1.一种钻机顶驱系统导向滑车装置,包括导轨(1)和导向轮,所述导向轮安装于导轨(1)上,其特征在于:所述导轨(1)上的导向轮之间安装有与导轨(1)相垂直的横向支架(2),所述支架(2)与摆臂(11)的一端相连接,所述摆臂(11)的另一端与箱体(5)连接,所述支架(2)的中间部位设有中间连杆(4),所述中间连杆(4)的另一端与箱体(5)连接;两个油缸(9)的底座分别安装在所述支架(2)的两侧,所述油缸(9)的活塞杆(10)与摆臂(11)的中部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻机顶驱系统导向滑车装置,其特征在于:所述导向轮包括与导轨(1)表面相接触的前上轮(3)、前下轮(6)、侧轮(7)、后上轮(8)和后下轮(12),所述前上轮(3)和后上轮(8)沿导轨(1)的上端面滚动,所述侧轮(7)沿导轨(1)的内侧面滚动,所述前下轮(6)和后下轮(12)沿导轨(1)的上端面滚动。