿岩机钎尾螺纹旋开。

目前，钻杆夹持器通常使用夹持臂来夹持钻杆，而夹持臂的同步夹持则使用液压或电气部件来实现，存在成本高，维修保养不方便等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，成本低的钻杆夹持器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本钻杆夹持器，包括机架，所述的机架上设有两个相互对应设置的夹持臂，在两个夹持臂之间设有同步联动机构，所述的同步联动机构与驱动机构相连；所述的夹持臂一端设有夹头且中部与机架铰接相连，所述的同步联动机构包括两根与夹持臂远离夹头一端相连的联动杆，在两根联动杆之间设有同步机构。

在上述的钻杆夹持器中，所述的联动杆一端与夹持臂远离夹头一端铰接相连，所述的同步机构包括两端分别与联动杆远离夹持臂一端铰接相连的同步杆，所述的同步杆中心与机架铰接相连。

在上述的钻杆夹持器中，所述的驱动机构包括驱动油缸，所述的驱动油缸的活塞杆与其中一根联动杆相连。

在上述的钻杆夹持器中，所述的机架一侧通过若干固定轴销与座体相连，所述的座体远离机架一侧设有若干卡爪，所述的卡爪与推进器上的板件相连。

在上述的钻杆夹持器中，所述的座体呈缺少一角的矩形板体，所述的座体与机架的轴销连接点为三个且位于于矩形板体的三个角上，其中一个轴销连接点与同步杆和机架的铰接点重合，另外两个轴销连接点对称设置在座体上。

在上述的钻杆夹持器中，所述的卡爪的数量为两个且对称设置在座体上，所述的卡爪包括两个呈一端截去一段的匚形的卡体，相邻的卡体远离匚形截去一段的端部之间通过连接条相互连接成一体。

在上述的钻杆夹持器中，所述的机架上设有供钻杆穿过的通孔，所述的夹头包括内部具有台阶的弧形凹陷部，所述的弧形凹陷部两端设有平面部，当夹持臂处于夹持状态时，所述的通孔与弧形凹陷部同轴设置。

与现有的技术相比，本钻杆夹持器的优点在于：采用机械式同步连杆，成本低，可靠性高，拆卸方便，同步运动的准确性高，夹持牢固。

附图说明

图1提供了本实用新型处于张开状态时的结构示意图。

图2提供了本实用新型处于张开状态时且不带座体的结构示意图。

图3提供了本实用新型处于夹持状态时且不带座体的结构示意图。

图4提供了本实用新型安装在推进器上的结构示意图。

图5提供了图4中A处的局部放大图。

图中，机架1、固定轴销11、座体12、轴销连接点13、通孔14、夹持臂2、夹头21、弧形凹陷部22、平面部23、同步联动机构3、联动杆31、同步机构32、同步杆33、驱动机构4、驱动油缸41、卡爪5、推进器51、板件52、卡体53、连接条54。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但本实用新型不限于所描述的实施例，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

如图1-3所示，本钻杆夹持器，包括机架1，机架1上设有两个相互对应设置的夹持臂2，在两个夹持臂2之间设有同步联动机构3，同步联动机构3与驱动机构4相连；夹持臂2一端设有夹头21且中部与机架1铰接相连，同步联动机构3包括两根与夹持臂2远离夹头21一端相连的联动杆31，在两根联动杆31之间设有同步机构32；联动杆31一端与夹持臂2远离夹头21一端铰接相连，同步机构32包括两端分别与联动杆31远离夹持臂2一端铰接相连的同步杆33，同步杆33中心与机架1铰接相连；驱动机构4包括驱动油缸41，驱动油缸41的活塞杆与其中一根联动杆31相连。采用机械式同步连杆，成本低，可靠性高，拆卸方便，同步运动的准确性高，夹持牢固。

具体地，机架1一侧通过若干固定轴销11与座体12相连，座体12远离机架1一侧设有若干卡爪5；如图4-5所示，卡爪5与推进器51上的板件52相连；座体12呈缺少一角的矩形板体，座体12与机架1的轴销连接点13为三个且位于于矩形板体的三个角上，其中一个轴销连接点13与同步杆33和机架1的铰接点重合，另外两个轴销连接点13对称设置在座体12上。

进一步地，卡爪5的数量为两个且对称设置在座体12上，卡爪5包括两个呈一端截去一段的匚形的卡体53，相邻的卡体53远离匚形截去一段的端部之间通过连接条54相互连接成一体；机架1上设有供钻杆穿过的通孔14，夹头21包括内部具有台阶的弧形凹陷部22，弧形凹陷部22两端设有平面部23，当夹持臂2处于夹持状态时，通孔14与弧形凹陷部22同轴设置。

本钻杆夹持器的工作原理为：驱动油缸41的伸缩带动其中一根联动杆31动作，进而通过同步杆33带动另外一根联动杆31动作，从而使两个夹持臂2动作完全对称并将钻杆夹住。然后凿岩机施加旋转将钻杆与钎尾的螺纹，或者是钻杆之间的螺纹松开和拧紧，为安装和卸装钎杆做好了准备工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、固定轴销11、座体12、轴销连接点13、通孔14、夹持臂2、夹头21、弧形凹陷部22、平面部23、同步联动机构3、联动杆31、同步机构32、同步杆33、驱动机构4、驱动油缸41、卡爪5、推进器51、板件52、卡体53、连接条54等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。