掘锚护一体机的制作方法

本实用新型涉及煤矿巷道开采技术领域，具体而言，涉及一种掘锚护一体机。

背景技术：

目前，随着经济技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，在煤矿巷道掘进过程中，开发出一款节省人力、安全、可靠且掘进效率高的掘进机成为一种迫切的需求。在当前的巷道掘进过程中，顶板与侧帮的锚护工作通常由人工作业完成。设备简单、矿工的劳动强度大，且效率不高。

相关技术中，当前煤矿巷道掘进中可使用的掘锚设备主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连锚机。

两侧式掘锚机的锚杆机布置在掘进机两侧，没有临时支护装置。掘进机掘进作业时，锚杆机收缩在掘进机电机箱体侧边，增加了截割部宽度，易刮帮。进行打锚杆作业时由于结构的限制，其打锚杆范围较小。锚杆机工作时，不能到达截割部的最前端，有一定的空顶距。

龙门式掘锚护一体机的锚护装置完全与截割臂分离，其作为一个单独的机构安装在掘进机上。掘进机掘进作业时其收缩在掘进机本体上部、截割臂后部，会遮挡操作人员的视线。锚护装置作业时需要前伸的行程很大，会降低工作效率。锚护部结构复杂，庞大，可靠性相对较低，成本较高。

连锚机的锚杆机作业位置距离掘进工作面较远，空顶距较大，需要较长的临时支护设备，其机身庞大，陈本高昂。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面提出了一种掘锚护一体机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种掘锚护一体机，包括：本体；掘进装置，掘进装置上设置有电机，电机的箱体两侧设有第一导轨，掘进装置与本体相铰接，用于对巷道的挖掘作业；锚护装置，锚护装置设置在掘进装置上，锚护装置包括架体、双伸缩筒支柱、顶护板，双伸缩筒支柱的一端与架体相连接，另一端与顶护板相连接，用于对巷道临时支护；其中，双伸缩筒支柱包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，第一伸缩筒的一端与架体相连接，第二伸缩筒的一端与顶护板相连接，第一伸缩筒的内筒与第二伸缩筒的外筒相连接或第一伸缩筒的外筒与第二伸缩筒的内筒相连接。

本实用新型提供的掘锚护一体机，锚护装置设置在掘进装置上，在进行掘进作业时，锚护装置能够折叠收缩至锚护装置的上部，不妨碍操作者视线，也不会发生挂帮现象，当需要支撑时，锚护装置又能够进行锚护作业，使得掘锚护一体机工作效率得到提高，且安全可靠。其中，双伸缩筒支柱由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，以支撑顶护板，从而使得在进行支护作业时，可通过操作第一伸缩筒和/或第二伸缩筒，来改变顶护板的位置，增加了支护部件的伸缩范围，进而增加了锚护装置的使用范围。同时，双伸缩筒结构占用空间小，结构简单，从而能够降低生产成本。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的掘锚护一体机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一伸缩筒和第二伸缩筒分别由两个驱动装置驱动。

在该技术方案中，第一伸缩筒和第二伸缩筒由两个驱动装置驱动，从而可分别驱动第一伸缩筒或第二伸缩筒，或同时驱动第一伸缩筒和第二伸缩筒，以使支护板位于不同的高度，进而满足不同的支护需求。

在上述任一技术方案中，优选地，锚护装置还包括：两个伸缩臂、第一伸缩梁、第二伸缩梁、第一转动架、第二转动架、第一锚杆机、第二锚杆机；其中，两个伸缩臂分别设置在第一导轨内，与架体相铰接，架体内设置有第二导轨，第一伸缩梁的一端和第二伸缩梁的一端分别设置在第二导轨内，位于架体的两侧，能够在第二导轨内滑动，第一伸缩梁的另一端与第一转动架相连接，第一转动架的另一端与第一锚杆相铰接，第二伸缩梁的另一端与第二转动架相连接，第二转动架的另一端与第二锚杆相铰接；其中，锚护装置能够绕架体与伸缩臂的铰接点旋转折叠至掘进装置的上侧。

在该些技术方案中，两个伸缩臂设置在第一导轨内，并且与架体相铰接，从而使得锚护装置能够绕该铰接点旋转折叠，收缩至掘进装置的上方，避免影响操作者的视线，提高了作业的安全性。第一伸缩梁和第二伸缩梁在第二导轨中滑动，以满足不同宽度的巷道的作业；第一锚杆机和第二锚杆机分别与第一转动架和第二转动架相铰接，从而使得第一锚杆机和第二锚杆机能够转动，以使第一锚杆机和第二锚杆机能够转动到不同的位置进行工作。

