本发明涉及石材矿用机械，特别是属于一种全液压的石材矿用开采机。
背景技术：
在石材矿山开采时，目前还是依靠人工锤击石材劈裂器，不仅劳动强度大，而且工作效率低，安全隐患大，所采石材也难以做到尺寸标准和形状方正，对后续加工的成品率和加工难度都有负面影响，无疑会造成石材资源的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的就是要提供一种全液压石材矿用开采机，以达到代替人工锤击劈裂器，从而提高工作效率的目的。
本发明所公开的全液压石材矿用开采机，其特征在于，包括锤击机构、连续锤击控制机构、悬架机构、车体及其行走机构；
锤击机构包括液压缸缸体、液压缸推杆，推杆前端对应位置设置作用于劈裂器的h型撞击块，撞击块通过缸体前端的前端套实现与缸体的装配；撞击块与前端套之间设有弹簧；缸体有进油口、出油口，通过油路、控制阀连接液压站；
上述的锤击机构置于运动小车的纵向平移轨道上，运动小车放置于作业平台上，二者呈滑动配合，运动小车联结于作业平台上布置的链条传动机构，以实现运动小车相对于作业平台的横向运动；锤击机构的缸体上设有纵向平移液压缸，作用于锤击机构和运动小车之间，以实现锤击机构相对于运动小车的纵向平移；
作业平台上布置的链条传动机构由液压马达、主动轴及其上的主动链轮和对应的从动轴、从动链轮，以及链条构成；
所述的连续锤击控制机构是指控制液压缸推杆的行程控制传感器、控制链条传动机构液压马达启停的劈裂器感知传感器、控制纵向平移液压缸的行程控制传感器器，分别连接于锤击机构液压缸的电磁阀、链条传动机构的液压马达控制阀、纵向平移液压缸电磁阀，以实现液压缸推杆连续的前冲、回退，以及链条传动机构的液压马达动作即运动小车的横向平移，和纵向平移液压缸的动作或停止；
所述的悬架机构包括与作业平台联结的俯仰调节框架和车体上的升降架；
车体设有行走机构和动力装置、液压站，以及包含液压控制阀的控制箱；
所述的动力装置为电机或发动机及其传动机构；所述液压站包括动力装置驱动的油泵、控制阀、油管、油箱。
所述的行走机构由连接液压站的液压马达驱动履带或车轮构成，也可以由动力装置驱动履带或车轮构成。
本发明所公开的全液压石材矿用开采机的连续锤击方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）启动动力装置和液压站，操控工作平台上链条传动机构的液压马达动作，带动运动小车横向平移，劈裂器感知传感器接受到劈裂器作用被触发后，链条传动机构的液压马达停止，实现锤击机构的h型撞击块与劈裂器对位；
2）劈裂器感知传感器被触发后，同时控制锤击机构缸体上纵向平移液压缸前伸动作，使锤击机构的h型撞击块与劈裂器紧密接触，并压缩撞击块与前端套之间的弹簧2；
3）随着弹簧被压缩，前端套与缸体前移，控制液压缸推杆前冲的行程控制传感器被触发，液压缸推杆向前冲击，通过h型撞击块撞击于劈裂器；
4）撞击完成，即h型撞击块到达前方极限位，控制液压缸推杆回退的行程控制传感器被触发，液压缸推杆向后运动；同时，控制液压缸推杆回退的行程控制传感器作用于纵向平移液压缸的电磁阀，控制纵向平移液压缸回缩；
5）随着纵向平移液压缸回缩，带动前端套与缸体后移，纵向平移液压缸回缩极限位的行程控制传感器被触发，纵向平移液压缸回缩运动停止；同时，作用于工作平台上链条传动机构的液压马达的控制阀，液压马达启动，带动运动小车横向平移，开始下一个工作循环。
本发明的全液压石材矿用开采机，其积极效果主要表现在：
1、其车体、行走机构和动力装置可以采用成熟的工程机械或农业机械车体底盘为支撑，技术可靠，稳定性强，制作成本低；
2、锤击机构的h型撞击块直接作用于劈裂器，代替人工操作，既降低工人劳动强度，又提高了现场作业安全性；
3、连续锤击控制机构能够实现锤击机构h型撞击块与劈裂器的自动对位，以及液压缸推杆的连续动作，生产作业效率高；
4、悬架机构的俯仰调节框架和升降架，能够根据需要适时调整工作平台的工作高度和h型撞击块的作用角度，可以适应不同的现场条件，应用广泛。
