本实用新型属于油田修井技术领域，特别涉及一种油田修井机井架用吊卡防摆动机构。
背景技术：
在油田修井自动化操作中，井架二层台取消了人工作业。由机械臂完成立柱从吊卡中取出，排列到指梁中；或从指梁中取出，装入吊卡。在大风天气或遇到井内外力冲击时，吊卡将出现摆动。在这种情况下，机械臂不能顺利地将管柱放入吊卡中，也不能把吊卡中的管柱及时取出，其原因就是吊卡的摆动或转动，而机械臂不能跟踪。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种油田修井机井架用吊卡防摆动机构，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：
一种油田修井机井架用吊卡防摆动机构，包括固定支架、立柱、导套、固定板、电磁铁、摆臂、活动支架和气缸；固定支架水平设置，固定支架上表面的一端垂直固定设置有固定板，固定支架上表面固定板的侧面垂直固定设置有立柱；若干个导套套设在立柱上，活动支架固定设置在导套上；活动支架一侧面的底部铰接有气缸，摆臂的一端铰接在气缸的顶端，摆臂的另一端固定设置有电磁铁；气缸的伸长或缩短带动摆臂成水平状态或竖直状态。
进一步的，活动支架上通过轴销设置有连接块，连接块能够绕轴销转动，摆臂固定设置在连接块上。
进一步的，连接块的侧面设置有限位块，当摆臂水平时，连接块顶在限位块上。
进一步的，最上端导套侧面的活动支架上设置有摆臂挡板，摆臂上还设置有限位柱，当气缸缩短，摆臂朝上时限位柱顶在摆臂挡板上。
进一步的，限位柱包括螺栓和两个螺母，螺栓穿过摆臂设置，两个螺母分别设置在螺栓的两端。
进一步的，当气缸伸长，摆臂水平时，电磁铁的端部设置吸板体；吸板体固定设置在吊卡的安装板上。
进一步的，摆臂与电磁铁的连接处有轴承，轴承的外圈与摆臂固定连接，轴承的内圈转轴与电磁铁连接。
进一步的，吸板体包括导柱、磁铁吸板和底板；导柱垂直固定在底板上，导柱上设置有若干导套，磁铁吸板固定在导套上。
进一步的，固定支架通过固定板与井架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型安装在井架上，通过气缸的运动带动摆臂达到竖直或者水平状态，在摆臂的端头设置有电磁铁及旋转轴承，当遇到大风天气或井内外力冲击时，吊卡将出现摆动或转动；当吊卡上升或下降时，吊卡防摆动机构的摆臂在气缸的拉力作用下抬起并锁定在井架内侧面上，以此避让吊卡。在吊卡到达装管高度时，吊卡防摆动机构的摆臂在气缸的推力作用下转为水平状态，摆臂前端的电磁铁对准固定于吊卡上的磁铁吸板，通电后电磁铁将产生电磁引力吸持磁铁吸板，达到阻止吊卡继续摆动或转动的目的，当机械臂把一根倾斜的立柱放到吊卡中时吊卡在摆臂前端轴承的帮助下也产生相应的转动，以此达到吊卡与立柱的轴线重合完成装管；有效的解决了机械臂在吊卡摇臂的情况下不能顺利地将管柱放入吊卡中，也不能把吊卡中的管柱及时取出的问题。
本实用新型设置导套和导柱，活动支架可以绕立柱做小角度的转动，磁铁吸板也可以绕导柱做小角度的转动，电磁铁与磁铁吸板对准更加快捷有效。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工作状态示意图；
图3为吸板体结构示意图。
其中：1、固定支架；2、活动支架；3、摆臂；4、气缸；5、限位柱；6、限位块；7、电磁铁；8、磁铁吸板；9、固定板；10、导套；11、立柱；12、吸板体；13、轴销；14、摆臂挡板；15、导柱；16、底板。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型进一步说明：
请参阅图1-图3，一种油田修井机井架用吊卡防摆动机构，包括固定支架1、立柱 11、导套10、固定板9、电磁铁7、摆臂3、活动支架2和气缸4；固定支架1水平设置，固定支架1上表面的一端垂直固定设置有固定板9，固定支架1上表面固定板9的侧面垂直固定设置有立柱11；若干个导套10套设在立柱11上，活动支架2固定设置在导套10 上；活动支架2一侧面的底部铰接有气缸4，摆臂3的一端铰接在气缸4的顶端，摆臂3 的另一端固定设置有电磁铁7；气缸4的伸长或缩短带动摆臂3成水平状态或竖直状态。
活动支架2上通过轴销13设置有连接块，连接块能够绕轴销13转动，摆臂3固定设置在连接块上。
连接块的侧面设置有限位块6，当摆臂3水平时，连接块顶在限位块6上。
最上端导套10侧面的活动支架2上设置有摆臂挡板14，摆臂3上还设置有限位柱5，当气缸4缩短，摆臂3朝上时限位柱5顶在摆臂挡板14上。
限位柱5包括螺栓和两个螺母，螺栓穿过摆臂3设置，两个螺母分别设置在螺栓的两端。
当气缸4伸长，摆臂3水平时，电磁铁7的端部设置吸板体12；吸板体12固定设置在吊卡的安装板上。
吸板体12包括导柱15、磁铁吸板8和底板16；导柱15垂直固定在底板16上，导柱15上设置有若干导套10，磁铁吸板8固定在导套10上。
固定支架1通过固定板9与井架固定连接。
摆臂3与电磁铁7的连接处有轴承，轴承的外圈与摆臂3固定连接，轴承的内圈转轴与电磁铁7连接。
本实用新型工作过程：
在油田修井过程中，遇到大风天气或井内外力冲击时，吊卡将出现摆动或转动，此时机械臂将不能跟踪吊卡位置。当上述情况发生时，我们即可启动运行吊卡防摆动机构。通常，吊卡防摆动机构处于待命状态，即，吊卡防摆动机构的摆臂处在抬起状态。当吊卡上升或下降时，吊卡防摆动机构的摆臂在气缸的拉力作用下抬起，避让吊卡。当吊卡防摆动机构投入运行后，在吊卡到达工作位置(高度)时，吊卡防摆动机构的摆臂在气缸的推力作用下转为水平状态，摆臂前端的电磁铁对准固定于吊卡上的磁铁吸板，通电后电磁铁将产生电磁引力吸持磁铁吸板，达到阻止吊卡继续摆动或转动的目的，进而使机械臂下一步的任务顺利完成。
随后，吊卡防摆动机构将按：摆臂抬起(初始位置)→吊卡到位→摆臂落下→电磁铁吸持、止摆→电磁铁断电→吊卡运行卡管→摆臂抬起→吊卡移走的顺序，循环运行。