在上述任一技术方案中，优选地，第一伸缩梁与第一转动架相铰接；第二伸缩梁与第二转动架相铰接；其中，第一锚杆机能够绕第一锚杆机和第一转动架的铰接点转动，第一转动架能够绕第一转动架与第一伸缩梁的铰接点转动，第二锚杆机能够绕第二锚杆机和第二转动架的铰接点转动，第二转动架能够绕第二转动架与第二伸缩梁的铰接点转动。

在该些技术方案中，第一伸缩梁和第二伸缩梁分别与第一转动架和第二转动架相铰接，同时第一锚杆机和第二锚杆机分别与第一转动架和第二转动架相铰接，使得第一锚杆机和第二锚杆机分别能够在两个自由度内转动，增大了第一锚杆机和第二锚杆机能够转动的范围。

在上述任一技术方案中，优选地，伸缩臂通过油缸驱动，油缸的一端固定在电机的箱体上，另一端固定在伸缩臂上。

在该些技术方案中，伸缩臂通过油缸驱动，提高了伸缩臂伸缩时的稳定性，进而提高了锚护装置使用的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，架体通过支撑油缸或旋转油缸驱动。

在该些技术方案中，架体通过支撑油缸或旋转油缸驱动，增加了架体转动时的动力，保证了架体转动或收缩时的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一伸缩梁与第二伸缩梁结构相同；第一转动架与第二转动架结构相同；第一锚杆机与第二锚杆机结构相同。

在该些技术方案中，第一伸缩梁和第二伸缩梁结构相同，第一转动架与第二转动架结构相同，第一锚杆机与第二锚杆机结构相同，也即锚护装置为对称结构，便于生产制造，进而能够降低生产成本，同时能够使锚杆机在巷道两侧的伸缩或转动范围相同，从而使得机器工作时能够处于巷道的中间位置。

在上述任一技术方案中，优选地，双伸缩筒支柱、第一伸缩梁、第二伸缩梁均采用液控伸缩装置。

在该些技术方案中，液控伸缩装置能够起到平稳提供动力的作用，以使双伸缩筒支柱、第一伸缩梁、第二伸缩梁运行的更平稳，同时也能够使锚护装置操作起来更加方便，工作更加可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，第一锚杆机、第二锚杆机、第一转动架、第二转动架在油缸或马达的驱动下沿铰接点转动。

在该些技术方案中，第一锚杆机、第二锚杆机、第一转动架、第二转动架在油缸或马达的驱动下能够绕铰接点转动，从而实现锚护装置能够适应不同宽度的巷道，也使得锚护装置结构更加紧凑。

在上述任一技术方案中，优选地，掘进装置包括截割臂和截割头，截割臂的一端与本体相连接，截割臂的另一端与截割头相连接；截割臂为悬臂式截割臂。

在该些技术方案中，掘进装置包括截割臂和截割头，截割臂为悬臂式截割臂，从而使得在掘进作业时，便于截割臂的掘进工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例中的锚护装置收缩至掘进装置上部的结构示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例中的锚护装置进行临时支护和打锚作业时的结构示意图；

图3示出了本实用新型一个实施例中的锚护装置的部分结构示意图；

图4示出了本实用新型一个实施例中的锚护装置的部分结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100掘锚护一体机，1本体，2掘进装置，3锚护装置，302伸缩臂，304顶护板，306双伸缩筒支柱，308第一锚杆机，310第二锚杆机，312第一转动架，314第二转动架，316第一伸缩梁，318第二伸缩梁，320架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例所述掘锚护一体机100。

如图1和图4所示，本实用新型第一方面实施例提出了一种掘锚护一体机100，包括：本体1；掘进装置2，掘进装置2上设置有电机，电机的箱体两侧设有第一导轨，掘进装置2与本体1相铰接，用于对巷道的挖掘作业；锚护装置3，锚护装置3设置在掘进装置2上，锚护装置3包括架体320、双伸缩筒306支柱、顶护板304，双伸缩筒306支柱的一端与架体320相连接，另一端与顶护板304相连接，用于对巷道临时支护；其中，双伸缩筒306支柱包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，第一伸缩筒的一端与架体320相连接，第二伸缩筒的一端与顶护板304相连接，第一伸缩筒的内筒与第二伸缩筒的外筒相连接或第一伸缩筒的外筒与第二伸缩筒的内筒相连接。

本实用新型提供的掘锚护一体机100，锚护装置3设置在掘进装置2上，在进行掘进作业时，锚护装置3能够折叠收缩至锚护装置3的上部，不妨碍掘进装置2作业，也不会发生挂帮现象，当需要支撑时，锚护装置3又能够进行锚护作业，使得掘锚护一体机100工作效率得到提高，且安全可靠。其中，双伸缩筒支柱由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，以支撑顶护板304，从而使得在进行支护作业时，可通过操作第一伸缩筒和/或第二伸缩筒，来改变顶护板304的位置，增加了支护部件的伸缩范围，进而增加了锚护装置3的使用范围。同时，双伸缩筒支柱结构占用空间小，结构简单，从而能够降低生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一伸缩筒和第二伸缩筒分别由两个驱动装置驱动。