综上所述，本发明的全液压石材矿用开采机，具有生产作业效率高、结构可靠性强、在降低工人劳动强度的同时，开采出更标准的成品石材荒料、降低成品石材的耗费率、提高石材开采安全性的积极效果。
附图说明
图1是本发明全液压石材矿用开采机的总装结构示意图；
图2是本发明的作业平台俯视结构示意图；
图3是本发明的锤击机构剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的全液压石材矿用开采机，具有与现有技术的工程机械或农用机械类似的车体及其行走机构。车体11上设有动力装置14、液压站13，以及包含液压控制阀的控制箱12。所述的动力装置14为电机或发动机及其传动机构。所述液压站包括动力装置驱动的油泵、控制阀、油管、油箱等。所述的行走机构15可以由连接液压站的液压马达驱动履带或车轮构成，也可以由动力装置驱动履带或车轮构成。
如图3所示，本发明的锤击机构3包括液压缸缸体32、液压缸推杆34，推杆前端对应位置设置h型撞击块1，撞击块1通过缸体前端的前端套31实现与缸体的装配；撞击块与前端套之间设有弹簧2。缸体有进油口35、出油口33，通过油路、控制阀连接液压站。弹簧2最好为橡胶弹簧，耐用性强，兼具缓冲减震的效果。
如图2所示，上述的锤击机构3置于运动小车16的纵向平移轨道上，运动小车放置于作业平台6上，二者呈滑动配合，运动小车联结于作业平台6上布置的链条传动机构，以实现运动小车相对于作业平台6的横向运动；锤击机构的缸体上设有纵向平移液压缸4，作用于锤击机构和运动小车之间，以实现锤击机构相对于运动小车的纵向平移。
所述的连续锤击控制机构是指控制液压缸推杆34的行程控制传感器、控制链条传动机构液压马达17启停的劈裂器感知传感器、控制纵向平移液压缸4的行程控制传感器器，分别直接连接或通过继电器连接于锤击机构液压缸的电磁阀、链条传动机构的液压马达控制阀、纵向平移液压缸4电磁阀，以实现液压缸推杆连续的前冲、回退，以及链条传动机构的液压马达动作即运动小车的横向平移，和纵向平移液压缸4的动作或停止。
在本实施例中，控制液压缸推杆前冲、回退的行程控制传感器是指分别设置于h型撞击块前沿和后沿的前置行程开关21、后置行程开关20，均连接于控制箱内锤击机构液压缸的电磁阀，以实现液压缸推杆连续的前冲、回退。链条传动机构的液压马达停止动作是由布置于运动小车上的劈裂器感知传感器22控制的。当运动小车横向平移至劈裂器位置时，劈裂器感知传感器22动作，控制链条传动机构的液压马达停止运转。特别的，在本实施例中，劈裂器感知传感器22被触发后，同时控制纵向平移液压缸4前伸动作；而控制液压缸推杆34回退的后置行程开关20同时作用于纵向平移液压缸4的电磁阀，控制纵向平移液压缸回缩。上述的劈裂器感知传感器22，可以是碰触开关，或接近开关。上述的前置行程开关21、后置行程开关20也可以采用碰触开关或接近开关。上述的前置行程开关21、后置行程开关20、劈裂器感知传感器22分别通过继电器作用于锤击机构液压缸的电磁阀、链条传动机构的液压马达控制阀、纵向平移液压缸4电磁阀。
所述的悬架机构包括与作业平台6联结的俯仰调节框架7、车体上的升降架9。所述的俯仰调节框架由铰接的连杆构成，水平连杆与垂直连杆之间设置俯仰液压缸8；俯仰调节框架7装配于升降架9上，呈滑动配合，并通过俯仰调节框架与车体11之间的升降液压缸10实现俯仰调节框7和作业平台6的升降。
本发明通过控制箱12上的控制阀分别控制自身行走以及上述锤击机构的液压缸推杆34、纵向平移液压缸4、俯仰液压缸8、升降液压缸1动作。
如图2所示，作业平台6上布置的链条传动机构5由液压马达17、主动轴19及其上的主动链轮和对应的从动轴、从动链轮，以及链条18构成。为保证运动小车运行平稳、不跑偏，主动轴、从动轴上配置有双链轮、双链条。
另外，如图3所示，缸体32后端有后端盖36，对推杆34的尾段形成保护。后端盖有进气口连接外部高压氮气源，在推杆回退时起到负压缓冲作用，在推杆前冲时起到辅助推力作用。