在该实施例中，第一伸缩筒和第二伸缩筒由两个驱动装置驱动，从而可分别驱动第一伸缩筒或第二伸缩筒，或同时驱动第一伸缩筒和第二伸缩筒，以使支护板位于不同的高度，进而满足不同的支护需求。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，锚护装置3还包括：两个伸缩臂302、第一伸缩梁316、第二伸缩梁318、第一转动架312、第二转动架314、第一锚杆机308、第二锚杆机310；其中，两个伸缩臂302分别设置在第一导轨内，与架体320相铰接，架体320内设置有第二导轨，第一伸缩梁316的一端和第二伸缩梁318的一端分别设置在第二导轨内，位于架体320的两侧，能够在第二导轨内滑动，第一伸缩梁316的另一端与第一转动架312相连接，第一转动架312的另一端与第一锚杆相铰接，第二伸缩梁318的另一端与第二转动架314相连接，第二转动架314的另一端与第二锚杆相铰接；其中，锚护装置3能够绕架体320与伸缩臂302的铰接点旋转折叠至掘进装置2的上侧。

如图2至图4所示，在该些实施例中，两个伸缩臂302设置在第一导轨内，并且与架体320相铰接，从而使得锚护装置3能够绕该铰接点旋转折叠，收缩至掘进装置2的上方，避免影响操作者的视线，提高了作业的安全性。第一伸缩梁316和第二伸缩梁318在第二导轨中滑动，以满足不同宽度的巷道的作业；第一锚杆机308和第二锚杆机310分别与第一转动架312和第二转动架314相铰接，从而使得第一锚杆机308和第二锚杆机310能够转动，以使第一锚杆机308和第二锚杆机310能够转动到不同的位置进行工作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一伸缩梁316与第一转动架312相铰接；第二伸缩梁318与第二转动架314相铰接；其中，第一锚杆机308能够绕第一锚杆机308和第一转动架312的铰接点转动，第一转动架312能够绕第一转动架312与第一伸缩梁316的铰接点转动，第二锚杆机310能够绕第二锚杆机310和第二转动架314的铰接点转动，第二转动架314能够绕第二转动架314与第二伸缩梁318的铰接点转动。

在该些实施例中，第一伸缩梁316和第二伸缩梁318分别与第一转动架312和第二转动架314相铰接，同时第一锚杆机308和第二锚杆机310分别与第一转动架312和第二转动架314相铰接，使得第一锚杆机308和第二锚杆机310分别能够在两个自由度内转动，增大了第一锚杆机308和第二锚杆机310能够转动的范围。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，伸缩臂302通过油缸驱动，油缸的一端固定在电机的箱体上，另一端固定在伸缩臂302上。

在该些实施例中，伸缩臂302通过油缸驱动，提高了伸缩臂302伸缩时的稳定性，进而提高了锚护装置3使用的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，架体320通过支撑油缸或旋转油缸驱动。

在该些实施例中，架体320通过支撑油缸或旋转油缸驱动，增加了架体320转动时的动力，保证了架体320转动或收缩时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一伸缩梁316与第二伸缩梁318结构相同；第一转动架312与第二转动架314结构相同；第一锚杆机308与第二锚杆机310结构相同。

在该些实施例中，第一伸缩梁316和第二伸缩梁318结构相同，第一转动架312与第二转动架314结构相同，第一锚杆机308与第二锚杆机310结构相同，也即锚护装置3为对称结构，便于生产制造，进而能够降低生产成本，同时能够使锚杆机在巷道两侧的伸缩或转动范围相同，从而使得机器工作时能够处于巷道的中间位置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，双伸缩筒306支柱、第一伸缩梁316、第二伸缩梁318均采用液控伸缩装置。

在该些实施例中，液控伸缩装置能够起到平稳提供动力的作用，以使双伸缩筒306支柱、第一伸缩梁316、第二伸缩梁318运行的更平稳，同时也能够使锚护装置3操作起来更加方便，工作更加可靠。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一锚杆机308、第二锚杆机310、第一转动架312、第二转动架314在油缸或马达的驱动下沿铰接点转动。

在该些实施例中，第一锚杆机308、第二锚杆机310、第一转动架312、第二转动架314在油缸或马达的驱动下能够绕铰接点转动，从而实现锚护装置3能够适应不同宽度的巷道，也使得锚护装置3结构更加紧凑。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，掘进装置2包括截割臂和截割头，截割臂的一端与本体1相连接，截割臂的另一端与截割头相连接；截割臂为悬臂式截割臂。

在该些实施例中，掘进装置2包括截割臂和截割头，截割臂为悬臂式截割臂，从而使得在掘进作业时，便于截割臂的掘进工作。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。